一种纸浆模塑产品自动脱模装置的制作方法

本实用新型涉及纸浆模塑生产设备技术领域，具体地涉及一种纸浆模塑产品自动脱模装置。

背景技术：

现有的两段式纸模包装生产设备的产品收集采用人工方式或半人工半自动化设备方式，将成型后的产品取下。人工脱模的方式由于生产效率低，劳动强度大，费工费时，杂乱无序，容易因人工疏忽造成废品，已逐步淘汰。

授权公告号为CN202575426U的中国实用新型专利提供了一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，包括上热干燥转移模具、下热干燥转移模具、收集装置及电脑程控装置，所述上热干燥转移模具与下热干燥转移模具相对应设置，且所述上热干燥转移模具可平行移动，所述收集装置设置于下热干燥转移模具一侧且可沿垂直方向移动，且所述电脑程控装置与上热干燥转移模具及收集装置相连接。该自动堆叠收集装置在每次堆叠收集产品时会按设定的要求上升到距离热定型固化模具所设定的高度，让其接近模具，在由压缩空气将产品与模具分离，把产品近距离堆叠。

然而，现有的纸浆模塑产品脱模设备中，其脱模力是由压缩空气吹离模具，其易导致脱模后产品松散混乱，且易发生粘模故障。

因此，急需一种高效稳定脱模，且能有序摆放脱模后产品的纸浆模塑产品自动脱模装置。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种纸浆模塑产品自动脱模装置，以解决现有纸浆模塑产品收集装置稳定性差，产品堆叠混乱的问题。

具体方案如下：一种纸浆模塑产品自动脱模装置，包括机架总成，该机架总成上下地设有定型上模和产品收集装置总成；

该机架总成上还包括上模气控管路，该上模气控管路包括固定并连通至该定型上模的主气管，以及连接至外部负压装置管路和高压装置管路的两位三通阀；该主气管的自由端还连通至该两位三通阀，以选择性导通至负压气源或高压气源；

该产品收集装置总成包括支臂体、翻转臂、举升气缸以及翻转驱动装置；该翻转臂枢设于该支臂体上，该翻转驱动装置也设于该支臂体上且与该翻转臂传动连接，该翻转臂上设有真空吸盘；该举升气缸与该支臂体连接，以驱动该支臂体上下移动。

本实用新型的进一步技术方案为：该机架总成上还包括输送带网架总成，该输送带网架总成包括升降输送装置以及固定输送装置；

该升降输送装置设于该产品收集装置总成竖直下方，其包括升降装置以及设于该升降装置上的第一输送带网架；

该升降输送装置还包括第一驱动装置，该第一驱动装置设于该机架总成上对应该第一输送带网架下方的位置，以能与该第一输送带网架摩擦或啮合传动连接；该固定输送装置包括第二输送带网架，该第二输送带网架设于该机架总成上，且设于该第一输送带网架输送方向前端。

本实用新型的进一步技术方案为：该第一输送带网架包括环形带状的网带以及两端设有辊子的支承架，该网带套设于该支承架上；该第一输送带网架通过该支承架连接于该升降装置上。

本实用新型的进一步技术方案为：该升降装置包括升降板、丝杆和伺服电机，该第一输送带网架安装于该升降板上；该丝杆上配合套设有一丝杆螺母，该丝杆固定于该升降板的下部，该丝杆螺母能转动地设于该机架总成上并与该伺服电机传动连接。

有益效果：本实用新型的纸浆模塑产品自动脱模装置，其通过在定型上模设置上模气控管路，通过两位三通阀将该上模气控管路选择性的接入负压气源和高压气源，其定型过程中，通过接入负压气源，实现及时抽气且负压保证产品粘附定型上模效果；而当脱模过程中，通过接入高压气源，实现对纸浆模塑成品的吹气，同时结合产品收集装置总成的真空吸盘，实现了双面作用自动脱模，解决了纸浆模塑产品，定型脱模困难的问题；其在收集产品过程中，由吸盘直接吸附模塑制品，翻转以及举升结合的方式，确保模塑制品姿态唯一且有序；解决了现有纸浆模塑产品收集装置稳定性差，产品堆叠混乱的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型纸浆模塑产品自动脱模装置正视图；

图2示出了本实用新型产品收集装置总成左视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1和图2所示，该实施例提供了一种纸浆模塑产品自动脱模装置，其包括模塑设备机架(图中未示出)，该模塑设备机架的上部设有行架(图中未示出)，该行架的滑轨上能滑动地设有定型上模4.

其中，该定型上模4分别通过软管接入导热油管路，以实现对定型上模4加热。该实施例中，该定型上模4上还分别设有上模气控管路：

该上模气控管路包括固定于定型上模4上并连通至该定型上模4内模腔的主气管40，以及连接至负压装置管路和高压装置管路的两位三通阀42；在该实施例中，该主气管40背离两位三通阀42的一端还连接有三根支管路41，并通过三根该支管路41连通并固定至该定型上模4，而后，该主气管40的自由端连通至该两位三通阀42的输出端口，该两位三通阀42的两输入端口分别连通至负压装置管路和高压装置管路，进而实现主气管40选择性导通至负压气源或高压气源，实现吸气或吹气。

该实施例中，还包括一机架总成1，机架总成1上设有产品收集总成以及输送带网架总成，在竖直方向上，该产品收集装置总成以及输送带网架总成是上下地设置在机架总成1上。

在该实施例中，该输送带网架总成包括升降输送装置以及固定输送装置：

该升降输送装置设于该产品收集装置总成竖直下方，其包括升降装置210以及设于该升降装置210上的第一输送带网架21；

该升降输送装置还包括第一驱动装置211，该第一驱动装置211设于该机架总成1上对应该第一输送带网架21一端下方的位置。该第一输送带网架21包括环形带状的网带以及两端设有辊子的支承架，该网带套设于该支承架上，以在支承架上回转，而后该第一输送带网架通过该支承架连接于该升降装置210上；该第一驱动装置211包括驱动电机以及与该驱动电机传动连接的链轮，该链轮适配于网带的间隙，以在第一输送带网架21处于水平低位置时，啮合于该第一输送带网架21上，驱动网带回转；当然，在其他的具体方式中，链轮还可以是摩擦辊子或滚花轴，以与第一输送带网架21摩擦传动连接。

该升降装置210包括升降板、丝杆和伺服电机，该第一输送带网架21安装于该升降板上；该丝杆上配合套设有一丝杆螺母，该丝杆固定于该升降板的下部，该丝杆螺母能转动地设于该机架总成上并与该伺服电机传动连接，以驱动该第一输送带网架21高度可调地上下移动。

该固定输送装置包括一第二输送带网架22，该第二输送带网架22设于该机架总成1上，且设于该第一输送带网架输送方向前端位置，以在第一输送带网架21设于水平低位置时，承接于第一输送带网架21前端。

在该实施例中，该产品收集装置包括环形框架的支臂体31、一翻转臂32、一举升气缸310以及翻转驱动装置320；该翻转臂32枢设于该支臂体31上，该翻转驱动装置320也设于该支臂体31上，且与该翻转臂32传动连接，该翻转臂32上设有多个用于吸附纸浆模塑产品以实现脱模的真空吸盘321；该举升气缸310与该支臂体31相连接，举升气缸310竖直方向设置，以驱动该支臂体31上下地移动。

该实施例的工作原理为：

升降装置210驱动产品输送装置以及第一输送带网架21上移，以接近定型上模；翻转臂32翻转，以将真空吸盘321翻转至竖直向上；

举升气缸310驱动支臂体31上移，以将真空吸盘321抵触定型上模，实现吸附纸浆模塑产品；而后，两位三通阀42将主气管40由负压气源管路切换至高压气源管路，由上至下吹纸浆模塑产品，配合真空吸盘321实现脱模，受力均衡，且脱模后产品吸附于真空吸盘321上；而后真空吸盘321复位；

纸浆模塑产品释放至第一输送带网架21上，此时第一输送带网架21与第一驱动装置211驱动连接断开；堆叠一定数量后，升降装置210下移，使第一输送带网架21与第一驱动装置211驱动连接，以输出至第二输送带网架22。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。