一种纺织机械及其自动操作方法与流程

本发明涉及纺织机械技术领域，具体来说涉及一种纺织机械及其自动操作方法。

背景技术：

纺织机械在纱线纺成后需要将纱线卷绕在一个由筒管夹臂夹持的空筒管上，形成纱线卷装，而当筒管上的纱线卷绕到预定长度达到满纱时，需要将满纱的卷装取下换上新的空筒管继续纺纱并卷绕。

现有的纺织机械大致可分为半自动纺织机械和全自动纺织机械两种，这两种纺织机械对于筒管满纱后的处理方式是不同的，具体如下：

现有的半自动纺织机械，在筒管满纱后是通过手动将筒管夹臂掰开，人工将满纱的卷装推落到卷装运送通道。这种采用人工手动推落纱线卷装的方式需要工人不断地巡视满纱的工位，并且手动打开筒管夹臂推落满纱卷装，效率较低，也增加了工人劳动强度。

现有的全自动纺织机械则是采用一个巡回服务组件，自动运动到满纱的工位，通过设置在巡回服务组件上的机械结构打开筒管夹臂将卷装取下，更换新的筒管。但这种巡回服务组件结构复杂，同时只能处理一个纺纱工位，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种纺织机械的自动操作方法，能够实现对于筒管的自动更换，结构简单但是对满纱工位的处理更为及时有效，能够有效控制设备成本。

进一步地，适应于上述自动操作方法，本申请的纺织机械利用设备所自带的第三手装置，能够对于筒管更换过程中的纱线进行负压吸入，便于空筒管更换完成后的纱线进行卷绕，提高了设备工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，包括如下步骤：

a：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；

b：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；

c：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述第三手装置包括负压吸管及覆盖在所述负压吸管上的密封盖，所述步骤a和b之间还具有打开所述密封盖的步骤。

可选地，所述步骤b和c之间还具有检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤c；当检测结果为否时返回至步骤b。

可选地，所述步骤c之后还有步骤d：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，并将纱线由第三手装置转移至新的纱管上。

特别地，本申请还提供了一种用于实施如上所述的自动操作方法的纺织机械，所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构接收到所述喂入指令信号后，将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置。

可选地，所述纺织机械的每个工位包括用于检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测装置。

可选地，所述检测装置包括传感器。

可选地，所述自动操作装置沿所述纺织机械的多个并排设置的工位上可移动地设置。

可选地，所述自动操作装置固定设置于所述述纺织机械的每个工位上。

可选地，还包括切断装置，如所述传感器发出纱线成功喂入所述第三手装置的信号，所述切断装置切断所述纱线；如所述传感器发出纱线未成功喂入所述第三手装置的信号，所述执行机构执行将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置的指令。

可选地，还包括用于传输满纱纱卷的轨道，所述自动操作装置还包括推纱装置，所述推纱装置在所述切断装置切断所述纱线后将所述满纱纱卷推入所述轨道完成落纱。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本申请的纺织机械及其自动操作方法，在进行自动落纱换管时，由自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口，使得由纺纱器产生的纱线被第三手装置持续的排出以保证纺纱过程的连续性，当满纱被推落之后换上新的纱管时由自动操作装置将纱线由第三手装置转移至新的纱管，并留尾，使得在落纱换管时不产生断头，换上的新管也无需留用于接线的纱头，省却了留头接头步骤且自动化操作节约了大量人力。

进一步地，由于在自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口步骤之后还有检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的步骤，该检测步骤保证了只有在第三手装置可靠地持续吸入纱线之后自动操作装置才进行后续落纱换管的操作步骤，防止出现误操作，降低落纱失误率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施方式的纺织机械的自动操作方法的工作流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施方式的纺织机械的自动操作方法的工作流程示意图；

图3-a、图3-b、图3-c为根据本发明一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；

图4-a、图4-b、图4-c为根据本发明一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；

图5-a、图5-b、图5-c为根据本发明一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；

图6-a、图6-b、图6-c为根据本发明一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、纱管，2、导纱嘴，3、纱线，4、纱线导杆，5、纺纱器，6、第三手装置，7、密封盖，8、纱线抓取装置，9、检测装置，10、落纱小车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

本实施例公开了一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，如图1所示，包括如下步骤：

a：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；

b：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；

c：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。

负压吸管是纺织机械的每个工位中所具备的用于排出废纱的组件，本实施例是利用现有纺织机械中每个工位中所存在的用于排出费纱的负压吸管作为本发明的第三手装置，在落纱换管时可先断开纺纱器与纱管之间的纱线，将纺纱器产生的纱线一端投入负压吸管的负压吸口，然后切断满纱纱卷与负压吸管间的纱线，满纱纱卷即可以断开纱线然后送出，而纺成的纱线则不断送入负压吸管排出。

在切断满纱纱卷与第三手装置间的纱线后，进入步骤d：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，然后纺纱形成的纱线则由负压吸管处转移至新的纱管上。纱线由负压吸管处转移至新的纱管的过程可由所述自动操作装置完成，也可以通过工人手动进行操作，在本实施例中是通过自动操作装置的操作手臂自动完成。

在一优选的实施方式中，如图2所示，所述步骤b和c之间还具有检测所述第三手装置中的负压吸管是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时才进行步骤c；当检测结果为否时返回至步骤b。如此是为了能够保证向负压吸管喂纱的有效性，在确认喂纱动作完成且成功的前提下才继续后续操作，不然即使换上新的空筒管，也是无纱线可用的，会导致纺织机械该工位上的工作停滞。

为了提高纺织机械工作的安全性，第三手装置还包括覆盖在所述负压吸管上的密封盖，在前述步骤a和b之间还具有打开所述密封盖的步骤，也就是说只有自动操作装置开始工作、需向负压吸管中进行喂纱动作时才会打开密封盖。

实施例2：

本实施例提供了一种用于实施如实施例1所述的自动操作方法的纺织机械，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器5及具有负压吸纱功能的第三手装置6，在进行纺纱动作时，纺纱器5所生产出的纱线3经纱线导杆4和导纱嘴2导引后卷绕在所述纱管1上。

具体说来，所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构接收到所述喂入指令信号后，将所述纺纱器5形成的纱线3喂入所述第三手装置6，将所述纱线3喂入所述第三手装置6的抓取装置可采用机械手吸取或者通过机械手抓取。负压吸管是纺织机械的每个工位中所具备的用于排出废纱的组件，本实施例是利用现有纺织机械中所存在的负压吸管作为第三手装置6。

为了能够对于纱线3是否成功吸入第三手装置6，在纺织机械中还可设置检测所述第三手装置6是否吸入所述纺纱器5持续形成的纱线3的检测装置9。所述检测装置9可采用能够检测第三手装置6负压吸口处纱线3的传感器，例如电容传感器或者光学传感器，也可以设置于靠近第三手装置6的其他位置，或者将检测装置9设置于落纱小车10上。相对应地，所述抓取装置既可以直接对应于每个工位每一锭来，也可以将抓取装置设置在落纱小车10上。

第三手装置6纺纱器5纱线3检测装置9检测装置9第三手装置6纱线3第三手装置6机械手第三手装置6由于在自动操作装置将纱线3喂入第三手装置6的负压吸口步骤之后还有检测所述第三手装置6是否吸入所述纺纱器5持续形成的纱线3的步骤，该检测步骤保证了只有在第三手装置6可靠地持续吸入纱线3之后自动操作装置才进行后续落纱换管的操作步骤，防止出现误操作，降低落纱失误率。对于自动操作装置的设置，可采用移动式地设置，就是说所述自动操作装置可沿所述纺织机械的多个并排设置的工位上可移动地设置，配合纺织机械对于纱管1处的状态监测，实现对于各个工位上的自动落纱换管。也可以采用固定式地设置，也就是将所述自动操作装置固定设置于所述述纺织机械的每个工位上。

在一个实施例中，纺织机械采用的是单锭吸管抓取的方案来实现对于纱卷满纱后的自动操作。如图3-a所示，纱卷满纱，准备落纱时，将作为纱线抓取装置8的吸管到位；然后如图3-b所示，将第三手装置6打开，同时吸管抓取纱线3准备将纱线3送至第三手装置6中去；最后如图3-c所示，第三手装置6吸取纱线3，此时纺纱器5的工作不会停止，纺纱连续不断，然后吸管退回。等待纱管1更换完成后，更换新的纱管1至该需换管工位上，然后纺纱形成的纱线3则由负压吸管处转移至新的纱管1上。

在另一个实施例中，纺织机械采用的是单锭机械手抓取的方案来实现对于纱卷满纱后的自动操作。如图4-a所示，纱卷满纱，准备落纱时，将作为纱线抓取装置8的机械手到位；然后如图4-b所示，将第三手装置6打开，同时机械手抓取纱线3准备将纱线3送至第三手装置6中去；最后如图4-c所示，第三手装置6吸取纱线3，此时纺纱器5的工作不会停止，纺纱连续不断，然后机械手退回。等待纱管1更换完成后，更换新的纱管1至该需换管工位上，然后纺纱形成的纱线3则由第三手装置6负压吸管处转移至新的纱管1上。

在一个实施例中，纺织机械采用的是落纱小车10吸管抓取的方案来实现对于纱卷满纱后的自动操作。如图5-a所示，纱卷满纱，准备落纱时，落纱小车10移动到待落纱的锭位处，将作为纱线抓取装置8的吸管到位；然后如图5-b所示，将第三手装置6打开，同时吸管抓取纱线3准备将纱线3送至第三手装置6中去；最后如图5-c所示，第三手装置6吸取纱线3，此时纺纱器5的工作不会停止，纺纱连续不断，然后吸管退回。等待纱管1更换完成后，更换新的纱管1至该需换管工位上，然后纺纱形成的纱线3则由负压吸管处转移至新的纱管1上。

在另一个实施例中，纺织机械采用的是落纱小车10机械手抓取的方案来实现对于纱卷满纱后的自动操作。如图6-a所示，纱卷满纱，准备落纱时，落纱小车10移动到待落纱的锭位处，将作为纱线抓取装置8的机械手到位；然后如图6-b所示，将第三手装置6打开，同时机械手抓取纱线3准备将纱线3送至第三手装置6中去；最后如图6-c所示，第三手装置6吸取纱线3，此时纺纱器5的工作不会停止，纺纱连续不断，然后机械手退回。等待纱管1更换完成后，更换新的纱管1至该需换管工位上，然后纺纱形成的纱线3则由负压机械手处转移至新的纱管1上。

本实施例的纺织机械中还可设置用于切断纱线3的切断装置。如所述传感器发出纱线3成功喂入所述第三手装置6的信号，所述切断装置切断所述纱线3；如所述传感器发出纱线3未成功喂入所述第三手装置6的信号，所述执行机构执行将所述纺纱器5形成的纱线3喂入所述第三手装置6的指令。

为了提高纺织机械工作的安全性，第三手装置6还包括覆盖在所述负压吸管上的密封盖7，在所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位后，自动操作装置打开密封盖7，然后将所述纺纱器5形成的纱线3喂入所述第三手装置6。也就是说只有自动操作装置开始工作、需向负压吸管中进行喂纱动作时才会打开密封盖7。

而为了能够更高效地实现落纱换管工作，将满纱的纱卷送出，在所述纺织机械中还设置有用于传输满纱纱卷的轨道，而在所述自动操作装置中还设有推纱装置，所述推纱装置在所述切断装置切断所述纱线3后将所述满纱纱卷推入所述轨道完成落纱。

综上可知，本申请的纺织机械及其自动操作方法，在进行自动落纱换管时，由自动操作装置将纱线3喂入第三手装置6的负压吸口，使得由纺纱器5产生的纱线3被第三手装置6持续的排出以保证纺纱过程的连续性，当满纱被推落之后换上新的纱管1时由自动操作装置将纱线3由第三手装置6转移至新的纱管1，并留尾，使得在落纱换管时不产生断头，换上的新管也无需留用于接线的纱头，省却了留头接头步骤且自动化操作节约了大量人力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。