一种包装盒粘接流水线的挡料结构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种包装盒粘接流水线的挡料结构。

背景技术：

随着社会经济的高速发展，各种产品大量涌现，这些产品都需要进行包装后销售，不同的产品需要不同的包装，即使是同一种产品，为了满足不同客户的需求，也需要多种样式的包装。

对于如图9所述的包装盒，此包装盒的顶盖翻边和底盖翻边均需要进行粘接，目前一般都采用人工的方式进行，工作效率低，生产成本高，如何实现流水线批量作业本领域技术人员做了大量的工作，在流水线作业中如何保证前后两个包装盒不相互影响，这是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种包装盒粘接流水线的挡料结构，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种包装盒粘接流水线的挡料结构，包括机架，机架顶部设有左横梁和右横梁，在左右横梁之间平行设置第一横梁和第二横梁，在第一横梁与第二横梁之间并排设置多个输送托辊，在输送托辊右侧安装第一转轴，在第一转轴上安装第一滚筒，在第一滚筒和输送托辊上配合安装送料输送带，所述第一横梁下方设有第三横梁，在第三横梁上安装气缸，第一横梁与第三横梁之间安装第三转轴，在第三转轴上可拆卸式安装第一至第三连接件，第一连接件上可拆卸安装第一挡料杆，第二连接件上可拆卸式安装第二挡料杆，第三连接件端部与气缸的活动端铰接，所述第一挡料杆与第二挡料杆位于送料输送带的两侧，在机架上安装电机和送料感应探头，送料感应探头对应第一和第二挡料杆设置，电机输出端安装减速器，减速器的输出端通过链轮链条连接第一转轴，所述电机、气缸和送料感应探头由控制器控制，控制器安装在机架上。

作为优选，在机架上对应送料输送带安装位置感应探头，位置感应探头与控制器连接。

作为优选，所述第一横梁与第二横梁之间安装有与第一转轴平行的第二转轴，第一转轴右侧平行安装第六转轴和第七转轴，在第六转轴上对应第一滚筒安装第二滚筒，第七转轴上安装第三滚筒，第一转轴上第一滚筒两侧分别通过单向滚针轴承安装辅助滚筒，所述第二滚筒与第三滚筒通过第一传送皮带连接，辅助滚筒与第三滚筒通过第二传送皮带连接，所述送料输送带下方安装第四转轴，所述减速器为双输出端减速器，减速器的其中一个输出端安装离合器，离合器的输出端通过链轮链条连接第四转轴，第四转轴通过链轮链条连接第一转轴，减速器的另一个输出端通过链轮链条连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端通过链轮链条连接第六转轴，所述减速器的输出端安装有编码器，编码器与控制器连接。

作为优选，所述机架尾端对应第二转轴安装第五转轴，第二转轴上安装主动链轮，第五转轴上安装从动链轮，主动链轮与从动链轮上配合安装送料链条，且送料链条内侧等间距固定安装推料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，在进行流水线作业时，该挡料结构可以有效保证包装盒逐一进入作业区，避免相邻两个包装盒相互干涉，以及避免影响后面工序。

附图说明

图1是实施例一的侧面结构示意图；

图2是实施例一的局部结构示意图；

图3是实施例一的右视图，图中省略了第一转轴、第一转筒和送料输送带；

图4是气缸与第三转轴之间的配合关系图；

图5是第二挡料杆与第三转轴之间的配合关系图；

图6是第一滚筒、输送托辊和送料输送带之间的配合关系图；

图7是实施例二的结构示意图；

图8是实施例二的局部放大图；

图9是包装盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

如图1至图6所示，一种包装盒粘接流水线的挡料结构，包括机架1，机架1顶部设有左横梁2和右横梁3，在左右横梁2、3之间平行设置第一横梁4和第二横梁5，在第一横梁4与第二横梁5之间并排设置多个输送托辊6，在输送托辊6右侧安装第一转轴7，在第一转轴7上安装第一滚筒8，在第一滚筒8和输送托辊6上配合安装送料输送带9，所述第一横梁4下方设有第三横梁10，在第三横梁10上安装气缸11，第一横梁4与第三横梁10之间安装第三转轴12，在第三转轴12上可拆卸式安装第一至第三连接件13-15，第一连接件13上可拆卸安装第一挡料杆16，第二连接件14上可拆卸式安装第二挡料杆17，第三连接件15端部与气缸11的活动端铰接，所述第一挡料杆16与第二挡料杆17位于送料输送带9的两侧，在机架1上安装电机18、送料感应探头19和位置感应探头20，送料感应探头19对应第一和第二挡料杆设置16、17，位置感应探头19对应送料输送带9设置，电机输出端安装减速器21，减速器21的输出端通过链轮链条连接第一转轴7，所述电机18、气缸11、位置感应探头20和送料感应探头19由控制器22控制，控制器22安装在机架1上。

底架1采用铝合金型材拼接制成，所述铝合金型材为长方体形，在铝合金型材的四个侧面上均设有安装槽。

电机18启动后，通过链轮链条带动第一转轴7转动，从而带动第一滚筒8转动，使得送料输送带9运动。

在使用时，配合使用一个低速传送带，低速传送带与送料输送带9相接，用于输送包装盒。所述低速传送带的传送速度小于送料输送带9。

在初始时，气缸11的活动端为伸出状态，第一挡料杆16和第二挡料杆17为竖直状态。当包装盒被第一、第二挡16、17阻挡时，送料感应探头19感应到包装盒，控制器22控制气缸11的活动端回缩，从而带动第三转轴12旋转，进而带动第一、第二挡料杆16、17向下翻转，此时包装盒不受阻挡，送料输送带9带动包装盒快速移动拉开前后包装盒的间距，当包装盒完全越过送料感应探头19后，气缸11的活动端向上伸出，从而带动第一、第二挡料杆16、17向上翻转为竖直状态，阻挡下一个包装盒。当送料感应探头19再次感应到有包装盒时，气缸11的活动端回缩，第一、第二挡料杆16、17向下翻转，下一个包装盒由送料输送带9带动运动，如此往复。在此过程中，由位置感应探头20对送料输送带9上的包装盒位置进行监测，如果包装盒在移动过程中有滞后现象，控制器22控制电机18停止。

实施例二

参见图7和图8，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述第一横梁4与第二横梁5之间安装有与第一转轴7平行的第二转轴23，机架1尾端对应第二转轴23安装第五转轴24，第二转轴23上安装主动链轮，第五转轴24上安装从动链轮，主动链轮与从动链轮上配合安装送料链条25，且送料链条25内侧等间距固定安装推料块26。

所述第一转轴7右侧平行安装第六转轴27和第七转轴28，在第六转轴27上对应第一滚筒8安装第二滚筒29，第七转轴28上安装第三滚筒30，第一转轴7上第一滚筒8两侧分别通过单向滚针轴承安装辅助滚筒31，所述第二滚筒29与第三滚筒30通过第一传送皮带32连接，辅助滚筒31与第三滚筒30通过第二传送皮带33连接，所述送料输送带9下方安装第四转轴34，所述减速器21为双输出端减速器，减速器21的其中一个输出端安装离合器35，离合器35的输出端通过链轮链条连接第四转轴34，第四转轴34通过链轮链条连接第一转轴7，减速器21的另一个输出端通过链轮链条连接第二转轴23的一端，第二转轴23的另一端通过链轮链条连接第六转轴27，所述减速器21的输出端安装有编码器(图中未画出)，编码器与控制器22连接。

上述单向滚针轴承的作用在于：使辅助滚筒31与第一转轴7之间的配合为单向同步运动，即当辅助滚筒31向右侧方向转动时，第一转轴7不随之同步转动，当辅助滚筒31向左侧方向转动时，第一转轴7随之同步转动，且当第一转轴7的转速大于辅助滚筒31的转速时，辅助滚筒31不跟随第一转轴7一起同步转动(即此时第一转轴7的转速不会传递给辅助滚筒31)。

所述编码器对应减速器输出轴状态进行编码。减速器21通过链轮链条带动第二转轴23转动，而第二转轴23又带动送料链条运动25，推料块26随送料链条25运动，因此，减速器输出轴的转动状态与推料块26的位置存在对应关系。当送料感应探头19感应到包装盒，且编码器检测到减速器输出轴在指定状态时，控制器22才会控制离合器35吸合，进而带动送料输送带9快速运动，同时第一、第二挡料杆16、17释放包装盒，送料输送带9带着包装盒快速运动到指定位置，使得包装盒与推料块26不产生干涉。

在初始状态，离合器35未吸合，减速器21通过第二转轴23带动第六转轴27旋转，进而通过第二滚筒29带动第一传送皮带32运动，第三滚筒30带动第二传送皮带33运动，使得辅助滚筒31跟随着转动，在单向滚针轴承的作用下，第一转轴7随辅助滚筒31旋转，进而通过第一滚筒8使得送料输送带9运动。此时第一传送皮带32、第二传送皮带33和送料输送带9具有相同的线速度。当离合器35吸合时，离合器35通过链轮链条带动第四转轴34转动，第四转轴34带动第一转轴7，使得第一转轴7的转速大于辅助滚筒31的转速，在单向滚针轴承的作用下，第一转轴7脱离辅助滚筒31的带动，第一滚筒8由第一转轴7带着转动，使得送料输送带9的线速度大于第一和第二传送皮带32、33的线速度。

当有多个包装盒并排等待时，第一个包装盒被第一挡料杆16和第二挡料杆17所阻挡，此时第一个包装盒位于送料输送带9上，而第二个包装盒位于第一和第二传送皮带32、33上，当第一个包装盒不受阻挡时，由于送料输送带9的运动速度大于第一和第二传送皮带32、33，第一个包装盒则会快速的向前移动，而第二个包装盒才刚刚运动到第一挡料杆16和第二挡料杆17的位置被阻挡，这样就避免了第二个包装盒运动过快而不能被第一挡料杆16和第二挡料杆17所阻挡的情况出现。

该挡料结构的动作过程：

在初始时，气缸11的活动端为伸出状态，第一挡料杆16和第二挡料杆17为竖直状态，当包装盒被第一、第二挡料杆16、17阻挡时，送料感应探头19感应到包装盒，且编码器检测到减速器输出轴在指定位置时(即推料块26的位置符合要求，使得包装盒被送料输送带9送到送料链条25位置时，包装盒不与推料块26干涉)，控制器22控制气缸11的活动端回缩，从而带动第三转轴12旋转，进而带动第一、第二挡料杆16、17向下翻转，此时包装盒不受阻挡，同时控制器22控制离合器35吸合，经链轮链条带动送料输送带9以大于第一、第二传送皮带32、33的线速度传动，带着包装盒向前快速移动，拉开前后包装盒的间距，当包装盒越过第一、第二挡料杆16、17后，气缸11的活动端向上伸出，从而带动第一、第二挡料杆16、17向上翻转为竖直状态，阻挡下一个包装盒。在此过程中，由位置感应探头20对送料输送带9上的包装盒位置进行监测，如果包装盒在移动过程中有滞后现象，控制器22控制电机18停止，避免推料块26和包装盒的相对位置不正确而损坏包装盒和设备。送料输送带9带着包装盒到指定位置后，控制器22控制离合器35恢复到未吸合状态，此时送料输送带9恢复到与第一、第二传送皮带32、33相同的线速度运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。