全自动智能圈口一体机的制作方法

1.本发明涉及编织袋或阀口袋生产设备的技术领域，特别是全自动智能圈口一体机。


背景技术：

2.编织袋作为盛装物料，在编织袋生产过程中，需要将成卷的内膜袋套到编织外袋中，目前的内膜袋套装也有主要是设备或人工来实现，需要多道工序完成，如前期的内袋的整平、齐平位置的烫合，以及对于内膜袋与编织外袋的袋口对齐后进行向内折起，然后在进行最后的烫合处理，目前主要是人工辅助来完成，并不具备自动化设备的生产，即自动化不高，需要人工进行内折在放到烫刀上烫合，烫合的位置也需要人工进行手动调整，导致自动化程度不高。
3.针对上述问题，本发明进行改进。


技术实现要素：

4.本发明提出全自动智能圈口一体机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：全自动智能圈口一体机，包括机架以及加工物料，加工物料包括有阀口或编织袋，阀口或编织袋均有外袋和内袋，其特征在于：该机架上安装有包括有加工输送平台、袋口整平机构、对外袋和内袋的袋口进行平齐整理的袋口第一加工工位以及对第一加工工位整理后进行折角烫合的袋口第二加工工位；袋口整平机构、袋口第一加工工位、袋口第二加工工位依次设置在加工输送平台上。
6.优选地，所述袋口整平机构包括有搓口机构，该搓口机构包括有搓口升降机构、电机、搓口安装板、搓口连接板以及搓口毛刷轴，搓口毛刷轴分为第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴，第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴均安装有毛刷筒，毛刷筒上带有均布的毛刷，所述的第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴之间连接有万向联轴器，第一搓口毛刷轴和/或第二搓口毛刷轴上安装有齿轮，所述的搓口安装板安装在机架上，搓口升降机构上端安装在搓口安装板上，其下端连接所述搓口连接板，搓口连接板上安装有搓口固定板，电机安装在搓口固定板上，电机的输出端通过传输链条与所述齿轮相连接，以实现带动第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴的转动。
7.优选地，所述的第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴两者连接呈夹角，形成v型。
8.优选地，所述的袋口第一加工工位包括有放置加工物料的工位、用于吸附外袋的外袋吸袋件、用于吸附内袋的内袋吸袋件、伸至内袋的袋口腔内的可调节烫刀机构、用于对外袋和内袋进行烫合的烫刀组件；所述的袋体吸袋件和内膜吸袋件均通过支架安装在机架上方，在该支架上安装有升降组件，升降组件带动袋体吸袋件和内膜吸袋件上下移动，所述的烫刀组件安装在袋体
吸附件上；所述的可调节烫刀机构包括有调节面板组件、带动该调节面板组件移动的调节移动机构以及面板吸附件，该面板吸附件安装在调节面板组件上；调节面板组件经面板吸附件的工作带动内膜，使其的袋口与袋体的袋口对齐，在经所述烫刀组件烫合。
9.优选地，所述的调节面板组件包括有调节安装面板、中面板以及至少有一个侧面板，侧面板安装在烫刀面板边侧，所述调节移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述的中面板与调节安装面板相连接，竖向移动机构安装在所述的调节安装面板下方，工作时，带动所述调节安装面板前后移动，可带动所述中面板前后移动；所述的调节安装面板上安装有横向移动机构，该横向移动机构连接所述侧面板，所述的侧面板通过所述横向移动机构靠近或远离所述烫刀面板，以实现两者的相对距离的调整。
10.优选地，所述的袋体吸袋件包括有袋体吸气管板，袋体吸气管板上分布有沿着端面有序排列的若干吸气管，所述的烫刀组件包括有烫刀支板、升降气缸以及烫刀组，烫刀支板安装在袋体吸气管板上，升降气缸安装在烫刀支板上，升降气缸的输出端连接烫刀组；所述的烫刀组由若干依次排列的烫刀片组成，两两烫刀片之间呈间距，该间距可容纳所述吸气管。
11.优选地，袋口第二加工工位包括有袋体吸袋件、伸至袋口内的烫刀机构；所述的烫刀机构包括有面板组件、带动该面板组件移动的调节移动机构，所述的袋体吸袋件上安装有袋口折角组件，该袋口折角组件包括有驱动件、旋转杆以及折角扣，折角扣有序分布在旋转杆端面上，驱动件安装在机架上，驱动件与旋转杆一端活动连接，通过驱动件工作带动旋转杆活动以对吸附在袋体吸袋件上的袋口进行内折的工作，再经上述的烫刀机构烫合；所述的袋体吸袋件通过安装支架安装在机架上方，在该安装支架上安装有升降机构，升降机构带动袋体吸袋件上下移动；所述的面板组件至少包括有烫刀面板，烫刀面板的端面铺满有烫口热刀，调节移动机构与烫刀面板连接，烫刀面板通过调节移动机构带动实行前后移动。
12.优选地，所述的袋体吸袋件分为上袋体吸袋件和下袋体吸袋件，两者之间作为阀口或编织袋的袋口放置空间，所述的上袋体吸袋件和下袋体吸袋件上均安装有袋口折角组件，形成上袋口折角组件和下袋口折角组件。
13.优选地，袋口整平机构和/或袋口第一加工工位和/或袋口第二加工工位均安装有袋体固定机构。
14.优选地，该袋体固定机构包括有横向调节组件、吸盘以及机械固定组件，横向调节组件包括有安装在机架下方的滑轨以及与滑轨适配的滑块，滑块上安装有吸盘座，该吸盘安装在吸盘座上方，加工输送平台上开有若干通口，吸盘上方位于通口处，所述的机械固定组件包括有机械爪、安装在吸盘座上的机械手固定板、主齿轮、齿条以及执行器，机械爪下端通过轴安装在机械手固定板上，且在机械爪上安装有从动齿轮，主齿轮通过轴安装在机械手固定板上，主动齿轮分为大齿轮和小齿轮，大齿轮与从动齿轮啮合，小齿轮与所述齿条啮合，执行器输出端连接在齿条上，机械手一端伸出通口外处于加工输出平台上方，通过执行器的工作带动机械手靠近或远离加工输出平台端面。
15.本方案具有以下特点：一、袋口整平机构1、利用搓口机构开有实现对内膜整平，主要通过搓口毛刷轴的毛刷不停旋转，可以实现袋口平整，为加工做初步的前期工作，减少人员过多参与，大大节省劳动力。
16.二、袋口第一加工工位：1、左右侧面板的面板可左右调节，可适用于不同规格的编织袋圈口。
17.2、烫刀面板（左、中、右）具有吸气功能，吸气功能便于吸附内膜向前移动后与编织袋袋口保持平齐，由外部的烫刀组件进行加热功能便于将内膜与编制袋初步固定。
18.3、两个吸气铝管（即吸盘）同步升降，分为外袋吸盘和内膜吸盘，下降后外袋吸盘一直吸住编织袋，内膜吸盘先吸后松，松开后由烫刀面板吸住内膜向前移动。
19.4、烫刀面板（左、中、右）上下两面对称设计，上方吸盘和下方吸盘对称设计。
20.三、袋口第二加工工位：1、先通过袋体吸袋件（上下各一，对称设置）吸附折袋口上下端面，再通过旋转气缸（左右各一）驱动旋转轴折袋口。
21.2.吸袋组件中，吸气铝管（即吸盘）和弯管共同吸住编织袋袋口，增加弯管（非必要）可使袋口边缘保持平整，有利于提升折边效果。
22.3. 烫刀面板（烫口热刀）前后运动，且具有加热功能，加热功能便于将折边后的袋口加热固定综上可知，本方案公开的全自动智能圈口一体机，本方案通过合理的设计实现了对袋体（外袋）与内膜（内袋）的对齐后进行折角的烫合，提高了生产效率，大大减少了人员的投入，实现了成本的降低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明全自动智能圈口一体机的整体结构示意图。
25.图2为图1中局部放大图。
26.图3为袋口整平机构的整体结构示意图。
27.图4-8为袋口第二加工工位的结构示意图。
28.图9-14为袋口第一加工工位的结构示意图。
29.图15为加工物料的结构示意图。
30.图16为全自动智能圈口一体机的平面图。
31.图17为图16中b-b方向的剖视图。
32.图18为袋体固定机构的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图1-18，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
34.如图1所示，本发明公开了全自动智能圈口一体机，包括机架以及加工物料，加工物料包括有阀口或编织袋，阀口或编织袋均有外袋和内袋，内袋一般是指内膜，说明：内袋边缘超出编织袋（外袋）袋口一段距离，一般为4-7cm，该机架上安装有包括有加工输送平台1001、袋口整平机构1002、对外袋和内袋的袋口进行平齐整理的袋口第一加工工位1003以及对第一加工工位整理后进行折角烫合的袋口第二加工工位1004；袋口整平机构1001、袋口第一加工工位1002、袋口第二加工工位1003依次设置在加工输送平台1001上。加工输送平台1001主要是采用气爪抓取形式，为现有技术不做详细说明。
35.其中，所述袋口整平机构包括有搓口机构，参考图2-3，该搓口机构包括有搓口升降机构、电机30、搓口安装板25、搓口连接板38以及搓口毛刷轴34，搓口毛刷轴34分为第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴，第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴均安装有毛刷筒35，毛刷筒上带有均布的毛刷36，所述的第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴之间连接有万向联轴器33，第一搓口毛刷轴和/或第二搓口毛刷轴上安装有齿轮28，所述的搓口安装板25安装在机架上，搓口升降机构上端安装在搓口安装板上，其下端连接所述搓口连接板38，搓口连接板上安装有搓口固定板27，电机安装在搓口固定板上，电机的输出端通过传输链条与所述齿轮相连接，以实现带动第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴的转动。搓口升降机构采用的是搓口升降电机26，搓口固定板27主要分为四个，第一、二搓口毛刷轴均对接有两个，每个搓口固定板27下方均安装有轴承轴32、37，用于第一、二搓口毛刷轴的活动用。需要指出的是安装的推行机构，该推行机构包括采用平面安装的推行气缸24，该推行气缸24的输出端固定连接在搓口升降电机26上，目的是通过推行气缸24移动带动下方的搓口连接板38前后移动，即也带动了毛刷筒35前后移动，实现前后整平的目的，同时设置的搓口升降电机26可以做到上下移动，实现了上下前后的调节目的，保证袋口的平整度整平。
36.为了实现更好的整平效果，所述的第一搓口毛刷轴和第二搓口毛刷轴两者连接呈夹角，形成v型。
37.其中，对袋口第一加工工位1002的技术方案做如下详细说明：参考图9-15，主要包括机架，阀口或编织袋包括有袋体104以及内膜105，该机架上安装有整理组件，该整理组件包括有用于放置袋体的加工放料平台100以及整平组件，该整平组件至少包括有用于吸附袋体的袋体吸袋件103、用于吸附内膜的内膜吸袋件101、伸至内膜袋口腔内的可调节烫刀机构、用于对袋体和内膜进行烫合的烫刀组件102；所述的可调节烫刀机构包括有调节面板组件、带动该调节面板组件移动的调节移动机构以及面板吸附件，该面板吸附件安装在调节面板组件上；调节面板组件经面板吸附件的工作带动内膜，使其的袋口与袋体的袋口对齐，在经所述烫刀组件烫合。
38.工作时，根据袋体以及内膜的大小，通过调节移动机构进行调整，然后调节面板组
件伸至内膜中，这时内膜吸袋件101松开，由调节面板组件的面板吸附件进行工作，把内膜吸在其表面上，这时调节面板组件10向袋体的袋口移动，两者对齐后（同时调节面板组件也作为支撑面），然后位于外部的烫刀组件102下压进行烫合的工作。
39.所述的调节面板组件包括有中面板10以及至少有一个侧面板3，侧面板3安装在烫刀面板10边侧，所述调节移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述的侧面板通过所述横向移动机构靠近或远离所述烫刀面板，以实现两者的相对距离的调整，所述的竖向移动机构可带动所述中面板前后移动。面板吸附件是指在中面板10内加工成采用气压吸附，气压吸附方式为现有技术，不做具体说明。
40.需要指出的是本方案优先采用两个侧面板3，设置在中面板10的两侧，优先采用对称设计，工作同步。
41.参考图15，袋体104具有袋体袋口104a，袋体包括阀口袋和编织袋等，内膜105是指内袋，内膜105具有内膜袋口105a，袋体吸袋件1工作时吸附袋体袋口边沿105，内膜吸袋件2工作时吸附内膜袋口边沿106，上述的袋体吸袋件103和内膜吸袋件101工作时，袋体吸袋件103拉起袋体袋口104a，内膜吸袋件2拉起内膜袋口105a，然后在经中面板10和/或侧面板伸到内膜内后，内膜吸袋件2放开内膜袋口105a这时中面板10和/或侧面板吸住内膜，然后移动到与袋体104内，使得袋体袋口104a和内膜袋口105a对齐，然后由烫刀组件烫合，在输送到袋口第二加工工位1003上折角再烫合加工。
42.所述的调节面板组件还包括有调节安装面板6，所述的中面板10与调节安装面板6相连接，主要是通过连杆连接，竖向移动机构安装在所述的调节安装面板下方，工作时，带动所述调节安装面板前后移动，所述的调节安装面板上安装有横向移动机构，该横向移动机构连接所述侧面板。
43.所述的横向移动机构包括有气缸5、滑轨7、滑块8以及侧面板安装块9，所述的滑轨7、气缸5均安装在调节安装面板6上，气缸5根据侧面板3数量设计，本方案设计有两个，滑轨7上适配有滑块8，所述的侧面板安装块9与滑块8固定安装，即实现滑块8滑动时，跟随一起运动，所述的侧面板安装块9与侧面板3连接，所述的气缸的输出端连接有连杆4，该连杆4与所述的侧面板安装块9上。
44.本方案采用两个侧面板3来说明，工作时，气缸5设置有两个，两个气缸根据袋口大小可以进行调整，调整方式即通过气缸工作，带动连杆伸缩，继而带动滑块沿着滑轨上的滑动，以让两个侧面板3相对中面板10的距离靠近或远离，以满足不同大小的袋口需求，设计比较有特色。
45.所述的袋体吸袋件1和内膜吸袋件2均通过支架109安装在机架108上方，具体地支架109为一横板，在该支架上安装有升降组件，升降组件带动袋体吸袋件和内膜吸袋件上下移动，所述的烫刀组件安装在袋体吸附件上。
46.具体地升降组件本方案采用气缸组件，升降组件包括升降气缸14、升降连接板11、立柱12、升降滑轨12、升降滑块13以及导杆15，立柱12安装在升降连接板的上方，升降滑轨12安装在立柱12上，升降滑块13适配在升降滑轨12上，升降滑块13通过连接板与导杆15固定连接，导杆15下端连接在升降连接板11上，升降连接板11下端分别连接有袋体吸袋件1和内膜吸袋件2。袋体吸袋件1和内膜吸袋件2主要是通过气压来吸附，不做具体说明。
47.工作时，通过升降气缸14的工作，其输出杆连接在升降连接板11上，即可带动升降
连接板11移到，继而带动固定在升降连接板11上的袋体吸袋件1和内膜吸袋件2，以实现其上下移动。
48.优选地，所述的袋体吸袋件包括有袋体吸气管板1-1，袋体吸气管板1-1上分布有沿着端面有序排列的若干吸气管20，所述的烫刀组件包括有烫刀支板18、升降气缸16以及烫刀组，烫刀支板17安装在袋体吸气管板1-1上，升降气缸16安装在烫刀支板17上，升降气缸16的输出端连接烫刀组。所述的烫刀组由若干依次排列的烫刀片19组成，两两烫刀片19之间呈间距，该间距可容纳所述吸气管20，采用该结构目的可以实现与吸气管20的错开，不会影响各自的工作，互不干扰，设计比较合理，需要烫合时，下压即可。
49.需要指出的是，本方案的袋体吸袋件包括上袋体吸袋件和下袋体吸袋件，内膜吸袋件包括上内膜吸袋件和下内膜吸袋件，上袋体吸袋件和下袋体吸袋件结构相同，上内膜吸袋件和下内膜吸袋件也结构相同。
50.另外，对调节面板组件做进一步说明，优选地，所述的调节面板组件设有加热模块，即可以让调节面板组件实现加热的功能，以实现烫合，即烫刀组件设置在调节面板组件上，调节面板组件的烫刀面板（左、中、右）具有加热、吸气功能，吸气功能便于吸附内膜向前移动后与编织袋袋口保持平齐，加热功能便于将内膜与编制袋初步固定，相对上面不采用加热模块，该结构缺点是易发生烫合之后的粘粘， 不加加热模块不会发生粘粘问题，但是直接增设加热模块的结构简单，成本低。
51.该袋口第一加工工位1002是先外袋和内袋的袋口通过中面板进行齐平处理，然后在通过烫刀组件进行齐平端面的烫合。
52.其中，对袋口第二加工工位1003的技术方案做如下详细说明：参考图3-8，包括安装机架40 ，本机构加工的是经第一加工工位加工后的袋口，具体是指经过第一加工工位烫合后的袋口，本方案主要是进一步对袋口进行整理，具体是内折后在烫合，可以做到袋口平滑，提高编织袋或阀口袋等的质量，解决目前袋口因易发生拉丝或某个局部脱离或脱开导致拉动损坏编织袋，本方案实现方案如下：该机架上安装有包括有用于放置袋体的加工放料平台、用于吸附袋口的袋体吸袋件、伸至袋口内的烫刀机构；所述的烫刀机构包括有调节面板组件、带动该调节面板组件移动的调节移动机构，所述的袋体吸袋件上安装有袋口折角组件，该袋口折角组件包括有驱动件63、旋转杆41以及折角扣59，折角扣59有序分布在旋转杆41端面上，驱动件63安装在机架上，驱动件与旋转杆一端活动连接，通过驱动件工作带动旋转杆活动以对吸附在袋体吸袋件上的袋口进行内折的工作，再经上述的烫刀机构烫合。
53.驱动件包括旋转气缸63和齿条65，该旋转气缸的输出端连接齿条65，上述的旋转杆41优先采用圆形杆，在该旋转杆端部60布满成齿牙66，形成齿轮状，与所述齿条65相啮合，旋转气缸工作带动齿条65往前移动，然后带动旋转杆的旋转，继而达到安装在旋转杆上的折角扣59的旋转，折角扣呈l形状，由于袋口折角组件是安装在袋体吸袋件上，当袋体吸袋件吸附上袋口时，这时在旋转旋转杆即可把袋口向内折起，然后烫刀机构伸至袋口内执行烫合的目的。
54.需要指出的是：所述的袋体吸袋件分为上袋体吸袋件61和下袋体吸袋件62，两者是同步工作的，上袋体吸袋件61吸附袋口上端面，下袋体吸袋件62吸附袋口下端面，两者之间作为阀口或编织袋的袋口放置空间d。所述的上袋体吸袋件和下袋体吸袋件上均安装有
袋口折角组件，形成上袋口折角组件和下袋口折角组件。
55.所述的调节面板组件至少包括有烫刀面板53，烫刀面板53的端面铺满有烫口热刀53，烫口热刀53主要是分为上烫口热刀53-1、和烫口热刀53-2，分别与上袋体吸袋件61和下袋体吸袋件62对应设置。调节移动机构与烫刀面板53连接，烫刀面板通过调节移动机构带动实行前后移动。
56.所述的调节移动机构包括固定面板、移动面板54、移动气缸58、滑轨56、滑块55，所述的滑轨56、移动气缸58均安装在固定面板57上，滑轨56上适配有滑块55，所述的移动面板54与滑块55固定安装，所述的移动面板54与烫刀面板53连接，所述的气缸58的输出端连接有连杆67，该连杆67另一端安装在所述的移动面板54上。
57.所述的袋体吸袋件通过支架42安装在安装机架40上方，在该支架42上安装有升降组件，升降组件带动袋体吸袋件上下移动。
58.升降组件包括升降气缸48、升降连接板50、立柱43、升降滑轨44、升降滑块45以及导杆47，立柱43安装在升降连接板的上方，升降滑轨44安装在立柱43上，升降滑块45适配在升降滑轨44上，升降滑块44通过连接板46与导杆47固定连接，导杆47下端连接在升降连接板50上，升降连接板50下端分别连接有袋体吸袋件。袋体吸袋件51主要是通过气压来吸附，不做具体说明。
59.优选地，所述的袋体吸袋件包括有袋体吸气管板51，袋体吸气管板51上分布有沿着端面有序排列的若干吸气管52，吸气管52采用弯管。吸气铝管（即吸盘）和弯管共同吸住编织袋袋口，优化增加弯管可使袋口边缘保持平整，有利于提升折边效果。
60.为了便于针对不同袋口需求，也可做如下改进：所述的调节面板组件至少有一个侧面板，侧面板安装在烫刀面板边侧，所述调节移动机构还包括有横向移动机构，所述的侧面板通过所述横向移动机构靠近或远离所述烫刀面板，以实现两者的相对距离的调整。横向移动机构采用气缸驱动即可，烫口热刀前后运动，且具有加热功能，加热功能便于将折边后的袋口加热固定。
61.进一步的提高生产过程中的稳定性，袋口整平机构和/或袋口第一加工工位和/或袋口第二加工工位均安装有袋体固定机构。
62.该袋体固定机构包括有横向调节组件、吸盘75以及机械固定组件，横向调节组件包括有安装在机架下方的滑轨70以及与滑轨70适配的滑块72，滑块上安装有吸盘座74，该吸盘75安装在吸盘座74上方，加工输送平台上开有若干通口，吸盘上方位于通口处，所述的机械固定组件包括有机械爪76、安装在吸盘座上的机械手固定板80、主齿轮、齿条71以及执行器79，机械爪76下端通过轴78安装在机械手固定板80上，且在机械爪76上安装有从动齿轮77，主齿轮通过轴安装在机械手固定板80上，主动齿轮73分为大齿轮73-2和小齿轮73-1，大齿轮73-2与从动齿轮77啮合，小齿轮73-1与所述齿条71啮合，执行器79输出端连接在齿条71上，机械手一端伸出通口外处于加工输出平台上方，通过执行器的工作带动机械手靠近或远离加工输出平台端面。
63.执行器采用气缸，上述的机械手76为钩状，其通过执行器的控制，实现对放置在平台上的物料进行固定作用，同时设计的吸盘75其也能对物料袋体下端面进行吸住， 本方案优先采用三个，效果更好。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。