一种用于自动落纱装置的定位机构的制作方法

本实用新型涉及自动落纱装置技术领域，具体为一种用于自动落纱装置的定位机构。

背景技术：

细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，落纱工的一切工作是围绕优质、高产、低消耗而进行，目前，新型环锭细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技，而我国纺纱厂中大量使用的旧式环锭细纱机，大多仍然采用人工落纱，落纱时自动落纱装置一直是运动的，夹持细纱管后在进行升管操作时，因为细纱管的运动方向与自动落纱装置的运动方向相互垂直，所以导致细纱管与锭子触碰产生径向冲击，损伤锭子，另外现有的自动落纱装置的定位机构通常只能通过上侧的滑轮将落纱小车挂住没有其他的辅助固定支架，这就导致在使用过程中对落纱小车的支撑性较差，易导致落纱小车不稳定，因此需要一种用于自动落纱装置的定位机构对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于自动落纱装置的定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动落纱装置的定位机构，包括细纱机龙筋，所述细纱机龙筋的右下侧固定连接有中间连接板，所述中间连接板的下侧固定连接有辅助支撑架，所述辅助支撑架的右侧转动连接有辅助支撑轮，所述中间连接板的右侧固定连接有固定导轨，所述固定导轨的下侧固定连接有传动齿条，所述固定导轨的上侧滚动连接有落纱小车导向轮，所述落纱小车导向轮的右侧固定连接有落纱小车本体，所述落纱小车本体的上侧固定连接有小车把手，所述落纱小车本体的左上侧固定连接有固定探杆，所述固定探杆的内部固定连接有位置传感器，所述落纱小车本体的正面并且位于小车把手的左侧固定连接有控制开关，所述落纱小车本体的下侧固定连接有小车传动轮，所述落纱小车本体的内部并且位于辅助支撑轮的下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧固定连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有传动齿轮。

优选的，所述传动齿条与传动齿轮相互啮合。

优选的，中间连接板通过螺栓与细纱机龙筋、辅助支撑架固定连接。

优选的，所述辅助支撑轮与落纱小车本体的连接方式为滚动连接。

优选的，所述驱动电机、位置传感器的型号分别为y630—10/1180、dr777-fts1-w10，并且所述驱动电机通过联轴器与传动杆连接。

优选的，所述控制开关的内部设置有单片机，并且所述控制开关与驱动电机、位置传感器通过导线电性连接。

优选的，所述细纱机龙筋的两端的上侧设置有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的辅助支撑架与辅助支撑轮配合使用可在运行过程中对落纱小车本体的侧面起到辅助支撑的作用，一方面可避免落纱小车本体从固定导轨上滑落的情况的发生，另一方面可保证落纱小车本体与固定导轨不会出现分离的情况，以此来避免以外的发生。

2、本实用新型中，通过设置的位置传感器与控制开关配合使用可保证本装置的运行更加精准，从而避免细纱管与锭子触碰产生径向冲击，损伤锭子，一定程度上节省了维修成本的投入，与此同时提高了整体的工作效率，整体来说本自动落纱装置的定位机构的结构简单，定位效果好，且稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型a处放大示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图。

图中：1-细纱机龙筋、2-中间连接板、3-辅助支撑架、4-辅助支撑轮、5-固定导轨、101-传动齿条、6-落纱小车导向轮、7-落纱小车本体、8-小车把手、9-固定探杆、10-位置传感器、11-控制开关、12-小车传动轮、13-驱动电机、14-传动杆、15-传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于自动落纱装置的定位机构，包括细纱机龙筋1，细纱机龙筋1的右下侧固定连接有中间连接板2，中间连接板2的下侧固定连接有辅助支撑架3，辅助支撑架3的右侧转动连接有辅助支撑轮4，辅助支撑架3与辅助支撑轮4配合使用可在运行过程中对落纱小车本体7的侧面起到辅助支撑的作用，一方面可避免落纱小车本体7从固定导轨5上滑落的情况的发生，另一方面可保证落纱小车本体7与固定导轨5不会出现分离的情况，以此来避免以外的发生，中间连接板2的右侧固定连接有固定导轨5，固定导轨5的下侧固定连接有传动齿条101，固定导轨5的上侧滚动连接有落纱小车导向轮6，落纱小车导向轮6的右侧固定连接有落纱小车本体7，落纱小车本体7的上侧固定连接有小车把手8，落纱小车本体7的左上侧固定连接有固定探杆9，固定探杆9的内部固定连接有位置传感器10，落纱小车本体7的正面并且位于小车把手8的左侧固定连接有控制开关11，位置传感器10与控制开关11配合使用可保证本装置的运行更加精准，从而避免细纱管与锭子触碰产生径向冲击，损伤锭子，一定程度上节省了维修成本的投入，与此同时提高了整体的工作效率，落纱小车本体7的下侧固定连接有小车传动轮12，落纱小车本体7的内部并且位于辅助支撑轮4的下侧固定连接有驱动电机13，驱动电机13的左侧固定连接有传动杆14，传动杆14的左侧固定连接有传动齿轮15。

本实用新型工作流程：使用时，将落纱小车本体7上侧落纱小车导向轮6挂在固定导轨5上，与此同时将转动齿轮15与传动齿条101啮合即可，通过控制开关11启动驱动电机13，驱动电机13通过传动杆14带动传动齿轮15进行转动，从而传动齿轮15在传动齿条101上进行移动，进而带动落纱小车本体7移动，在移动过程中辅助支撑轮4与落纱小车本体7的左侧侧面滚动连接进而对落纱小车本体7起到一定的支撑作用，当落纱小车本体7靠近细纱机龙筋1上侧设置的限位板时位置传感器10将位置信号转化为电型号并传输给控制开关11，控制开关11通过控制驱动电机13停止运行从而控制落纱小车本体7停止运动，整个过程操作简单且稳定性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于自动落纱装置的定位机构，包括细纱机龙筋(1)，其特征在于：所述细纱机龙筋(1)的右下侧固定连接有中间连接板(2)，所述中间连接板(2)的下侧固定连接有辅助支撑架(3)，所述辅助支撑架(3)的右侧转动连接有辅助支撑轮(4)，所述中间连接板(2)的右侧固定连接有固定导轨(5)，所述固定导轨(5)的下侧固定连接有传动齿条(101)，所述固定导轨(5)的上侧滚动连接有落纱小车导向轮(6)，所述落纱小车导向轮(6)的右侧固定连接有落纱小车本体(7)，所述落纱小车本体(7)的上侧固定连接有小车把手(8)，所述落纱小车本体(7)的左上侧固定连接有固定探杆(9)，所述固定探杆(9)的内部固定连接有位置传感器(10)，所述落纱小车本体(7)的正面并且位于小车把手(8)的左侧固定连接有控制开关(11)，所述落纱小车本体(7)的下侧固定连接有小车传动轮(12)，所述落纱小车本体(7)的内部并且位于辅助支撑轮(4)的下侧固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的左侧固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的左侧固定连接有传动齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：所述传动齿条(101)与传动齿轮(15)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：中间连接板(2)通过螺栓与细纱机龙筋(1)、辅助支撑架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：所述辅助支撑轮(4)与落纱小车本体(7)的连接方式为滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：所述驱动电机(13)、位置传感器(10)的型号分别为y630—10/1180、dr777-fts1-w10，并且所述驱动电机(13)通过联轴器与传动杆(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：所述控制开关(11)的内部设置有单片机，并且所述控制开关(11)与驱动电机(13)、位置传感器(10)通过导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动落纱装置的定位机构，其特征在于：所述细纱机龙筋(1)的两端的上侧设置有限位板。

技术总结
本实用新型涉及自动落纱装置技术领域，尤其为一种用于自动落纱装置的定位机构，包括细纱机龙筋，所述细纱机龙筋的右下侧固定连接有中间连接板，所述中间连接板的下侧固定连接有辅助支撑架，所述辅助支撑架的右侧转动连接有辅助支撑轮，所述中间连接板的右侧固定连接有固定导轨，所述固定导轨的下侧固定连接有传动齿条，所述固定导轨的上侧滚动连接有落纱小车导向轮，所述落纱小车导向轮的右侧固定连接有落纱小车本体，所述落纱小车本体的上侧固定连接有小车把手，所述落纱小车本体的左上侧固定连接有固定探杆，所述固定探杆的内部固定连接有位置传感器，整体设备结构简单，便于操作，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术研发人员：徐茂亭
受保护的技术使用者：江苏汇力起重装备有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.19