1.本发明涉及一种纸袋生产设备，特别是一种切口自动对位调整结构。
背景技术：
2.纸袋生产机由多个设备或组件互相衔接而成，纸袋的各加工工序都是连续衔接的，当纸袋输送切口机构时，需要设备在纸袋上特定的工艺位置点完成切口，该位置点是根据纸袋的规格而定的，在生产不同规格的纸袋时，因其对应的工艺位置点不同，需要在设备上进行调整，然而目前设备的调整方式需要人工分别对各个设备调整，调整繁琐复杂；公开号为cn205202292u的专利文件公开一种差速压痕机构，包括机架、左压痕轮组、右压痕轮组、左差速机构和右差速机构，左差速机构包括安装在机架上的芯轴、安装在芯轴一端的主动齿轮和由主动齿轮带动转动的从动齿轮，从动齿轮与下压轮机构传动连接，下压轮机构与上压轮机构传动连接，芯轴另一端安装有调节手柄；上述技术方案需要人工转动调节手柄进行调节，采用人工调节不仅速度慢，而且容易出现误差，需要多次调整，导致调整时间过长，大大降低生产效率。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种切口自动对位调整结构。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切口自动对位调整结构，包括支架，所述支架上安装有切口轮组，所述支架安装有驱动所述切口轮组转动的驱动轮组，所述切口轮组传动连接有差速机构，所述差速机构包括转动电机，所述转动电机的转轴固定安装有谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器，所述波发生器的外侧转动安装有柔轮，所述柔轮的外侧设有齿轮，所述柔轮的外侧安装有输入刚轮和输出刚轮，所述输入刚轮和输出刚轮的内侧设有齿轮，且均与所述柔轮的外侧啮合，所述驱动轮组与所述输入刚轮传动连接，所述输出刚轮与所述切口轮组传动连接。
5.所述波发生器包括椭圆状的凸轮以及安装在所述凸轮外侧的滚珠轴承，所述柔轮安装在所述滚珠轴承的外侧，装配后，所述柔轮以及所述滚珠轴承为椭圆状。
6.所述输入刚轮的外侧安装有与所述驱动轮组传动连接的输入齿轮。
7.所述输出刚轮的外侧安装有与所述切口轮组传动连接的输出齿轮。
8.所述切口轮组包括转动安装在所述支架上的切刀辊和刀槽辊，所述切刀辊和刀槽辊上下相抵，所述切刀辊的后端同轴安装有第一同步轮，所述刀槽辊的后端同轴安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮均与所述输出刚轮采用同步带传动连接。
9.所述驱动轮组包括传动轴以及主动齿轮，所述传动轴通过输入端传动从而驱使所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述输入刚轮采用同步带传动连接。
10.本发明的有益效果是：本发明在支架上安装有差速机构，差速机构包括由转动电机驱动的谐波减速器，谐波减速器的柔轮外侧安装输入刚轮和输出刚轮，在正常传动下，转
动电机不运作，驱动轮组驱使输入刚轮转动，从而驱使输出刚轮同轴转动，输出刚轮再分别与压痕轮组或切口轮组传动，需要差速调节时，转动电机转动谐波减速器，继而调节输出刚轮的转速以及转向，形成转速差，从而调节切口的工艺位置点，保证纸袋工序的调整需求；此外，差速机构可随时对与之相应的设备或组件的工艺位置点进行调整，采用电机驱动调整相比与人工调整，可以大大减少调整时间，方便便捷，自动化程度高。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的结构示意图之一；图2是本发明的结构示意图之二；图3是差速机构的结构示意图；图4是差速机构的分解示意图；图5是谐波减速器的分解示意图；图6是谐波减速器的剖面示意图。
具体实施方式
13.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
14.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
15.参照图1至图6，一种切口自动对位调整结构，包括支架1，所述支架1上安装有切口轮组，所述支架1安装有驱动所述切口轮组转动的驱动轮组，所述切口轮组传动连接有差速机构2，所述差速机构2包括转动电机3，所述转动电机3的转轴固定安装有谐波减速器4，所述谐波减速器4包括波发生器5，所述波发生器5的外侧转动安装有柔轮6，所述柔轮6的外侧设有齿轮，所述柔轮6的外侧安装有输入刚轮7和输出刚轮8，所述输入刚轮7和输出刚轮8的内侧设有齿轮，且均与所述柔轮6的外侧啮合，所述驱动轮组与所述输入刚轮7传动连接，所述输出刚轮6与所述切口轮组传动连接，在正常传动下，转动电机不运作，驱动轮组驱使输入刚轮转动，从而驱使输出刚轮同轴转动，输出刚轮再分别与压痕轮组或切口轮组传动，此时两个刚轮转速固定，需要差速调节时，转动电机转动谐波减速器，此时，波发生器驱使柔轮在刚轮内做谐波运动，由于输入刚轮由主动齿轮驱动，输入刚轮的转速不会发生变化，即输入刚轮的转速固定，输出刚轮进行差速调整，继而调节输出刚轮的转速以及转向，形成转速差，从而调节切口的工艺位置点，保证纸袋工序的调整需求，调整结束后，转动电机停止运作；此外，差速机构可随时对与之相应的设备或组件的工艺位置点进行调整，采用电机驱动调整相比与人工调整，可以大大减少调整时间，方便便捷，自动化程度高；采用电机驱动，设备可对不同规格纸袋的工艺位置点实现记忆功能，在下次生产时，可根据记忆内容进行实时快速调整，大大提高生产效率。
16.所述波发生器5包括椭圆状的凸轮51以及安装在所述凸轮51外侧的滚珠轴承52，所述柔轮6安装在所述滚珠轴承52的外侧，装配后，所述柔轮6以及所述滚珠轴承52为椭圆状。
17.所述输入刚轮7的外侧安装有与所述驱动轮组传动连接的输入齿轮9；所述输出刚轮8的外侧安装有与所述切口轮组传动连接的输出齿轮10。
18.所述切口轮组包括转动安装在所述支架1上的切刀辊11和刀槽辊12，所述切刀辊11和刀槽辊12上下相抵，所述切刀辊11的后端同轴安装有第一同步轮13，所述刀槽辊12的后端同轴安装有第二同步轮14，所述第一同步轮13、第二同步轮14均与所述输出刚轮8采用同步带传动连接。
19.所述驱动轮组包括传动轴15以及主动齿轮16，所述传动轴15通过输入端传动从而驱使所述主动齿轮16转动，所述主动齿轮16与所述输入刚轮5采用同步带传动连接。
20.在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。