一种手提袋夹持装置的制作方法

1.本发明涉及手提袋加工技术领域，具体为一种手提袋夹持装置。


背景技术：

2.在手提袋生产企业，给手提袋穿提手（或手提绳）大部分都是采用手工作业形式，这种手工作业方式效率低、费用高、需要人员多、工人劳动强度大、对工人的手损害大等诸多不利因素，严重影响了企业高效运转、快速交货，这就需要高效的机器来代替手工作业；要实现机器代替手工作业，就需要有专用的机械手对手提袋进行抓取、传送和放开，代替手工对手提袋实现这些动作的机构就是手提袋夹持装置；本项目就是为了实现手提袋的自动夹持传送而设计。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手提袋夹持装置，背板与夹爪之间形成夹持空间，当手提袋放置夹持工位时，外部驱动机构带动摆杆沿着导向轴向内侧移动，从而实现自动夹持，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手提袋夹持装置，包括支板、连接组件、连接轴一、背板、夹爪、连接块一、导向轴、拉簧、摆杆和主摆杆，支板由前后两组平行板组成，支板左端通过连接组件连接，连接组件右侧设有连接轴一，连接轴一两端通过滑块与支板安装孔连接，连接组件中的连接轴二通过外部传动链条与连接轴一连接，连接轴一设有主摆杆，主摆杆一端通过销轴与摆杆连接，且主摆杆另一端设有凸起销轴，摆杆通过销轴分为三节式摆杆，且摆杆两端通过销轴与两组连接块一连接，两组连接块一通过到导向轴连接，且两组连接块一之间设有拉簧，导向轴两端贯穿连接块一与四组夹爪连接，四组夹爪外侧设有相对应的背板，支板上设有与背板相对应的长条形安装孔。
5.进一步的，连接组件包括连接轴二，连接轴二两端贯穿于连接块二与两组支板连接，且连接轴二右侧设有支轴，支轴中间设有轴承，支轴两端通过压簧与滑块连接。
6.进一步的，连接块二内设有滑槽，且压簧和滑块均位于连接块二的滑槽内。
7.进一步的，摆杆和主摆杆右侧设有靠山，靠山通过连接板与两组支板内壁连接。
8.进一步的，背板中间设有u型卡槽，且背板的u型卡槽两侧通过销轴与两组夹板连接，两组夹板上端通过连接弹簧连接，且两组夹板之间的间距与背板上的u型卡槽相同。
9.进一步的，夹爪截面为阶梯状，且夹爪的阶梯面分别与支板和连接块一的外侧面相贴合，夹爪通过螺栓与连接块一连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本手提袋夹持装置，具有以下好处：1、本发明上设置了连接组件，当夹持装置移动至夹袋工位时，外部工位定位装置中定位板的倾斜面与支轴上轴承转动配合，以此使得外部工位定位装置在下移的过程中将支轴向左移动，同时因连接块二与支板的固定连接，从而支轴压迫压簧带动连接轴二向左移动，继而带动整个机构向左移动，以此使得每个工位都是以支轴为基准来定位作业，继而
保证了各工位工作位置的准确性。
11.2、本发明上设置了主摆杆，主摆杆和摆杆之间通过销轴的相配合，使得外部驱动机构带动摆杆和主摆杆同步转动，以此实现夹爪的夹持动作，当主摆杆带动摆杆逆时针转动时，连接块一带动夹爪沿着导向轴向外移动，从而实现夹爪的松袋动作，当主摆杆带动摆杆顺时针转动时，夹爪则实现夹持动作，同时通过拉簧的特性，可以保持所需两种工作状态的稳定性，以上保证了夹持作业的快速、高效和无故障等特性。
12.本装置利用各部件上的长条形安装孔可以实现装置的左右移动，以适用于不同孔距的作业要求，方便快捷，本发明设计巧妙，避免了手工操作，不仅节约劳动成本，同时提高工作效率和精度，有益于包装设备行业的发展。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧面结构示意图。
14.图中：1支板、2连接组件、21连接轴二、22连接块二、23支轴、24压簧、25滑块、3连接轴一、4背板、5夹爪、6连接块一、7导向轴、8拉簧、9摆杆、10主摆杆、11靠山、12夹板、13连接弹簧。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种手提袋夹持装置，包括支板1、连接组件2、连接轴一3、背板4、夹爪5、连接块一6、导向轴7、拉簧8、摆杆9和主摆杆10，支板1由前后两组平行板组成，支板1左端通过连接组件2连接，连接组件2右侧设有连接轴一3，连接轴一3两端通过滑块与支板1安装孔连接，连接组件2中的连接轴二21通过外部传动链条与连接轴一3连接，连接轴一3设有主摆杆10，主摆杆10一端通过销轴与摆杆9连接，且主摆杆10另一端设有凸起销轴，摆杆9通过销轴分为三节式摆杆，且摆杆9两端通过销轴与两组连接块一6连接，两组连接块一6通过到导向轴7连接，且两组连接块一6之间设有拉簧8，导向轴7两端贯穿连接块一6与四组夹爪5连接，四组夹爪5外侧设有相对应的背板4，支板1上设有与背板4相对应的长条形安装孔，通过螺栓可调节水平背板4之间的相对距离，以此适用多种规格的手提袋的夹持，增加装置的使用范围，当夹持装置移动至夹持工位时，外部驱动装置与主摆杆10上的凸起销轴相接触并带其来回移动，通过主摆杆10和摆杆9之间通过销轴的相配合，使得外部驱动机构带动摆杆9和主摆杆10顺时针或逆时针的同步转动，以此实现夹爪5的夹持和松袋动作，当主摆杆10带动摆杆9逆时针转动时，连接块一6带动夹爪5沿着导向轴7向外移动，从而实现夹爪5的松袋动作，当主摆杆10带动摆杆9顺时针转动时，夹爪5则实现夹持动作，同时通过拉簧8的特性，可以保持所需的两种稳定的工作状态，以上保证了夹持作业的快速、高效和无故障等优点，连接组件2包括连接轴二21，连接轴二21两端贯穿于连接块二22与两组支板1连接，且连接轴二21右侧设有支轴23，支轴23中间设有轴承，支
轴23两端通过压簧24与滑块25连接，连接块二内设有滑槽，且压簧和滑块均位于连接块二的滑槽内，当夹持装置移动至夹袋工位时，外部工位定位装置中定位板的倾斜面与支轴23上轴承转动配合，以此使得外部工位定位装置在移动的过程中将支轴23向左移动，同时因连接块二22与支板1的固定连接，从而支轴23压迫压簧24带动连接轴二21向左移动，从而带动整个机构向左移动，以此使得每个工位都是以支轴23为基准来定位作业，继而保证了各工位工作位置的准确性。
17.摆杆9和主摆杆10右侧设有靠山11，靠山11通过连接板与两组支板1内壁连接，连接块一6和夹爪5沿着导向轴7移动，当摆杆9顺时针转动到靠山11接触时停止转动，即连接块一6和夹爪5沿着导向轴7向内移动时，以此实现夹爪5的夹持动作，背板4中间设有u型卡槽，且背板4的u型卡槽两侧通过销轴与两组夹板12连接，两组夹板12上端通过连接弹簧13连接，且两组夹板12之间的间距与背板4上的u型卡槽相同，当夹持装置移动至穿绳工位时，通过其他机构将手提袋拉下同时手提绳拉入袋内，在连接弹簧13的作用下，夹板12可以将穿入手提袋内的手提绳夹住，夹板12与连接弹簧13对应的背板4共四套，对应手提袋上的四个孔位，穿入手提袋孔内的绳由夹板12夹住不松脱，最后送到松袋工位，以此完成各个工序作业，夹爪5截面为阶梯状，且夹爪5的阶梯面分别与支板1和连接块一6的外侧面相贴合，夹爪5通过螺栓与连接块一6连接，且夹爪5上设有相对应的长条形安装孔，利用各部件上的长条形安装孔可以实现装置的左右移动，以适用于不同孔距的作业要求，方便快捷。
18.在使用时：夹持装置在未夹持手提袋传输时为开合状态，当夹持装置移动至夹袋工位时，首先，通过外部工位定位装置将支轴23向左移动，支轴23压迫压簧24以此带动连接轴二21向左移动，从而带动整个机构向左移动，以此使得每个工位都是以支轴23为基准来定位作业，继而保证了各工位工作位置的准确性，然后通过外部驱动装置与主摆杆10一端的凸起销轴接触并带其移动，此时主摆杆10和摆杆9之间通过销轴的相配合，使得外部驱动机构带动摆杆9和主摆杆10顺时针同步转动，连接块一6带动夹爪5沿着导向轴7向内移动，从而实现夹爪5的夹持动作，同时通过拉簧8的特性，可以保持所需工作状态的稳定性，以上保证了夹持作业的快速、高效和无故障等优点，然后将夹持好的手提袋移动至相对工位进行打孔、穿绳等动作，当夹持装置移动至穿绳工位时，通过其他机构将手提绳穿入手提袋的孔内，在连接弹簧13的作用下，夹板12可以将穿入手提袋内的手提绳夹住，夹板12与连接弹簧13对应的背板4共四套，对应手提袋上的四个孔位，穿入手提袋孔内的绳由夹板12夹住不松脱，最后再送到松袋工位，以此完成各个工序作业，本装置利用各部件上的长条形安装孔可以实现装置的左右移动，以适用于不同孔距的作业要求，方便快捷，本发明设计巧妙，避免了手工操作，不仅节约劳动成本，同时提高工作效率和精度，有益于包装设备行业的发展。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。