一种纸箱折叠装置的纠偏机构的制作方法

本实用新型属于钉箱机技术领域，涉及一种纸箱折叠装置的纠偏机构。

背景技术：

纸箱折叠装置为纸箱装订生产线的一部分，即对纸板进行折叠的装置，纸箱折叠后，两个折叠板的两边与底板的两边可能存在偏差，很难存在完全对齐的情况，这时候就需要纠偏机构对两个折叠板的两边进行纠正，使两个折叠板的两边与底板的两边对齐。但是目前大多数纠偏机构设计不合理，纠偏效果不好，不能保证两个折叠板的两边与底板的两边对齐，导致纸箱的生产质量差。

技术实现要素：

本实用新型提出一种纸箱折叠装置的纠偏机构，解决了现有技术中设计不合理，纠偏效果不好的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纸箱折叠装置的纠偏机构，包括

传送台，所述传送台用于传送纸板，

前挡板，所述前挡板伸缩设置在所述传送台的一端，

后推板，所述后推板移动设置在所述传送台的上方，且移动方向与所述传送台的输送方向平行，所述后推板推动纸板。

作为进一步的技术方案，还包括机架，所述传送台设置在所述机架上，所述前挡板伸缩设置在所述机架上，所述后推板移动设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述后推板通过推动组件移动设置在所述机架上，所述推动组件包括第一气缸和连杆，所述第一气缸的缸筒与所述机架连接，所述第一气缸的活塞杆与所述连杆固定连接，所述连杆的一端与所述后推板连接。

作为进一步的技术方案，所述连杆远离所述后推板的一端设置有移动块，所述机架上设置有平衡轴，所述平衡轴的中心轴方向与所述后推板的移动方向相同，所述移动块移动套设在所述平衡轴上。

作为进一步的技术方案，所述后推板包括相互连接的连接部和推动部，所述连接部与所述连杆的一端铰接，所述推动部用于推动纸板，

所述连杆上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块位于所述连接部与所述连杆之间的转轴的上方，用于在纸板经过状态下阻挡所述连接部的一端，

所述第二挡块位于所述连接部与所述连杆之间的转轴的下方，用于在推动纸板状态下阻挡所述连接部的另一端。

作为进一步的技术方案，还包括压紧装置，所述压紧装置包括第二气缸和压紧轮，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆与连接架连接，所述压紧轮转动设置在所述连接架上，所述压紧轮位于所述传送台的上方。

作为进一步的技术方案，所述压紧轮为沿纸板的传送方向依次设置的两个，所述前挡板位于两个所述压紧轮之间。

作为进一步的技术方案，所述前挡板包括相互连接的板一和板二，所述板一用于阻挡纸板，所述板二与第三气缸连接，所述第三气缸设置在所述机架上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，纸板经过折叠后，通过传送台传送，经过后推板处，传送到前挡板与后推板之间，此时前挡板向纸板的方向伸出，对纸板的运动进行阻挡，后推板向纸板的运动方向移动，使前挡板与后推板相互配合，共同对纸板折叠层的两边进行推动纠正，使纸板折叠层的两边与底层的两边对齐，在完成纠偏操作后，前挡板向远离纸板的方向缩回，后推板向远离纸板的方向移动，使纸板随着传送台继续向前传送，设计简单合理，纠偏效果好，提高纸箱的生产质量。

2、本实用新型中机架的设计，有利于为整个操作过程提供支撑，使操作更加符合人们的高度，便于观察和操作，便于对传送台、前挡板和后推板的固定连接，节省空间。

3、本实用新型中推动组件包括第一气缸和连杆，第一气缸带动连杆沿纸板的传送方向往复运动，连杆带动后推板沿纸板的传送方向往复运动，使后推板能够推动纸板进行纠偏操作并返回原位，利用气缸控制后推板的移动，结构简单，节省空间，稳定性好，精度高，纠偏效果好，实用性强。

4、本实用新型中连杆与后推板连接的另一端设置有移动块，移动块移动套设在平衡轴上，随连杆和后推板一同运动，有利于平衡连杆的两端，使连杆的运动更加平稳，增强可靠性。

5、本实用新型中，由于纸板随传送台运动的过程中会经过后推板，所以后推板既不能够阻挡纸板的传送，又需要在纸板位于前挡板和后推板之间时对纸板进行推动，其中，后推板包括相互连接的连接部和推动部，连接部与连杆的一端铰接，使纸板能够顺利从推动部和传送台之间经过。

推动部存在两种状态，分别为纸板经过状态和推动纸板状态，连杆上设置有第一挡块和第二挡块，第一挡块用于在纸板经过状态下阻挡连接部的一端，第二挡块用于在推动纸板状态下阻挡连接部的另一端，即在纸板经过状态下，推动部以连接部与连杆之间的转轴为轴顺时针转动，为纸板的传送提供空间，同时第二挡块对连接部的一端进行阻挡，避免连接部和推动部向纸板的运动方向翻转的角度太大，不能够及时返回的情况出现；在推动纸板状态下，当纸板传送到前挡板和后推板之间时，推动部在重力的作用下以连接部与连杆之间的转轴为轴逆时针转动，启动第一气缸，推动后推板，由于第一挡板对连接部的阻挡，使推动部的一端对纸板一端进行推动，从而实现对纸板的推动，整个过程设计合理巧妙，工作过程顺畅，有利于提高工作效率。

6、本实用新型中压紧装置包括第二气缸和压紧轮，第二气缸带动连接架伸缩运动，从而带动压紧轮伸缩。在纠偏过程中，当前挡板和后推板相互配合对纸板折叠层的两边进行纠正后，第二气缸带动压紧轮向靠近纸板的方向运动，对纠偏完成的纸板进行压紧，避免纠偏完成后纸板又恢复原状的情况出现，保证纠偏效果，增强可靠性。

7、本实用新型中压紧轮为沿纸板的传送方向依次设置的两个，前挡板位于两个压紧轮之间，有利于加强纠偏效果，在前挡板和后推板相互配合对纸板折叠层的两边进行纠正后，一个压紧轮首先对纠偏完成的纸板进行压紧传送，待纸板的一端传送到另一个压紧轮下时，两个压紧轮共同对纠偏完成的纸板进行压紧传送，从而保证纠偏效果，实用性强。

8、本实用新型中前挡板包括相互连接的板一和板二，第三气缸推动板二伸缩运动，板二带动板一伸缩运动，从而实现板一对纸板的推动，设计合理，结构简单，节省空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型后推板推动状态结构示意图；

图2为本实用新型纸板经过后推板状态结构示意图；

图中：1-传送台，2-前挡板，3-后推板，31-连接部，32-推动部，4-机架，5-推动组件，51-第一气缸，52-连杆，6-移动块，7-平衡轴，8-第一挡块，9-第二挡块，10-压紧装置，101-第二气缸，102-压紧轮，103-连接架，11-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型提出了一种纸箱折叠装置的纠偏机构，包括

传送台1，传送台1用于传送纸板，

前挡板2，前挡板2伸缩设置在传送台1的一端，

后推板3，后推板3移动设置在传送台1的上方，且移动方向与传送台1的输送方向平行，后推板3推动纸板。

本实施例中，纸板经过折叠后，通过传送台1传送，经过后推板3处，传送到前挡板2与后推板3之间，此时前挡板2向纸板的方向伸出，对纸板的运动进行阻挡，后推板3向纸板的运动方向移动，使前挡板2与后推板3相互配合，共同对纸板折叠层的两边进行推动纠正，使纸板折叠层的两边与底层的两边对齐，在完成纠偏操作后，前挡板2向远离纸板的方向缩回，后推板3向远离纸板的方向移动，使纸板随着传送台1继续向前传送，设计简单合理，纠偏效果好，提高纸箱的生产质量。

进一步，还包括机架4，传送台1设置在机架4上，前挡板2伸缩设置在机架4上，后推板3移动设置在机架4上。

本实施例中机架4的设计，有利于为整个操作过程提供支撑，使操作更加符合人们的高度，便于观察和操作，便于对传送台1、前挡板2和后推板3的固定连接，节省空间。

进一步，后推板3通过推动组件5移动设置在机架4上，推动组件5包括第一气缸51和连杆52，第一气缸51的缸筒与机架4连接，第一气缸51的活塞杆与连杆52固定连接，连杆52的一端与后推板3连接。

本实施例中推动组件5包括第一气缸51和连杆52，第一气缸51带动连杆52沿纸板的传送方向往复运动，连杆52带动后推板3沿纸板的传送方向往复运动，使后推板3能够推动纸板进行纠偏操作并返回原位，利用气缸控制后推板3的移动，结构简单，节省空间，稳定性好，精度高，纠偏效果好，实用性强。

进一步，连杆52远离后推板3的一端设置有移动块6，机架4上设置有平衡轴7，平衡轴7的中心轴方向与后推板3的移动方向相同，移动块6移动套设在平衡轴7上。

本实施例中连杆52与后推板3连接的另一端设置有移动块6，移动块6移动套设在平衡轴7上，随连杆52和后推板3一同运动，有利于平衡连杆52的两端，使连杆52的运动更加平稳，增强可靠性。

进一步，后推板3包括相互连接的连接部31和推动部32，连接部31与连杆52的一端铰接，推动部32用于推动纸板，

连杆52上设置有第一挡块8和第二挡块9，第一挡块8位于连接部31与连杆52之间的转轴的上方，用于在纸板经过状态下阻挡连接部31的一端，

第二挡块9位于连接部31与连杆52之间的转轴的下方，用于在推动纸板状态下阻挡连接部31的另一端。

本实施例中，由于纸板随传送台1运动的过程中会经过后推板3，所以后推板3既不能够阻挡纸板的传送，又需要在纸板位于前挡板2和后推板3之间时对纸板进行推动，其中，后推板3包括相互连接的连接部31和推动部32，连接部31与连杆52的一端铰接，使纸板能够顺利从推动部32和传送台1之间经过。

推动部32存在两种状态，分别为纸板经过状态和推动纸板状态，连杆52上设置有第一挡块8和第二挡块9，第一挡块8用于在纸板经过状态下阻挡连接部31的一端，第二挡块9用于在推动纸板状态下阻挡连接部31的另一端，即在纸板经过状态下，推动部32以连接部31与连杆52之间的转轴为轴顺时针转动，为纸板的传送提供空间，同时第二挡块9对连接部31的一端进行阻挡，避免连接部31和推动部32向纸板的运动方向翻转的角度太大，不能够及时返回的情况出现；在推动纸板状态下，当纸板传送到前挡板2和后推板3之间时，推动部32在重力的作用下以连接部31与连杆52之间的转轴为轴逆时针转动，启动第一气缸51，推动后推板3，由于第一挡板对连接部31的阻挡，使推动部32的一端对纸板一端进行推动，从而实现对纸板的推动，整个过程设计合理巧妙，工作过程顺畅，有利于提高工作效率。

进一步，还包括压紧装置10，压紧装置10包括第二气缸101和压紧轮102，第二气缸101设置在机架4上，第二气缸101的活塞杆与连接架103连接，压紧轮102转动设置在连接架103上，压紧轮102位于传送台1的上方。

本实施例中压紧装置10包括第二气缸101和压紧轮102，第二气缸101带动连接架103伸缩运动，从而带动压紧轮102伸缩。在纠偏过程中，当前挡板2和后推板3相互配合对纸板折叠层的两边进行纠正后，第二气缸101带动压紧轮102向靠近纸板的方向运动，对纠偏完成的纸板进行压紧，避免纠偏完成后纸板又恢复原状的情况出现，保证纠偏效果，增强可靠性。

进一步，压紧轮102为沿纸板的传送方向依次设置的两个，前挡板2位于两个压紧轮102之间。

本实施例中压紧轮102为沿纸板的传送方向依次设置的两个，前挡板2位于两个压紧轮102之间，有利于加强纠偏效果，在前挡板2和后推板3相互配合对纸板折叠层的两边进行纠正后，一个压紧轮102首先对纠偏完成的纸板进行压紧传送，待纸板的一端传送到另一个压紧轮102下时，两个压紧轮102共同对纠偏完成的纸板进行压紧传送，从而保证纠偏效果，实用性强。

进一步，前挡板2包括相互连接的板一和板二，板一用于阻挡纸板，板二与第三气缸11连接，第三气缸11设置在机架4上。

本实施例中前挡板2包括相互连接的板一和板二，第三气缸11推动板二伸缩运动，板二带动板一伸缩运动，从而实现板一对纸板的推动，设计合理，结构简单，节省空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。