一种盒体对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种盒体对接装置。


背景技术：

2.目前包装盒种类繁多、结构各异，包装盒不仅有单层包装盒还有双层包装盒。双层包装盒包括上、下两个盒体，在双层包装盒的生产过程中，需要将上、下两个盒体以指定姿态送入连接纸粘贴工位，进行连接纸的粘贴。通常该指定姿态为下盒体开口朝上、上盒体开口朝下。
3.因通常情况下，上、下两个盒体的大小尺寸相同，所以单个盒体的加工通常都是采用相同的设备加工而成的，因此初步加工而成的盒体其输出的姿态也是一致的，都是开口向上的。为了使上、下两个盒体以指定姿态送入连接纸粘贴工位，现有技术中，常通过设一人工工位来手动控制上、下两个盒体的摆放姿态以及摆放位置，然而这种方式不利于生产线的自动化和智能化，影响生产效率，而枯燥且重复的工作内容也容易使工人产生疲劳感。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种盒体对接装置，旨在解决现有技术中通过设备来代替人工进行上、下两个盒体的姿态摆放及位置摆放的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种盒体对接装置，用于对接第一盒体和第二盒体，包括：
6.翻转机构，用于对第二盒体进行翻转；
7.承接平台，用于接收第一盒体和翻转后的第二盒体；
8.定位机构，设置在承接平台上，用于对第一盒体和第二盒体进行位置限定，使第一盒体和第二盒体对齐。
9.进一步地，还包括角度调整机构，用于在进入所述承接平台前对第一盒体进行旋转。
10.进一步地，还包括用于将第一盒体输送至承接平台的第一输送机构以及用于将第二盒体输送至承接平台的第二输送机构。
11.进一步地，所述定位机构包括对接槽体，所述对接槽体上相应所述第一输送机构的位置处开有用于第一盒体进入所述对接槽体的第一开口，所述对接槽体上相应所述第二输送机构的位置处开有用于第二盒体进入所述对接槽体的第二开口。
12.进一步地，所述定位机构还包括位于所述对接槽体内的用于隔开第一盒体和第二盒体的第一隔板。
13.进一步地，所述第一开口和所述第二开口分别设置在所述对接槽体的相邻的两个侧面，所述第二盒体的行进方向与所述第一隔板的长度方向垂直。
14.进一步地，所述定位机构还包括:
15.第一阻挡部件,设置在所述第一开口处，用于在所述定位机构中的所述第一盒体
提升时，阻挡与之紧邻的另一第一盒体向上移动；
16.第二阻挡部件,设置在所述第二开口处，用于在所述定位机构中的所述第二盒体提升时，阻挡与之紧邻的另一第二盒体向上移动。
17.进一步地，还包括：
18.整理机构，设置在承接平台上，用于对第一盒体和第二盒体进行拍打整理；
19.移动提取机构，用于将所述定位机构中的第一盒体和第二盒体移动至所述整理机构中。
20.进一步地，所述整理机构包括推边定位组件，所述推边定位组件包括直线驱动器以及与所述直线驱动器连接的拍板，所述承接平台上位于所述推边定位组件相对的另一侧设有用于与盒体形成限位配合的凸块。
21.进一步地，所述整理机构还包括用于隔开第一盒体和第二盒体的第二隔板。
22.进一步地，所述移动提取机构包括：
23.移动组件，用于在所述定位机构和所述整理机构之间往复移动
24.取料单元，安装在所述移动组件上，用于取放第一盒体和第二盒体。
25.进一步地，所述翻转机构包括：
26.承接槽体，用于接收第二盒体；
27.驱动部件，与所述承接槽体连接，用于带动所述承接槽体进行翻转。
28.本实用新型的有益效果体现在：
29.本实用新型，通过设置翻转机构使两个盒体中一个开口向上、另一个开口向下状，满足了对两个盒体姿态的摆放要求，通过设置承接平台和定位机构，利用定位机构对两个盒体的位置进行限定，使第一盒体和第二盒体对齐，满足了对两个盒体位置的摆放要求。实现了用设备来代替人工进行两个盒体的姿态摆放及位置摆放，有助于生产线的自动化和智能化，保障生产效率。
附图说明
30.在附图中：
31.图1为本实用新型一实施例所述的盒体对接装置的结构示意图；
32.图2为本实用新型一实施例中所述的承接平台、定位机构和整理机构的结构视图；
33.图3为本实用新型一实施例中所述的移动提取机构的结构视图。
34.附图标记说明：
35.1-翻转机构，11-承接槽体，12-驱动部件，2-承接平台，3-定位机构，31-对接槽体，32-第一开口，33-第二开口，34-第一隔板，35-第一阻挡部件，36-第二阻挡部件，4-角度调整机构，5-第一输送机构，6-第二输送机构，7-整理机构，71-推边定位组件，711-直线驱动器，712-拍板，72-凸块，73-第二隔板，8-移动提取机构，81-移动组件，82-取料单元。
具体实施方式
36.下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
37.需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
39.参见图1至图3。
40.如图1所示，本实用新型提供了一种盒体对接装置，用于对接第一盒体和第二盒体，包括：
41.翻转机构1，用于对第二盒体进行翻转；
42.承接平台2，用于接收第一盒体和翻转后的第二盒体；
43.定位机构3，设置在承接平台2上，用于对第一盒体和第二盒体进行位置限定，使第一盒体和第二盒体对齐。
44.具体实施中，因初步加工而成的盒体其输出的姿态都是开口向上的，通过设置翻转机构1对其中一个盒体进行翻转，使两个盒体呈一个开口向上、一个开口向下状，如此就满足了对两个盒体姿态的要求。通过设置承接平台2并在承接平台2上设置定位机构3，利用定位机构3对两个盒体的位置进行限定，使第一盒体和第二盒体对齐，如此就满足了对两个盒体位置的要求。
45.如图1所示，还包括角度调整机构4，用于在进入承接平台2前对第一盒体进行旋转。这样设计，因有时在粘贴连接纸之前，上、下两个盒体的除用来粘贴连接纸的的一面，其余面都已经粘贴了面纸。因此，通过角度调整机构对其中另一个没有翻转的盒体进行角度的调整，使两个盒体的用于粘贴连接纸的侧面相向设置，使两个盒体之间的相对位置关系，满足粘贴连接纸的要求。
46.具体的，角度调整机构4包括一个用于夹取或吸附第一盒体的夹爪或吸附组件，并设有一个回转单元，该回转单元可以是电机或回转气缸，用于带动夹爪或吸附组件连同第一盒体一同转动。因夹爪或吸附组件的具体结构为现有技术中的常规结构，故此处不做细致描述。
47.如图2所示，还包括用于将第一盒体输送至承接平台2的第一输送机构5以及用于将第二盒体输送至承接平台2的第二输送机构6。
48.具体的，第一输送机构5位于角度调整机构4和承接平台2之间，或角度调整机构4位于第一输送机构5上；第二输送机构6位于翻转机构1和承接平台2之间，或翻转机构1位于第二输送机构6上。经角度调整机构4旋转后的第一盒体通过第一输送机构5输送至承接平台2，经翻转机构1翻转后的第二盒体通过第二输送机构6输送至承接平台2。
49.优选的，第一输送机构5和第二输送机构6上设有导向部件，该导向部件用于从盒体的行进方向的侧面与盒体形成限位配合，控制移动过程中的盒体的行进路径，进而确保盒体能够准确进入定位机构3中。因导向部件的具体结构为现有技术中的常用结构，因此此处不做过多赘述。
50.如图1、图2所示，定位机构3包括对接槽体31，对接槽体31上相应第一输送机构5的位置处开有用于第一盒体进入对接槽体31的第一开口32，对接槽体31上相应第二输送机构6的位置处开有用于第二盒体进入对接槽体31的第二开口33。第一盒体和第二盒体从对应的第一开口32和第二开口33进入对接槽体31中。
51.具体的，对接槽体31内设有用于隔开第一盒体和第二盒体的第一隔板34。这样设计，可以避免进入对接槽体内的第一盒体和第二盒体之间发生干涉，使两个盒体无法顺利的进入对接槽体中。
52.更具体的，第一开口32和第二开口33分别设置在对接槽体31的相邻的两个侧面，第二盒体的行进方向与第一隔板34的长度方向垂直。这样设计，因第二盒体的行进方向与第一隔板的长度方向垂直，因此第二盒体就会在后面盒体的推挤下与第一隔板相贴靠，这样就大大减小了第一盒体和第二盒体之间的距离差，便于后面的工序对第一盒体和第二盒体进行取出。
53.如图1、图2所示，定位机构3还包括:第一阻挡部件35,设置在第一开口32处，用于在定位机构3中的第一盒体提升时，阻挡与之紧邻的另一第一盒体向上移动；
54.第二阻挡部件36,设置在第二开口33处，用于在定位机构3中的第二盒体提升时，阻挡与之紧邻的另一第二盒体向上移动。
55.具体实施中，第一盒体和第二盒体在第一输送机构5和第二输送机构6的带动下，不断进入定位机构3中，通过设置第一阻挡部件35和第二阻挡部件36能够在第一盒体和第二盒体提升时，避免“拔出萝卜带出泥”，即避免与之紧邻的盒体向上移动，致使与之紧邻的盒体无法顺利进入定位机构3中。
56.如图2、图3所示还包括：整理机构7，设置在承接平台2上，用于对第一盒体和第二盒体进行拍打整理；
57.移动提取机构8，用于将定位机构3中的第一盒体和第二盒体移动至整理机构7中。
58.具体的，该整理机构7包括推边定位组件71，推边定位组件71包括直线驱动器711以及与直线驱动器711连接的拍板712，承接平台2上位于推边定位组件71相对的另一侧设有用于与盒体形成限位配合的凸块72。其中，推边定位组件71设有两组，并对应设置在第一盒体和第二盒体整体相邻的两个侧面，直线驱动器711可以是现有技术中的气动伸缩缸、液压伸缩缸或电动推杆，承接平台2上的凸块72设有两个，对应设置在第一盒体和第二盒体整体的另外两个侧面。
59.在整理机构7工作时，推边定位组件71推动第一盒体和第二盒体向远离推边定位组件71的一方移动，盒体在移动时与凸块72接触形成限位配合，在拍板712的拍打下，第一盒体和第二盒体以固定姿态处在一固定位置，以便于后续工位的加工操作。
60.更具体的，整理机构7还包括用于隔开第一盒体和第二盒体的第二隔板73，其中一个推边定位组件71推动第二盒体向第二隔板73方向移动。这样设计，在工作时，通过设置第二隔板73可以确保在拍动第一盒体和第二盒体时，两个盒体之间不会发生干涉，减小拍打
后盒体的回弹幅度。同时，因第一盒体在定位机构3中与第一隔板34贴合，因此第一盒体在移动至整理机构7中时，第一盒体相对第二隔板73之间的距离确定，此时可免去从此方向对第一盒体进行拍打整理。而因第二盒体在定位机构3中未与第一隔板34贴合，故在第二盒体在移动至整理机构7中时，第二盒体相对第二隔板73之间的距离不确定，因此需要拍打第二盒体使之与第二隔板73之间的距离确定。
61.具体的，移动提取机构8包括：
62.移动组件81，用于在定位机构3和整理机构7之间往复移动；
63.取料单元82，安装在移动组件81上，用于取放第一盒体和第二盒体。
64.其中，取料单元82设置有两个，两个取料单元82之间的距离与整理机构7和定位机构3之间的距离相同，当其中一个取料单元82移动至定位机构3的上方时，另一个取料单元82移动至整理机构7的上方。这样设计，移动组件81在移动一个工位的距离时，可同时对两个工位中的第一盒体和第二盒体进行操作，即将定位机构3的第一盒体和第二盒体移动至整理机构7中的同时，将整理机构7中的第一盒体和第二盒体移动至下一工位。极大的提高了设备的工作效率。
65.翻转机构1包括：承接槽体11，用于接收第二盒体；
66.驱动部件12，与承接槽体11连接，用于带动承接槽体11进行翻转。
67.具体实施中，承接槽体11成开口盒状，承接槽体11的一侧敞开，便于第二盒体进入承接槽体11中，承接槽体11的一侧与驱动部件12连接。驱动部件12可以是电机也可以是齿轮齿条结构，通过设一推动部件推动齿条往复移动带动齿轮转动，转动的齿轮与承接槽体11连接带动承接槽体11进行翻转。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。