无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构的制作方法

本实用新型涉及无纺布立体袋制袋机领域，具体涉及无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构。

背景技术：

目前，无纺布包装袋发展出各种样式袋子：冲口袋、手提袋、背心袋、拉链袋、立体袋等。除了立体袋外，其他样式袋子都已是高速自动化生产。针对立体袋的自动生产及其设备的现有技术是2012年以来开发的专利号为zl201210020486.x、zl201310046052.8的有关无纺布立体袋制袋机，开启了无纺布立体袋的自动化生产。

无纺布立体袋制袋机包括有将卷料折边热合的折边机构，将手提把烫在折边处的烫提手把机构，设置于烫提手把机构后方用于将无纺布压痕的压痕机构，对经过压痕后的无纺布进行定位的定位机构，以及将经过定位后的无纺布切断的切断机构，将切断后的无纺布沿压痕处进行成型的并进行焊接的成型焊接机构，以及设置于成型焊接机构后的折袋机构及设置于折袋机构后方的理袋机构。

成型焊接机构包括有用于接收经过压痕及定位机构后的主模具升降机构，主模具升降机构将无纺布输送置于脱袋机构上方，通过机架在主模具升降机构下方、脱袋机构上方的相应位置设置一拉袋气缸将无纺布拉入脱袋机构中进行成型焊接及脱袋，再通过位于脱袋机构下方的理袋机构中进行理袋，即得成品立体袋。

脱袋机构上设置有侧插板，用于将无纺布两边沿压痕折拢，折拢后通过焊接机构对无纺布两边进行焊接，每一焊接机构（无纺布两边均需要进行焊接，因此具有两组相对设立的焊接机构，无纺布位于两焊接机构之间）每侧焊接机构均设置有相对设立的脱袋机构，每组相对设立的脱袋机构对该处无纺布的边进行折拢，随后供该边处的焊接机构进行焊接，为了提高通用性，各脱袋机构均可进行前后左右调整，以适应生产不同型号的无纺布立体袋，但传统的对位于同一侧的脱袋机构之间的距离进行调节都是通过设置于脱袋机构上的手轮进行调节，人工通过手轮去调节不仅调节精度差且需要分别对四个焊接机构进行调节，调节耗时，且调节后需要经过试机才能保证调节到位，这就造成工厂的生产效率被降低，再者，由于传统的脱袋机构结构较为臃肿，对于尺寸较小的小无纺布袋无法进行脱袋，有必要对此进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构，包括有脱袋机构安装架，所述脱袋机构安装架上间隔设置有两组相对设立的直线导轨，各组直线导轨上均架设有可沿直线导轨滑移的工作台，所述工作台一端设置有相对设立的脱袋机构，其特征在于：所述脱袋机构包括有固定座，固定座一侧设有与固定座垂直设立用于将固定座安装于工作台的安装部，所述固定座朝向安装部的一侧设置有侧插板，另一侧设置有脱袋大立板，所述脱袋大立板上设置有脱袋主动带轮、脱袋涨紧轮及脱袋从动带轮，脱袋主动带轮一端设置有脱袋驱动电机另一端通过脱袋同步带与脱袋从动带轮连接，所述脱袋涨紧轮压设于脱袋同步带一侧，所述侧插板通过侧插板自动调节机构连接于固定座，所述脱袋大立板通过脱袋大立板自动调节机构连接于固定座。

采用上述技术方案，现有的脱袋机构由于零部件臃肿，导致脱袋同步带与侧插板之间的直线距离过大，对于无纺布立体袋袋体宽度在200mm以下的立体袋无法实现脱袋功能，因此，传统的无纺布立体袋制袋机只能制作袋宽在200mm以上的无纺布立体袋，而本实用新型通过侧插板自动调节机构将侧插板连接于固定座，通过脱袋大立板自动调节机构将脱袋大立板连接于固定座，结构更加紧凑，使得脱袋同步带与侧插板之间的直线距离更小，侧插板可以更靠近脱袋同步带设置，因此脱袋时可以实现对袋宽在200mm以下的无纺布立体袋进行脱袋，提高了无纺布立体袋制袋机的脱袋机构对袋宽在200mm以下袋子的制作，通用性更强，且通过设置侧插板自动调节机构将侧插板连接于固定板，实现侧插板在固定板上相对位置调节自动化，通过设置脱袋大立板调节机构将脱袋大立板连接于固定板上，实现脱袋大立板的自动式调节，摒弃传统的手动式调节，提高调节效率。

上述的无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构可进一步设置为：所述侧插板自动调节机构包括有固定座朝向安装部一侧相对设立的第一直线轨道，所述第一直线轨道上通过第一滑块连接有侧插第一连接板，所述安装部固定设置有第一连接座，所述工作台与第一连接座之间设有可驱使侧插第一连接板沿第一直线轨道滑移的侧插驱动机构，所述侧插第一连接板与侧插板之间设置有侧插板压紧机构，所述侧插板通过侧插板压紧机构与侧插第一连接板联动设置，所述脱袋大立板自动调节机构包括有固定座远离安装部一侧相对设置的第二直线轨道，所述脱袋大立板通过相对设置的第二滑块连接于第二直线轨道，第二直线轨道上还设置有相对设立的第三滑块，所述第三滑块上连接有移动座，所述移动座与固定座之间设置有脱袋大立板驱动机构。

采用上述技术方案，通过第一滑块将侧插第一连接板可滑移设置于第一直线轨道上，第一固定板通过侧插板压紧机构联动侧插板，通过工作台与第一连接座之间设置侧插驱动机构来驱动第一固定板联动侧插板沿第一直线轨道往复移动，实现侧插板的自动调节，通过第二滑块将脱袋大立板设置于第二直线轨道上，在第二直线轨道上设置第三滑块并通过设置于第三滑块上的移动座，移动座与固定座之间设置脱袋大立板驱动机构，实现脱袋大立板的自动调节从而实现自动脱袋定位。

上述的无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构可进一步设置为：所述侧插驱动机构包括有连接于工作台的第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴上设置有第一同步轮，所述工作台上设有与第一同步轮处于同一直线的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带在第一连接座相对应位置通过第一压紧板与第一连接座固定连接，所述侧插板压紧机构包括有侧插板远离脱袋大立板一端设置的侧插第二连接板，所述侧插板通过侧插第二连接板压紧于脱袋大立板，所述侧插第一连接板上设置有相对设立的侧插连接螺杆，所述侧插连接螺杆穿出侧插第一连接板并抵接于侧插第二连接板，所述侧插连接螺杆另一端设置有可调节侧插连接螺杆松紧的紧固手轮，所述脱袋大立板驱动机构包括有移动座在第二直线轨道之间设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母座连接于移动座，所述移动座相对设置丝杆螺母座的另一端设置有丝杆固定座，所述固定座上设置有用于驱动滚珠丝杆传动的第二驱动电机组件，所述移动座一侧固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞轴与脱袋大立板固定连接。

采用上述技术方案，通过驱动气缸的活塞杆驱动脱袋大立板沿第二直线轨道移动实现脱袋位置调节，若第二驱动气缸的活塞杆行程到达最大时但所需脱袋大立板的位置仍旧未满足要求时通过第二驱动电机组件驱动移动座移动，侧插板通过穿设在侧插第一连接板并一端抵接于侧插第二连接板的侧插连接螺杆压紧于脱袋大立板上，通过第一压紧板及第一连接座将固定座通过由第一驱动电机驱动的第一同步带同步移动，实现侧插板的位置调节。

上述的无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构可进一步设置为：所述第二驱动电机组件包括有通过电机固定座连接于固定座的第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴上设置有电机带轮，所述滚珠丝杆在电机带轮相对应位置设置有从动带轮，所述电机带轮与从动带轮之间通过第二同步带连接。

采用上述技术方案，将第二驱动电机组件设置为第二驱动电机、设置于第二驱动电机的驱动轴上的电机带轮，滚珠丝杆在电机带轮相应位置设置的从动带轮，电机带轮与从动带轮之间通过第二同步带连接，通过电机驱动移动座沿第二直线轨道及滚珠丝杆移动，容易实现且调节可靠。

上述的无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构可进一步设置为：所述侧插板朝向脱袋大立板的一侧通过侧插固定板连接于脱袋大立板。

采用上述技术方案，通过侧插固定板将侧插板一侧安装于脱袋大立板，再通过侧插第一连接板及侧插第二连接板将侧插板另一侧压紧于脱袋大立板上，提升装置稳定性。

上述的无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构可进一步设置为：所述第二同步带外部设置有罩壳。

采用上述技术方案，在第二同步带外部设置罩壳，防止灰尘进入第二同步带，同时防止第二同步带与外部零件接触发生干涉。

本实用新型的有益效果为：结构紧凑实现对无纺布立体袋袋宽在200mm以下的小立体袋的脱袋，且调节自动化，调节效率高。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例位于机架上的安装位置立体示意图。

图2为本实用新型实施例立体示意图。

图3为本实用新型实施例同侧的脱袋机构立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例单个脱袋机构的立体结构示意图1。

图5为本实用新型实施例单个脱袋机构的立体结构示意图2。

图6为本实用新型实施例单个脱袋机构俯视视角立体结构示意图。

图7为图4去掉罩壳后的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图7所示：无纺布立体袋制袋机的新型脱袋机构，包括有脱袋机构安装架1，脱袋机构安装架1上间隔设置有两组相对设立的直线导轨11，各组直线导轨11上均架设有可沿直线导轨11滑移的工作台12，工作台12一端设置有相对设立的脱袋机构，脱袋机构包括有固定座3，固定座3一侧设有与固定座3垂直设立用于将固定座3安装于工作台12的安装部31，固定座3朝向安装部31的一侧设置有侧插板4，另一侧设置有脱袋大立板5，脱袋大立板5上设置有脱袋主动带轮51、脱袋涨紧轮52及两个脱袋从动带轮53，脱袋主动带轮51一端设置有脱袋驱动电机54另一端通过脱袋同步带55与脱袋从动带轮51连接，脱袋涨紧轮52压设于脱袋同步带55一侧，侧插板4通过侧插板自动调节机构连接于固定座3，脱袋大立板5通过脱袋大立板自动调节机构连接于固定座3，侧插板自动调节机构包括有固定座3朝向安装部31一侧相对设立的第一直线轨道6，第一直线轨道6上通过第一滑块连接有侧插第一连接板62，安装部31固定设置有第一连接座32，工作台12与第一连接座32之间设有可驱使侧插第一连接板62沿第一直线轨道6滑移的侧插驱动机构，侧插第一连接板62与侧插板4之间设置有侧插板压紧机构，侧插板4通过侧插板压紧机构与侧插第一连接板62联动设置，脱袋大立板自动调节机构包括有固定座3远离安装部31一侧相对设置的第二直线轨道7，脱袋大立板5通过相对设置的第二滑块连接于第二直线轨道7，第二直线轨道7上还设置有相对设立的第三滑块，第三滑块上连接有移动座73，移动座73与固定座3之间设置有脱袋大立板驱动机构，侧插驱动机构包括有连接于工作台12的第一驱动电机8，第一驱动电机的驱动轴上设置有第一同步轮81，工作台12上设有与第一同步轮81处于同一直线的第二同步轮82，第一同步轮81与第二同步轮82之间通过第一同步带83连接，第一同步带83在第一连接座32相对应位置通过第一压紧板33与第一连接座32固定连接，侧插板压紧机构包括有侧插板4远离脱袋大立板5一端设置的侧插第二连接板63，侧插板4通过侧插第二连接板63压紧于脱袋大立板5，侧插第一连接板62上设置有相对设立的侧插连接螺杆64，侧插连接螺杆64穿出侧插第一连接板62并抵接于侧插第二连接板63，侧插连接螺杆64另一端设置有可调节侧插连接螺杆64松紧的紧固手轮65，脱袋大立板驱动机构包括有移动座73在第二直线轨道7之间设置的滚珠丝杆74，滚珠丝杆74通过丝杆螺母座75连接于移动座73，移动座73相对设置丝杆螺母座75的另一端设置有丝杆固定座76，固定座3上设置有用于驱动滚珠丝杆74传动的第二驱动电机组件，移动座73一侧固定连接有驱动气缸77，驱动气缸77的活塞轴与脱袋大立板5固定连接，第二驱动电机组件包括有通过电机固定座91连接于固定座3的第二驱动电机9，第二驱动电机9的驱动轴上设置有电机带轮92，滚珠丝杆75在电机带轮92相对应位置设置有从动带轮93，电机带轮92与从动带轮93之间通过第二同步带94连接，侧插板4朝向脱袋大立板5的一侧通过侧插固定板66连接于脱袋大立板5，第二同步带94外部设置有罩壳97。