一种自动折成纸箱盒的设备的制作方法

1.本发明涉及纸箱加工相关技术领域，具体为一种自动折成纸箱盒的设备。


背景技术：

2.纸箱在生产加工过程中需要将其加工后的纸箱板折箱成型，大多的纸箱折箱成型依然通过人工操作，效率较低，且现有的一些纸箱自动折箱成型设备，结构简单，功能单一，全程通过一个机械臂对其纸箱板进行操作，完成纸箱板的折箱成型以及成型后的纸箱底部封上胶带等动作，直至纸箱底部封上胶带后才完成一系列操作，效率较低，现需要对其结构进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动折成纸箱盒的设备，以解决上述背景技术中提出的大多的纸箱折箱成型依然通过人工操作，效率较低，现有的一些纸箱自动折箱成型设备，结构简单，功能单一，全程通过一个机械臂对其纸箱板进行操作，完成纸箱板的折箱成型以及成型后的纸箱底部封上胶带等动作，直至纸箱底部封上胶带后才完成一系列操作，效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动折成纸箱盒的设备，包括设备架、第一液压伸缩杆、输送带装置、导向杆、固定架和第三液压伸缩杆，
5.所述设备架内靠近后侧设置有纸箱底部粘胶带机构，且设备架内壁设置有支撑架，所述支撑架内壁转动连接有转轴，且转轴内端与第一折架相连接，同时一侧的转轴贯穿支撑架与第一电机相连接；
6.所述机械臂设置在设备架的右前侧，且机械臂一端连接有真空吸盘机构。
7.优选的，所述第一液压伸缩杆设置在设备架上，且第一液压伸缩杆前端连接有导向支架，所述第一液压伸缩杆和导向支架组成伸缩机构，且导向支架前侧处设置为弧形。
8.通过采用上述技术方案，在第一液压伸缩杆作用下可对导向支架位置调整。
9.优选的，所述输送带装置设置有两个，且两个输送带装置分别设置在设备架的内左右两侧壁上。
10.通过采用上述技术方案，通过输水带装置可对纸箱限位。
11.优选的，所述第一电机、转轴和第一折架组成转动机构，且第一折架设置有两个，同时两个第一折架关于设备架左右对称设置。
12.通过采用上述技术方案，第一电机通过转轴带动第一折架转动调整。
13.优选的，所述导向杆设置在设备架的内左侧壁上，且导向杆上贯穿设置有移动架，所述移动架与第二液压伸缩杆相连接，且移动架侧面设置有推架。
14.通过采用上述技术方案，在导向杆作用下对移动架限位支撑。
15.优选的，所述推架包括有第四液压伸缩杆和第二折架，且推架内顶端活动连接有第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆一端活动连接有第二折架，且第二折架和推架内壁
之间活动连接。
16.通过采用上述技术方案，第四液压伸缩杆对第二折架推动调整。
17.优选的，所述真空吸盘机构包括有第五液压伸缩杆、连接架和挡架，且真空吸盘机构上活动连接有第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆一端连接有连接架，且连接架一端活动连接有挡架，同时挡架和真空吸盘机构之间为活动连接。
18.通过采用上述技术方案，通过真空吸盘机构对整体的纸箱板进行吸附。
19.优选的，所述固定架设置在设备架右侧，且固定架设置在机械臂后侧，所述固定架内设置有第二电机，且第二电机与传动轴相连接，所述传动轴上端贯穿固定架与承载架相连接，且承载架上端设置有限位架，所述限位架设置有两组，且每组限位架设置有四个。
20.通过采用上述技术方案，通过第二电机和传动轴带动承载架转动，对两侧调整。
21.优选的，所述第三液压伸缩杆设置在承载架下端，且第三液压伸缩杆上端贯穿承载架连接有顶板。
22.通过采用上述技术方案，在第三液压伸缩杆作用下对顶板伸缩调整。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动折成纸箱盒的设备，
24.(1)将纸箱板堆放在承载架上的限位架之间摆放，可用于折成纸箱供料使用，承载架上设置有两组限位架，当一侧的限位架之间堆放的纸箱板消耗完后，可在第二电机作用下通过传动轴带动承载架转动，可对另一侧限位架之间堆放的纸箱板供料使用，与此同时，对纸箱板进行补料，保持供料连续，提高加工效率；
25.(2)在真空吸盘机构的作用下吸附纸箱板，可在第五液压伸缩杆作用下通过连接架推动挡架，对其调整，在挡架和真空吸盘机构的配合作用下，有助于纸箱板折箱成型；
26.(3)在机械臂作用下将吸附后初步成型的纸箱位置调整，在第四液压伸缩杆作用下推动第二折架，对纸箱底部前侧的纸箱盖进行折叠，通过第一液压伸缩杆对导向支架推动调整，使得导向支架和纸箱接触，在第二液压伸缩杆作用下拉动推架，从而推动纸箱，以及第一液压伸缩杆拉动导向支架向后移动，在导向支架、推架和第二折架的配合作用下，使得纸箱脱离真空吸盘机构后仍然保持稳定形态向后移动；
27.(4)纸箱移动到输送带装置之间时，在两侧输送带装置作用下限位传输，纸箱向后移动，通过导向支架对纸箱底部后侧的纸箱盖折叠，通过第一电机和转轴带动第一折架转动，可对纸箱底部左右两侧的纸箱盖折叠，折成后的纸箱通过纸箱底部粘胶带机构对其底部封住。
附图说明
28.图1为本发明设备架俯视结构示意图；
29.图2为本发明承载架左侧视剖面结构示意图；
30.图3为本发明承载架和限位架立体结构示意图；
31.图4为本发明设备架右侧视剖面结构示意图；
32.图5为本发明设备架左侧视剖面结构示意图；
33.图6为本发明支撑架、转轴和第一折架结构示意图；
34.图7为本发明推架右侧视剖面结构示意图；
35.图8为本发明真空吸盘机构结构示意图。
36.图中：1、设备架，2、纸箱底部粘胶带机构，3、第一液压伸缩杆，4、导向支架，5、输送带装置，6、支撑架，7、转轴，8、第一折架，9、第一电机，10、导向杆，11、移动架，12、第二液压伸缩杆，13、推架，1301、第四液压伸缩杆，1302、第二折架，14、机械臂，15、真空吸盘机构，1501、第五液压伸缩杆，1502、连接架，1503、挡架，16、固定架，17、传动轴，18、第二电机，19、承载架，20、限位架，21、第三液压伸缩杆，22、顶板。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动折成纸箱盒的设备，如图1、图4和图5所示，设备架1内靠近后侧设置有纸箱底部粘胶带机构2，且设备架1内壁设置有支撑架6，第一液压伸缩杆3设置在设备架1上，且第一液压伸缩杆3前端连接有导向支架4，第一液压伸缩杆3和导向支架4组成伸缩机构，且导向支架4前侧处设置为弧形，导向支架4可在第一液压伸缩杆3作用下调整位置对纸箱限位，且导向支架4前侧设置为弧形，便于纸箱向后传输时，纸箱底部后侧的纸箱盖进行折叠，输送带装置5设置有两个，且两个输送带装置5分别设置在设备架1的内左右两侧壁上，在两侧输送带装置5作用下对纸箱限位向后传输。
39.如图6所示，支撑架6内壁转动连接有转轴7，且转轴7内端与第一折架8相连接，同时一侧的转轴7贯穿支撑架6与第一电机9相连接，第一电机9、转轴7和第一折架8组成转动机构，且第一折架8设置有两个，同时两个第一折架8关于设备架1左右对称设置，第一折架8在第一电机9和转轴7作用下转动调整，通过两侧的第一折架8对纸箱底部左右两侧的纸箱盖进行折叠。
40.如图1、图4和图7所示，导向杆10设置在设备架1的内左侧壁上，且导向杆10上贯穿设置有移动架11，移动架11与第二液压伸缩杆12相连接，且移动架11侧面设置有推架13，在第二液压伸缩杆12作用下使得移动架11在导向杆10上移动，对推架13调整，推架13包括有第四液压伸缩杆1301和第二折架1302，且推架13内顶端活动连接有第四液压伸缩杆1301，第四液压伸缩杆1301一端活动连接有第二折架1302，且第二折架1302和推架13内壁之间活动连接，第二折架1302在第四液压伸缩杆1301推动下可对纸箱底部前侧的纸箱盖进行折叠。
41.如图1、图5和图8所示，机械臂14设置在设备架1的右前侧，且机械臂14一端连接有真空吸盘机构15，真空吸盘机构15包括有第五液压伸缩杆1501、连接架1502和挡架1503，且真空吸盘机构15上活动连接有第五液压伸缩杆1501，第五液压伸缩杆1501一端连接有连接架1502，且连接架1502一端活动连接有挡架1503，同时挡架1503和真空吸盘机构15之间为活动连接，在五液压伸缩杆1501作用下通过连接架1502作用于挡架1503，使得挡架1503转动调整，通过挡架1503配合真空吸盘机构15，有助于纸箱板初步折箱成型。
42.如图1、图2和图3所示，固定架16设置在设备架1右侧，且固定架16设置在机械臂14后侧，固定架16内设置有第二电机18，且第二电机18与传动轴17相连接，传动轴17上端贯穿固定架16与承载架19相连接，且承载架19上端设置有限位架20，限位架20设置有两组，且每
组限位架20设置有四个，当承载架19一侧纸箱板供料用完后，可在第二电机18与传动轴17作用下带动其转动，对另一侧的纸箱板供料使用，与此同时对其进行补料，第三液压伸缩杆21设置在承载架19下端，且第三液压伸缩杆21上端贯穿承载架19连接有顶板22，顶板22在第三液压伸缩杆21作用下调整高度，方便对纸箱板顶起，方便取料，以及补料时方便放料。
43.接通电源，将纸箱板堆放在承载架19上的限位架20之间摆放，可用于折成纸箱供料使用，当一侧的限位架20之间堆放的纸箱板消耗完后，可在第二电机18作用下通过传动轴17带动承载架19转动，可用另一侧限位架20之间堆放的纸箱板供料使用，与此同时，对纸箱板进行补料，保持供料连续，机械臂14作用下对真空吸盘机构15调整吸附纸箱板，可在第五液压伸缩杆1501作用下通过连接架1502推动挡架1503，对其调整，在挡架1503和真空吸盘机构15的配合作用下，有助于纸箱板折箱成型，对纸箱板转移到推架13后侧处，在第四液压伸缩杆1301作用下推动第二折架1302，对纸箱底部前侧的纸箱盖进行折叠，通过第一液压伸缩杆3对导向支架4推动调整，使得导向支架4和纸箱接触，在第二液压伸缩杆12作用下拉动移动架11在导向杆10上移动，对推架13调整，从而推动纸箱，纸箱移动到输送带装置5之间时，在两侧输送带装置5作用下限位传输，纸箱向后移动，通过导向支架4对纸箱底部后侧的纸箱盖折叠，通过第一电机9和转轴7带动第一折架8转动，可对纸箱底部左右两侧的纸箱盖折叠，折成后的纸箱通过纸箱底部粘胶带机构2对其底部封住，纸箱底部粘胶带机构2为现有技术结构，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。