的袋子的穿绳。
[0020]本实用新型具有下述优点:能够自动完成穿绳作业，且袋绳的两个袋绳端头能够同步穿到袋体内部，生产效率高、品质稳定性好、自动化程度好、便于生产管理；拉绳夹以摆动的方式进行拉绳、能够在袋体宽度较小的情况下使得袋绳端头拉入袋体内部的长度能够满足打结要求；安装时方便，隔震效果好。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0022]图2为袋体张开保持架的放大示意图。
[0023]图3为拉绳夹总成的放大示意图。
[0024]图4为图3中的拉绳夹和第一夹指气缸的放大示意图。
[0025]图5为送绳夹总成的放大示意图。
[0026]图6为图5中的第一夹持块、第二夹持块和第二夹指气缸的放大示意图。
[0027]图7为图6中的第一夹持块和第二夹持块的放大示意图。
[0028]图8为第一夹持块和第二夹持块沿第二夹持块的延伸方向进行正投影的视图。
[0029]图9为升降座和袋绳剪断机构的放大示意图。
[0030]图10为支撑吸盘的剖视示意图。
[0031]图11为图10的A处的局部放大示意图。
[0032]图12为袋体张开保持架的使用状态示意图。
[0033]图13为袋绳刚被送绳夹总成夹持住时的示意图。
[0034]图14为拉绳夹总成的使用状态示意图。
[0035]图中:机架1、滑杆11、滑动座12、吊耳121、第三平移机构13、升降座14、第一升降机构15、第四平移机构16、袋体张开保持架2、底架21、作业孔211、定位滑轮212、第三升降机构22、撑开杆23、弹片24、挡块25、按压块26、承置块27、第一插槽28、第二插槽29、支撑吸盘3、气道31、第一吸盘32、第一吸盘的吸附端321、第二吸盘33、第二吸盘的吸附端331、吸附槽34、弹性连接条35、密封盖36、铰轴37、拉绳夹总成4、第一平移机构41、第一平移气缸411、第一平移气缸缸体4111、第一平移气缸活塞杆4112、第一平移座412、第二平移机构42、第二平移气缸421、第二平移气缸缸体4211、第二平移气缸活塞杆4212、第二平移座422、第二升降机构43、升降气缸431、升降气缸缸体4311、升降气缸活塞杆4312、连接座432、摆动机构45、摆动气缸451、摆动气缸缸体4511、摆动气缸旋转头4512、摆臂452、第一夹指气缸46、滑块461、拉绳夹47、夹杆471、驱动柄4711、夹持头4712、夹槽4713、铰轴472、袋绳剪断机构5、剪刀51、定夹52、动夹53、第五夹指气缸54、动夹平移机构55、动夹平移气缸551、动夹平移气缸缸体5511、动夹平移气缸活塞杆5512、动夹座552、第三夹指气缸56、第四夹指气缸57、剪刀平移机构58、剪刀平移气缸581、剪刀平移气缸缸体5811、剪刀平移气缸活塞杆5812、连接板582、送绳板59、穿绳通孔591、袋体6、穿绳孔61、袋口 62、送绳夹总成7、送绳夹71、第一夹持块711、第一夹持块的驱动端7111、第一夹持块的夹持端7112、第一夹持槽7113、第二夹持块712、第二夹持槽7121、第二夹指气缸72、连接块73、旋转气缸
74、安装座75、螺栓77、第一夹持槽的槽面所对应的圆心角Al、第二夹持槽的槽面所对应的圆心角A2、袋绳8、袋绳主体81、左袋绳端头82、右袋绳端头83。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0037]参见图1，一种手提纸袋穿设拎手绳装置，包括机架I和袋体张开保持架2。
[0038]机架I的底部设有支撑吸盘4。支撑吸盘4包括第一吸盘42。机架I设有滑杆11、滑动座12、第三平移机构13、位于滑动座下方的升降座14、驱动升降座升降的第一升降机构15和一对拉绳夹总成4。滑杆11沿前后方向延伸。滑动座12设有吊耳121。吊耳121滑动套设在滑杆11上。滑动座12滑动连接有一对送绳夹总成7和两个一一对应地驱动一对送绳夹总成沿左右方向移动的第四平移机构16。一对送绳夹总成7沿左右方向分布。一对送绳夹总成7的分布方向同滑杆11的延伸方向垂直。
[0039]送绳夹总成7包括送绳夹71、第二夹指气缸72、连接块73、旋转气缸74和安装座
75。安装座75的上端同滑动座12固接在一起。
[0040]升降座14上设有袋绳剪断机构5。袋绳剪断机构5包括剪刀51、定夹52、动夹53、驱动定夹开合的第五夹指气缸54和动夹平移机构55。动夹平移机构55、第三平移机构13和第四平移机构16的结构形式相同。
[0041]第一升降机构15为气缸。
[0042]一对拉绳夹总成4沿左右方向分布。一对拉绳夹总成4的分布方向同滑杆11的延伸方向插垂直。拉绳夹总成4包括第一平移机构41、驱动第一平移机构沿前后方向平移的第二平移机构42和驱动第二平移机构升降的第二升降机构43。第一平移机构41的移动方向和第二平移机构42的移动方向相同。
[0043]袋体张开保持架2包括底架21、驱动底架升降的第三升降机构22和设置于底架上的四根竖置的撑开杆23。第三升降机构22为气缸。底架21设有作业孔211。
[0044]送绳夹总成7、拉绳夹总成4和袋体张开保持架2三者沿前后方向依次分布。
[0045]参见图2，底架21的前侧面和后侧面上各设有两个定位滑轮212。作业孔211贯通底架21的上下表面。
[0046]底架21的上表面上还设有2个挡块25、2个按压块26和四个承置块27 (图中只能看到2个)。四个承置块27的上表面构成承置面。撑开杆上端部距离支撑面的距离Hl为50厘米。4根撑开杆23确定一矩形S。作业孔211位于矩形S内部。矩形的宽度Wl为40厘米。矩形的长度LI为60厘米。撑开杆23的上端沿矩形的宽度方向向矩形S内部倾斜。挡块25位于矩形S前侧的外部。两个挡块25和撑开杆23中位于前侧的两个撑开杆一一对应地对齐。挡块25和对应的撑开杆之间形成第一插槽28。按压块26位于矩形S后侧的外部。两个按压块26和撑开杆23中位于后侧的两个撑开杆一一对应地对齐。按压块26和对应的撑开杆之间形成第二插槽29。按压块26通过弹片24同底架21弹性连接在一起。
[0047]参见图3，拉绳夹总成还包括摆动机构45、第一夹指气缸46和拉绳夹47。
[0048]第二升降机构43包括升降气缸431和连接座432。升降气缸431为双联气缸。升降气缸431包括升降气缸缸体4311和升降气缸活塞杆4312。升降气缸缸体4311同机架I连接在一起。升降气缸活塞杆4312朝上延伸。升降气缸活塞杆4312的上端同连接座432连接在一起。
[0049]第二平移机构42包括第二平移气缸421和第二平移座422。第二平移气缸421为双轴双联气缸。第二平移气缸421包括第二平移气缸缸体4211和第二平移气缸活塞杆4212。第二平移气缸缸体4211连接在连接座432的上表面上。第二平移气缸活塞杆4212沿前后方向延伸。第二平移气缸活塞杆4212同第二平移座422连接在一起。第二平移座422位于第二平移气缸421的上方。
[0050]第一平