一种一拉成型的开盒成型机的制作方法

本发明涉及扣底式一拉成型小盒的开盒成型设备，尤其涉及一种一拉成型的开盒成型机。

背景技术：

1、目前，在包装印刷等技术行业需要用到大量的包装盒。传统的包装盒开盒方式大多采用单边吸取，对边拉开的成型方式，可适用于多种盒型，但是针对某些盒壁较厚较硬的产品，由于传统方式多采用吸盘吸取，那么当盒型较硬的时候，吸盘的侧拉力往往不够打开小盒，且无法将小盒的扣底很好的成型。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种一拉成型的开盒成型机，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种一拉成型的开盒成型机，包括工作台，工作台上设置有运输机构和限位机构，工作台上设置有成型机构，所述成型机构包括气缸支撑板、气缸、垫板、侧板一、侧板二、侧板三以及连接板，所述垫板用于与工作台表面固定连接，侧板一与垫板固定连接，侧板二与侧板一铰接，侧板三与侧板二铰接，连接板设置在侧板三的底部，连接板通过浮动接头与气缸的气缸杆铰接，气缸支撑板与气缸的壳体铰接，气缸支撑板设置在工作台底部处，初始状态下，气缸杆与垫板呈锐角设置。

3、上述方案中，将待开盒的包装盒放置到工作台上，运输机构将包装盒运输至成型机构处，同时限位机构对运输机构进行限制，以使得成型机构进行开盒处理时，运输机构停止工作，限位机构对运输机构上的待开盒的包装盒进行限位。当待开盒的包装盒运输至成型机构上时，初始状态下，待开盒的包装盒的一面被侧板二固定住。气缸工作，气缸杆推动连接板以及连接板上的侧板三向上运动，气缸杆在向上顶升的时候，连接片绕着气缸杆转动，气缸的壳体绕着气缸支撑板转动，随着气缸杆与垫板的夹角越来越大；连接板在气缸杆的驱动下，侧板三先绕着侧板二转动，侧板三的一端上升，随着侧板三的一端高度不断上升，侧板三与侧板二垂直或者趋向于垂直，侧板三带着侧板二绕着侧板一转动，侧板二的一端的高度不断上升，直至侧板二与侧板一垂直或者趋向垂直，即侧板三与侧板二保持水平或者趋向水平。气缸杆继续向上，由于侧板三和侧板二高度无法再上升，连接片绕着气缸杆转动，侧板三绕着侧板二继续转动，侧板三配合侧板一挤压包装盒以打开包装盒，包装盒完成开盒动作。当包装盒完成开盒动作之后，气缸复位，侧板三和侧板二与侧板一保持水平状态，限位机构复位，运输机构继续工作，开盒的包装盒被运输至下一道工序，待开盒的包装盒被运输至成型机构处，如此循环。

4、该成型机通过侧板三配合侧板一以挤压包装盒完成开盒操作，相比吸盘的侧拉力而言，侧板三与侧板一的挤压力大于侧拉力，从而解决了某些盒壁较厚较硬的产品，由于传统方式多采用吸盘吸取，那么当盒型较硬的时候，吸盘的侧拉力往往不够打开小盒，且无法将小盒的扣底很好的成型的问题。

5、作为本发明的一种一拉成型的开盒成型机的改进，所述侧板二和侧板一上均设置有真空吸盘。

6、上述方案中，真空吸盘的设置为了避免包装盒脱离侧板二和侧板一，保证开盒的成功率。

7、作为本发明的一种一拉成型的开盒成型机的改进，所述侧板三的前端上设置有限位板，限位板用于限制包装盒边缘，限位板与侧板三铰接。

8、上述方案中，随着侧板三对包装盒进行开盒处理时，包装盒与侧板三的接触面积越来越大，限位板的设置用于限制开盒后的包装盒的边缘，从而保证包装盒不脱离侧板三以及保证与侧板二接触的包装盒不脱离侧板二。

9、作为本发明的一种一拉成型的开盒成型机的改进，气缸支撑板的顶部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括连接套、销轴以及连接片，所述连接片与气缸支撑板固定连接，连接套嵌套在气缸上并与气缸固定连接，连接套通过销轴与连接片固定连接。

10、上述方案中，由于气缸在推动侧板三与侧板二的时候，气缸与气缸支撑板也是发生转动角度的变化的，角度调节组件用于实现气缸绕着气缸支撑板转动，具体为，气缸在推动侧板三和侧板二时，气缸受到反作用力，气缸通过连接套和销轴作用绕着连接片转动。

11、作为本发明的一种一拉成型的开盒成型机的改进，所述运输机构包括运输电机、驱动辊以及运输带，所述驱动辊通过转轴与工作台转动连接，驱动辊与运输带转动连接，运输电机的工作端与驱动辊固定连接，所述运输带上设置有限位柱。

12、上述方案中，运输电机通过驱动驱动辊带动运输带转动，运输带上的待开盒的包装盒运输至成型机构处，位于成型机构处的已开盒的包装盒被运输至下一道工序。

13、作为本发明的一种一拉成型的开盒成型机的改进，所述限位机构包括顶升气缸和限位杆，所述顶升气缸安装在工作台内，限位杆与顶升气缸的气缸杆固定连接，工作台上开有用于限位杆上升的通孔。

14、上述方案中，当待开盒的包装盒运输至成型机构处时，运输电机停止工作，顶升气缸将限位杆从通孔顶出工作台，限位杆配合运输带上的限位柱对待开盒的包装盒进行限制，待开盒完成之后，顶升气缸复位，运输电机工作，将待开盒的包装盒运输至成型机构处，成型机构处的已开盒的包装盒被运输带运输至下一道工序。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该成型机通过侧板三配合侧板一以挤压包装盒完成开盒操作，相比吸盘的侧拉力而言，侧板三与侧板一的挤压力大于侧拉力，从而解决了某些盒壁较厚较硬的产品，由于传统方式多采用吸盘吸取，那么当盒型较硬的时候，吸盘的侧拉力往往不够打开小盒，且无法将小盒的扣底很好的成型的问题；真空吸盘的设置为了避免包装盒脱离侧板二和侧板一，保证开盒的成功率；随着侧板三对包装盒进行开盒处理时，包装盒与侧板三的接触面积越来越大，限位板的设置用于限制开盒后的包装盒的边缘，从而保证包装盒不脱离侧板三以及保证与侧板二接触的包装盒不脱离侧板二。

技术特征：

1.一种一拉成型的开盒成型机，包括工作台，工作台上设置有运输机构和限位机构，其特征在于，工作台上设置有成型机构，所述成型机构包括气缸支撑板、气缸、垫板、侧板一、侧板二、侧板三以及连接板，所述垫板用于与工作台表面固定连接，侧板一与垫板固定连接，侧板二与侧板一铰接，侧板三与侧板二铰接，连接板设置在侧板三的底部，连接板通过浮动接头与气缸的气缸杆铰接，气缸支撑板与气缸的壳体铰接，气缸支撑板设置在工作台底部处，初始状态下，气缸杆与垫板呈锐角设置。

2.根据权利要求1所述的一种一拉成型的开盒成型机，其特征在于，所述侧板二和侧板一上均设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种一拉成型的开盒成型机，其特征在于，所述侧板三的前端上设置有限位板，限位板用于限制包装盒边缘，限位板与侧板三铰接。

4.根据权利要求1所述的一种一拉成型的开盒成型机，其特征在于，气缸支撑板的顶部设置有转动组件，所述转动组件包括连接套、销轴以及连接片，所述连接片与气缸支撑板固定连接，连接套嵌套在气缸上并与气缸的壳体固定连接，连接套通过销轴与连接片铰接。

5.根据权利要求1所述的一种一拉成型的开盒成型机，其特征在于，所述运输机构包括运输电机、驱动辊以及运输带，所述驱动辊通过转轴与工作台转动连接，驱动辊与运输带转动连接，运输电机的工作端与驱动辊固定连接，所述运输带上设置有限位柱。

6.根据权利要求1所述的一种一拉成型的开盒成型机，其特征在于，所述限位机构包括顶升气缸和限位杆，所述顶升气缸安装在工作台内，限位杆与顶升气缸的气缸杆固定连接，工作台上开有用于限位杆上升的通孔。

技术总结
本发明提供一种一拉成型的开盒成型机，包括工作台，工作台上设置有运输机构和限位机构，工作台上设置有成型机构，所述成型机构包括气缸支撑板、气缸、垫板、侧板一、侧板二、侧板三以及连接板，所述垫板用于与工作台表面固定连接，侧板一与垫板固定连接，侧板二与侧板一铰接，侧板三与侧板二铰接，连接板设置在侧板三的底部，连接板通过浮动接头与气缸的气缸杆铰接，气缸支撑板与气缸的壳体铰接，气缸支撑板设置在工作台底部处，初始状态下，气缸杆与垫板呈锐角设置，该成型机相比吸盘的侧拉力而言，侧板三与侧板一的挤压力大于侧拉力，从而解决了传统成型设备的吸盘的侧拉力往往不够打开较厚较硬的小盒，且无法将小盒的扣底很好的成型的问题。

技术研发人员：姚有成
受保护的技术使用者：湃思科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15