一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置的制作方法

1.本实用新型涉及环锭纺技术领域，具体来说，涉及一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置。


背景技术：

2.环锭纺就是由锭子和钢领、钢丝圈进行加捻，由罗拉进行牵伸的一种机械纺纱的方法，环锭纺中重要的零件就是锭子，锭子在纺纱时高速转动，带动纱管转动，纱管插入到缠纱环座中，与弹抵束片配合固定，纱管表面缠满细纱后，需要进行更换，这一过程称为落纱。
3.现阶段已经出现了自动落纱机，通过机械手直接拔掉纱管进行落纱，由于纱管为了避免松动尝尝与缠纱环座配合的较紧，直接通过外力拔掉纱管容易造成缠纱环座产生向上的移动趋势，时间久了就会使缠纱环座产生松动，从而造成整个环锭结构的损伤，还可以进一步作出改进，同时，传统的自动落纱机通过夹持纱管来固定纱管进行拔管，产生的夹持力有时会损伤纱管，也还可以进一步作出改进。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置，具备落纱更加稳定安全的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述落纱更加稳定安全的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
9.一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置，包括设备箱和安装箱，所述设备箱内部开设有盛放槽，且设备箱内底面固定安装有第一气缸，并且第一气缸的活塞杆另一端固定连接有安装箱，所述安装箱底面与设备箱底面滑动抵接，且安装箱一端固定安装有第一驱动电机，并且第一驱动电机输出端连接有转动杆，所述转动杆贯穿安装箱并与安装箱转动连接，且转动杆外表面焊接有限位板，并且限位板之间位于转动杆外壁开设有正反丝牙，所述安装箱一侧表面贯穿滑动连接有夹杆，且夹杆贯穿设备箱并与设备箱滑动连接，并且夹杆一端表面固定安装有夹座，所述转动杆贯穿夹杆另一端并通过正反丝牙与夹杆另一端螺纹连接，所述设备箱顶面竖向固定安装有立杆，且立杆一侧表面横向固定连接有挑板，并且挑板顶面固定安装有第二气缸，所述立杆顶部横向贯穿插接有移动杆，且移动杆一端贯穿固定连接有第三气缸，并且第三气缸的活塞杆底面固定连接有安装板，所述安装板底面竖向固定安装有手指气缸，且手指气缸的手指底面固定安装有夹板，所述移动杆另一端固定安装有连板，所述第二气缸的活塞杆与连板固定连接，所述设备箱顶面位于立杆一侧贯通开设有投料口。
10.进一步的，所述夹板为倒l型结构，且夹板内壁开设有摩擦纹，并且夹板位于纱管
正上方。
11.进一步的，所述设备箱底面固定安装有移动轮，且设备箱一侧表面位于夹杆下方固定连接有滑块，并且滑块表面贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端转动连接有端板，且其中一个端板外壁固定安装有第二驱动电机，并且第二驱动电机输出端与螺杆一端固定连接，所述端板与环锭纺纱机的正立面表壁固定连接。
12.进一步的，所述安装箱一侧表面和设备箱一侧表面均开设有通槽，所述夹杆贯穿通槽并与通槽滑动抵接。
13.进一步的，所述安装箱内部平行于转动杆固定连接有圆杆，且圆杆贯穿夹杆另一端并与夹杆滑动连接。
14.进一步的，所述端板之间平行于螺杆同样固定连接有导向杆，且导向杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。
15.进一步的，所述设备箱内部固定安装有承载板，且设备箱另一侧表面开设有进出口。
16.进一步的，所述夹杆另一端位于限位板之间，所述正反丝牙的分布长度相同。
17.进一步的，所述安装板顶面竖向固定连接有导杆，且导杆贯穿移动杆并与移动杆滑动连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置，具备以下有益效果：
20.(1)、本实用新型采用了夹座、夹杆和第一气缸，在进行落纱时，首先第一气缸伸长，推动夹座移动至锭子的缠纱环座外侧，而后，第一驱动电机带动转动杆转动，从而打动转动杆表面的正反丝牙转动，进而带动与正反丝牙螺纹连接的夹杆相互靠近，从而带动夹座夹住缠纱环座，从而固定缠纱环座，避免在纱管在向上拔的过程中由于配合较紧而带动缠纱环座晃动，从而避免缠纱环座在纱管反复上拔的过程中产生松动，进而避免了环锭整体的损坏，提高了落纱的安全性和稳定性。
21.(2)、本实用新型采用了手指气缸和夹板，在拔掉纱管时，第三气缸伸长，推动夹板位于纱管和细纱两侧，手指气缸启动带动夹板夹住卷设好的细纱，而后，第三气缸缩短，拉动细纱和纱管离开锭子，随后，第二气缸伸长，推动移动杆移动，带动纱管和细纱移动到投料口上方，手指气缸松开纱管，即可完成落纱过程，采用夹板夹持细纱，通过摩擦力拔掉纱管，从而避免传统落纱设备通过夹持纱管进行拔管容易损伤纱管的问题，进一步提高了落纱的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提出的一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型提出的夹杆的安装示意图；
25.图3是本实用新型提出的滑块的安装示意图；
26.图4是本实用新型提出的手指气缸的安装示意图。
27.图中：
28.1、设备箱；2、盛放槽；3、投料口；4、承载板；5、第一气缸；6、移动轮；7、安装箱；8、转动杆；9、滑块；10、螺杆；11、端板；12、夹杆；13、夹座；14、立杆；15、移动杆；16、第二气缸；17、挑板；18、连板；19、第三气缸；20、导杆；21、安装板；22、手指气缸；23、夹板；24、正反丝牙；25、限位板；26、第一驱动电机；27、第二驱动电机。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置，包括设备箱1和安装箱7，设备箱1内部开设有盛放槽2，且设备箱1内底面固定安装有第一气缸5，并且第一气缸5的活塞杆另一端固定连接有安装箱7，安装箱7底面与设备箱1底面滑动抵接，且安装箱7一端固定安装有第一驱动电机26，并且第一驱动电机26输出端连接有转动杆8，转动杆8贯穿安装箱7并与安装箱7转动连接，且转动杆8外表面焊接有限位板25，并且限位板25之间位于转动杆8外壁开设有正反丝牙24，为正反牙丝杆常见结构，在此不做过多赘述，安装箱7一侧表面贯穿滑动连接有夹杆12，且夹杆12贯穿设备箱1并与设备箱1滑动连接，并且夹杆12一端表面固定安装有夹座13，夹座13采用橡胶材质，转动杆8贯穿夹杆12另一端并通过正反丝牙24与夹杆12另一端螺纹连接，其中，安装箱7内部平行于转动杆8固定连接有圆杆，且圆杆贯穿夹杆12另一端并与夹杆12滑动连接，为夹杆12移动导向，设备箱1顶面竖向固定安装有立杆14，且立杆14一侧表面横向固定连接有挑板17，并且挑板17顶面固定安装有第二气缸16，立杆14顶部横向贯穿插接有移动杆15，且移动杆15一端贯穿固定连接有第三气缸19，并且第三气缸19的活塞杆底面固定连接有安装板21，安装板21底面竖向固定安装有手指气缸22，且手指气缸22的手指底面固定安装有夹板23，移动杆15另一端固定安装有连板18，第二气缸16的活塞杆与连板18固定连接，设备箱1顶面位于立杆14一侧贯通开设有投料口3，在进行落纱时，首先第一气缸5伸长，推动夹座13移动至锭子的缠纱环座外侧，而后，第一驱动电机26带动转动杆8转动，从而打动转动杆8表面的正反丝牙24转动，进而带动与正反丝牙24螺纹连接的夹杆12相互靠近，从而带动夹座13夹住缠纱环座，从而固定缠纱环座，避免在纱管在向上拔的过程中由于配合较紧而带动缠纱环座晃动，从而避免缠纱环座在纱管反复上拔的过程中产生松动，进而避免了环锭整体的损坏，提高了落纱的安全性和稳定性，同时，在拔掉纱管时，第三气缸19伸长，推动夹板23位于纱管和细纱两侧，手指气缸22启动带动夹板23夹住卷设好的细纱，而后，第三气缸19缩短，拉动细纱和纱管离开锭子，随后，第二气缸16伸长，推动移动杆15移动，带动纱管和细纱移动到投料口3上方，手指气缸22松开纱管，即可完成落纱过程，采用夹板23夹持细纱，通过摩擦力拔掉纱管，从而避免传统落纱设备通过夹持
纱管进行拔管容易损伤纱管的问题，进一步提高了落纱的安全性。
32.在一个实施例中，夹板23为倒l型结构，且夹板23内壁开设有摩擦纹，并且夹板23位于纱管正上方，便于下移至纱管和细纱两侧。
33.在一个实施例中，设备箱1底面固定安装有移动轮6，且设备箱1一侧表面位于夹杆12下方固定连接有滑块9，并且滑块9表面贯穿螺纹连接有螺杆10，螺杆10两端转动连接有端板11，且其中一个端板11外壁固定安装有第二驱动电机27，并且第二驱动电机27输出端与螺杆10一端固定连接，为常见驱动结构，可通过第二驱动电机27带动螺杆10转动的来进行定位，端板11与环锭纺纱机的正立面表壁固定连接，环锭纺纱机为常见设备，在此不做过多赘述，其中，端板11之间平行于螺杆10同样固定连接有导向杆，且导向杆贯穿滑块9并与滑块9滑动连接，便于滑块9平稳移动。
34.在一个实施例中，安装箱7一侧表面和设备箱1一侧表面均开设有通槽，夹杆12贯穿通槽并与通槽滑动抵接，便于夹杆12移动。
35.在一个实施例中，设备箱1内部固定安装有承载板4，且设备箱1另一侧表面开设有进出口，便于摆放货篮收集纱管。
36.在一个实施例中，夹杆12另一端位于限位板25之间，正反丝牙24的分布长度相同，便于转动时带动夹杆12同时靠近或者远离。
37.在一个实施例中，安装板21顶面竖向固定连接有导杆20，且导杆20贯穿移动杆15并与移动杆15滑动连接，便于安装板21平稳上下移动。
38.工作原理：
39.在进行落纱时，首先第一气缸5伸长，推动夹座13移动至锭子的缠纱环座外侧，而后，第一驱动电机26带动转动杆8转动，从而打动转动杆8表面的正反丝牙24转动，进而带动与正反丝牙24螺纹连接的夹杆12相互靠近，从而带动夹座13夹住缠纱环座，从而固定缠纱环座，避免在纱管在向上拔的过程中由于配合较紧而带动缠纱环座晃动，从而避免缠纱环座在纱管反复上拔的过程中产生松动，进而避免了环锭整体的损坏，提高了落纱的安全性和稳定性，同时，在拔掉纱管时，第三气缸19伸长，推动夹板23位于纱管和细纱两侧，手指气缸22启动带动夹板23夹住卷设好的细纱，而后，第三气缸19缩短，拉动细纱和纱管离开锭子，随后，第二气缸16伸长，推动移动杆15移动，带动纱管和细纱移动到投料口3上方，手指气缸22松开纱管，即可完成落纱过程，采用夹板23夹持细纱，通过摩擦力拔掉纱管，从而避免传统落纱设备通过夹持纱管进行拔管容易损伤纱管的问题，进一步提高了落纱的安全性。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。