一种内托包边机的制作方法

本实用新型涉及包边设备技术领域，特别涉及一种内托包边机。

背景技术：

在制作纸盒时，需要在纸盒坯上根据用户要求包覆带文字和图案的彩色包装纸，在贴包装纸的工序中，包边是最后一道工序，即将围住纸盒四边的包装纸折入纸盒侧壁并压合贴好，根据不同的纸盒以及其包边的要求不同，所需使用的包边机的结构也不相同；其中，对于薄型的纸盒坯，包装纸需要翻转180°进行包边，对于厚型的纸盒坯，包装纸需要翻转90°对侧壁进行包边，而其中也包含多道工序，常需人工手动配合进行，同时包边质量也有待提高，因此本实用新型研制了一种内托包边机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种内托包边机，以解决现有技术中包边机工作时采用人工配合而降低包边质量的问题。

本实用新型的技术方案是：一种内托包边机，包括机架、安装在机架上的传送机构、沿传送机构传送方向依次安装在机架上的第一侧包边机构、折边机构及第二侧包边机构；所述传送机构包括四组吸盘、驱动吸盘升降的吸料气缸、驱动吸料气缸沿水平移动的驱动传动组件；所述第一侧包边机构包括第一升降台、设置在第一升降台上方的第一压料组件、对称设置在第一升降台两侧的第一压边组件；所述折边机构包括工作台、设置在工作台上方的第二压料组件、设置在工作台四个顶角处的折边压紧组件；所述第二侧包边机构包括第二升降台、设置在第二升降台上方的第三压料组件、对称设置在第二升降台两侧的第二压边组件；一对所述第一压边组件的设置方向与一对所述第二压边组件的设置方向垂直。

优选的，所述驱动传动组件包括安装架、设置在安装架上的电机、与电机传动连接的丝杠、与丝杠传动连接并沿丝杠中轴线方向运动的导向板；所述吸料气缸固定在导向板上，下方连接有升降座，四组所述吸盘分别固定在升降座下端面上，并处在第一升降台、工作台及第二升降台上方。

优选的，所述第一升降台下方连接有第一升降气缸，所述第一压料组件包括第一压紧气缸及固定在第一压紧气缸下端的第一压板；所述第一压边组件包括第一滚轴及驱动第一滚轴沿水平方向运动的第一推动气缸，所述第一滚轴设置在第一推动气缸偏向第一升降台的一侧。

优选的，所述第二压料组件包括第二压紧气缸及固定在第二压紧气缸下端的第二压板；所述折边压紧组件包括折板及驱动折板沿水平方向运动的折边气缸，所述折板设置在折边气缸偏向工作台的一侧，靠近工作台的一端向工作台内侧端折弯呈l型。

优选的，所述第二升降台下方连接有第二升降气缸，所述第三压料组件包括第三压紧气缸及固定在第三压紧气缸下端的第三压板；所述第二压边组件包括第二滚轴及驱动第二滚轴沿水平方向运动的第二推动气缸，所述第二滚轴设置在第二推动气缸偏向第二升降台的一侧。

优选的，所述第一侧包边机构偏向传送机构运动起始端的一侧设置有上料定位台，所述第二侧包边机构偏向传送机构运动末端的一侧设置有落料盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过传送机构实现物料的不间断上料及传送，并在传送的不同工位上依次实现包边、折边、包边三个动作，从而最终实现物料的四周包边，整体结构工作效率高，产品包边质量有保障。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型加工的产品结构示意图；

图2为本实用新型所述一种内托包边机的结构示意图；

图3为本实用新型所述一种内托包边机的俯视图；

图4为本实用新型所述传送机构的安装结构示意图；

图5为本实用新型所述传送结构的结构示意图；

图6为本实用新型所述驱动传动组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述第一侧包边机构、折边机构及第二侧包边机构的安装结构示意图；

图8为本实用新型所述第一侧包边机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述折边结构的结构示意图；

图10为本实用新型所述第二侧包边机构的结构示意图。

其中：a、纸盒坯，b、包装纸；

1、机架；

11、控制面板，12、上料定位台，13、落料盘；

2、传送机构；

21、吸盘，22、吸料气缸，23、驱动传动组件；

231、安装架，232、电机，233、丝杠，234、导向板，235、升降座；

3、第一侧包边机构；

31、第一升降台，32、第一压料组件，33、第一压边组件；

311、第一升降气缸；

321、第一压板，322、第一压紧气缸

331、第一滚轴，332、第一推动气缸；

4、折边机构；

41、工作台，42、第二压料组件，43、折边压紧组件；

421、第二压板，422、第二压紧气缸；

431、折板，432、折边气缸；

5、第二侧包边机构；

51、第二升降台，52、第三压料组件，53、第二压边组件；

511、第二升降气缸；

521、第三压板，522、第三压紧气缸；

531、第二滚轴，532、第二推动气缸。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型所需加工的产品，包括纸盒坯a及包装纸b，内托包边机需通过包装纸b将纸盒坯a的四周侧边进行包边，包装纸b沿纸盒坯a长轴方向的两端突出纸盒坯a，因此首先对纸盒坯a长轴方向的两侧边包边完成后，还需将两端突出的部分折入并贴合在短轴方向的侧边上，最终对纸盒坯a短轴方向的两侧边进行包边即可，因此根据该产品的结构，本实用新型研制了一种内托包边机。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图2、图3所示，一种内托包边机，用于对图1所示的产品进行包边，其结构包括机架1、安装在机架1上的传送机构2、沿传送机构2传送方向依次安装在机架1上的第一侧包边机构3、折边机构4及第二侧包边机构5。

如图4、图5所示，传送机构2包括四组吸盘21、驱动吸盘21升降的吸料气缸22、驱动吸料气缸22沿水平移动的驱动传动组件23；如图6所示，驱动传动组件23包括安装架231、设置在安装架231上的电机232、与电机232传动连接的丝杠233、与丝杠233传动连接并沿丝杠233中轴线方向运动的导向板234；吸料气缸22固定在导向板234上，下方连接有升降座235，四组吸盘21分别固定在升降座235下端面上。

如图7所示，第一侧包边机构3、折边机构4及第二侧包边机构5依次固定在机架1上，第一侧包边机构3偏向传送机构2运动起始端的一侧设置有上料定位台12，第二侧包边机构5偏向传送机构2运动末端的一侧设置有落料盘13；且机架1上方还设置有控制面板11，用于控制装置的工作。

如图8所示，第一侧包边机构3包括第一升降台31、设置在第一升降台31上方的第一压料组件32、对称设置在第一升降台31两侧的第一压边组件33；第一升降台31下方连接有用于驱动第一升降台31实现升降的第一升降气缸311；第一压料组件32包括第一压紧气缸322及固定在第一压紧气缸322下端的第一压板321；第一压边组件33包括第一滚轴331及驱动第一滚轴331沿水平方向运动的第一推动气缸332，第一滚轴331设置在第一推动气缸332偏向第一升降台31的一侧。

如图9所示，折边机构4包括工作台41、设置在工作台41上方的第二压料组件42、设置在工作台41四个顶角处的折边压紧组件43；第二压料组件42包括第二压紧气缸422及固定在第二压紧气缸422下端的第二压板421；折边压紧组件43包括折板431及驱动折板431沿水平方向运动的折边气缸432，折板431设置在折边气缸432偏向工作台41的一侧，靠近工作台41的一端向工作台41内侧端折弯呈l型。

如图10所示，第二侧包边机构5包括第二升降台51、设置在第二升降台51上方的第三压料组件52、对称设置在第二升降台51两侧的第二压边组件53；一对第一压边组件33的设置方向与一对第二压边组件53的设置方向垂直；第二升降台51下方连接有用于控制第二升降台51实现升降的第二升降气缸511；第三压料组件52包括第三压紧气缸522及固定在第三压紧气缸522下端的第三压板521；第二压边组件53包括第二滚轴531及驱动第二滚轴531沿水平方向运动的第二推动气缸532，第二滚轴531设置在第二推动气缸532偏向第二升降台51的一侧，且第二滚轴531的中轴线与第一滚轴331的中轴线垂直。

在结构设计上，传送机构2中的吸盘21处在第一升降台31、工作台41及第二升降台51上方，从而便于实现产品的依次传送，整体结构的具体工作原理如下:

(1)产品放置在上料定位台12上实现定位，其中长轴方向与第一滚轴331的中轴线方向平行，然后传送机构2工作，通过吸盘21将上料定位台12上的产品转移至第一升降台31上；

(2)第一侧包边机构3工作，其中一对第一滚轴331运动，使两者之间的距离等于产品的宽度，同时第一升降气缸311带动产品下移，过程中第一压紧气缸322推动第一压板321始终压住产品，在产品下移的过程中，第一滚轴331能够使得沿长轴方向的包装纸b向上折叠并贴合在纸盒坯a侧壁上，此时向上折弯的包装纸b两端突出纸盒坯a；接着传送机构2继续工作，通过吸盘21继续将产品转移至工作台41上；

(3)折边机构4开始工作，折边气缸432推动折板431向工作台41一侧运动，通过折板431的折弯部将包装纸b的两端突出的部分折叠并贴合在纸盒坯a短轴方向的侧壁上；接着传送机构2继续工作，通过吸盘21将产品再转移至第二升降台51上；

(4)第二侧包边机构5工作，其中一对第二滚轴531运动，使两者之间的距离等于产品的长度，同时第二升降气缸511带动产品下移，过程中第二压紧气缸422推动第二压板421始终压住产品，在产品下移的过程中，第二滚轴531能够使得沿短轴方向的包装纸b向上折叠并贴合在纸盒坯a侧壁上，此时即完成了产品的包边，最后通过吸盘21将产品转移至落料盘13下料即可。

上述第一侧包边机构3、折边机构4及第二侧包边机构5同时工作，并通过四组吸盘21同时移动各个位置上的产品进入下一工位，有效实现包边的不间断工作，并保证工作效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。