技术特征：
1.一种满丝筒摘取装置，其特征在于，包括架体(1)、第一摘取平台(21)、第二摘取平台(22)、第一摘取爪(23)、第二摘取爪(24)、第一摘取驱动组件、第二摘取驱动组件和第三摘取驱动组件；所述第一摘取平台(21)与架体(1)滑动连接，所述第一摘取驱动组件与所述第一摘取平台(21)连接，第一摘取驱动组件用于驱动第一摘取平台(21)在架体(1)上沿z轴方向移动；所述第二摘取平台(22)与所述第一摘取平台(21)滑动连接，所述第二摘取驱动组件与第二摘取平台(22)连接，第二摘取驱动组件用于驱动第二摘取平台(22)在第一摘取平台(21)上沿x轴方向移动；所述第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)均与所述第二摘取平台(22)连接，所述第三摘取驱动组件与第一摘取爪(23)和/或第二摘取爪(24)连接，第三摘取驱动组件用于驱动第一摘取爪(23)和/或第二摘取爪(24)在第二摘取平台(22)上沿y轴方向移动，以调节第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)之间的距离。2.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第一摘取驱动组件包括第一摘取电机、第一摘取齿轮和第一摘取齿条，所述第一摘取电机与所述第一摘取平台(21)固定连接，所述第一摘取齿轮与第一摘取电机连接；所述第一摘取齿条沿z轴方向布设在所述架体(1)上，所述第一摘取齿条上与第一摘取齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第二摘取驱动组件包括第二摘取电机、第二摘取齿轮(251)和第二摘取齿条(252)，所述第二摘取电机与第一摘取平台(21)固定连接，所述第二摘取齿轮(251)与第二摘取电机连接；所述第二摘取齿条(252)沿x轴方向布设在所述第二摘取平台(22)上，第二摘取齿条(252)与第二摘取齿轮(251)啮合。4.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第一摘取爪(23)与所述第二摘取平台(22)滑动连接，所述第二摘取爪(24)与所述第二摘取平台(22)固定连接；所述第三摘取驱动组件包括第三摘取电机、第三摘取齿轮(261)和第三摘取齿条，所述第三摘取电机与第二摘取平台(22)固定连接，所述第三摘取齿轮(261)与第三摘取电机连接；所述第三摘取齿条沿y轴方向布设在所述第一摘取爪(23)上，所述第三摘取齿条与第二摘取齿轮(261)啮合。5.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)均与所述第二摘取平台(22)滑动连接；所述第三摘取驱动组件包括第三摘取电机、第三摘取齿轮(261)、第三摘取齿条和第四摘取齿条，所述第三摘取电机与第二摘取平台(22)固定连接，所述第三摘取齿轮(261)与第三摘取电机连接；所述第三摘取齿条沿y轴方向布设在所述第一摘取爪(23)上，所述第四摘取齿条沿y轴方向布设在所述第二摘取爪(24)上，所述第三摘取齿条和第四摘取齿条均与第三摘取齿轮(261)啮合。6.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第一摘取爪(23)包括基座(231)、连接部(232)和夹持部(233)，所述基座(231)与所述第二摘取平台(22)连接；所述连接部(232)的一端与所述基座(231)连接，连接部(232)的另一端与所述夹持部(233)连接；所述第二摘取爪(24)的结构与所述第一摘取爪(23)的结构相同；第一摘取爪(23)的夹持部(233)与第二摘取爪(24)的夹持部相对设置。
7.根据权利要求6所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述夹持部(233)为圆柱形，夹持部(233)的直径小于满丝筒的筒体的内径。8.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件分别与第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)连接，翻转驱动组件用于驱动第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)翻转。9.根据权利要求8所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括转轴(271)、翻转电机(272)、第一翻转齿轮(273)和第二翻转齿轮(274)，所述第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)均通过花键与转轴(271)转动连接；翻转电机(272)与第一翻转齿轮(273)连接，第一翻转齿轮(273)与第二翻转齿轮(274)啮合，第二翻转齿轮(274)与转轴(271)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种满丝筒摘取装置，包括架体、第一摘取平台、第二摘取平台、第一摘取爪、第二摘取爪、第一摘取驱动组件、第二摘取驱动组件和第三摘取驱动组件；第一摘取平台与架体滑动连接，第一摘取驱动组件与第一摘取平台连接；第二摘取平台与第一摘取平台滑动连接，第二摘取驱动组件与第二摘取平台连接；第一摘取爪和第二摘取爪均与第二摘取平台连接，第三摘取驱动组件与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接。本实用新型满丝筒摘取装置，能自动摘取加捻机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度，无作业范围局限。无作业范围局限。无作业范围局限。
技术研发人员：阮德智 余如春 崔磊峰 李锦春 王传满 金晨风 周鹏
受保护的技术使用者：合肥松宝科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/24