2所在端、第一升降机构15 (参见图1)处于收缩状态。将绳卷的端头穿过穿绳通孔591并到达动夹53和定夹52内，弟五夹指气缸54使动夹53合扰而夹持住绳卷的端头，动夹平移机构55驱动动夹53和第五夹指气缸54 —起远离定夹52到设定距离。第四夹指气缸57使定夹52合拢而夹持袋绳。剪刀平移机构58使剪刀51和第三夹指气缸56 —起移到袋绳位于剪刀51的刃口之间。第三夹指气缸56使剪刀51合拢而而将袋绳从绳卷上剪断下来。
[0074]参见图1，第一升降机构15驱动升降座14上升到袋绳和送绳夹61位于同一平面上(即等尚)。
[0075]参见图14，袋绳8包括袋绳主体81、左袋绳端头82和右袋绳端头83。第三平移机构13驱动滑动座12移动到袋绳8的左袋绳端头82和右袋绳端头83分别位于两个送绳夹71内。第二夹指气缸72驱动一对送绳夹71合拢而实现对袋绳端头的夹持(袋绳端头是同时位于第一夹持槽和第二夹持槽中的)。袋绳端头的端部伸出对应送绳夹中的第二夹持块。动夹松开对袋绳的夹持作用。袋绳剪断机构被升降座带动下降复位而进行避让。
[0076]第三步，参见图12，两个送绳夹总成7中的旋转气缸74使第二夹指气缸72旋转90° (二者的旋转方向是相反的)，旋转的结果为使得右袋绳端头83被弯折到同袋绳主体81垂直而朝前、左袋绳端头82被弯折到同袋绳主体81垂直而朝前。第四平移机构16驱动一对送绳夹总成7合拢到两个袋绳端头(即左袋绳端头82和右袋绳端头83)同袋体的同一个侧壁上的两个穿绳孔——对应地对齐。
[0077]第四步，第三平移机构13驱动滑座12朝前移动，使得右袋绳端头83和左袋绳端头82经袋体的同一侧壁的两个穿绳孔而插入到袋体内，
[0078]参见图11，而进入拉绳夹47的夹槽中。
[0079]参见图12，送绳夹71松开对袋绳端头的夹持作用，第三平移机构13驱动送绳夹总成7后移而复位；
[0080]第五步、参见图11，第一夹指气缸46驱动送绳夹47合拢而将袋绳端头夹持住。摆动机构45使拉绳夹47按照图中B向摆动而将袋绳端头进一步拉到袋体6内部；第二升降机构43 (参见图1和图3)使拉绳夹47下降复位、如果袋绳端头拉入袋体6内的长度还不够，则第二平移机构42驱动拉绳夹47继续前移(朝向袋体所在方向移动)将袋绳端头拉入袋体6内的长度符合要求。拉绳夹47松开对袋绳端头的夹持作用。第一平移机构41和第二平移机构42收缩复位；
[0081]第六步、参见图1，袋体张开保持夹2将将穿有袋绳的袋体沿左右方向移动到打结工位。
[0082]手提纸袋穿设拎手绳装置。
【主权项】
1.一种手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，包括机架和袋体张开保持架，所述机架设有滑动座、驱动滑动座平移的第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，所述拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的第二升降机构，所述第一夹指气缸连接于所述摆动机构，所述滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，所述送绳夹总成包括送绳夹、驱动送绳夹开合的第二夹指气缸和驱动第二夹指气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸滑动连接于所述第四平移机构，所述升降座上设有袋绳剪断机构，所述送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布，所述一对拉绳夹总成的分布方向同一对送绳夹总成的分布方向相同，所述一对送绳夹总成的分布方向同第三平移机构的移动方向交叉，所述机架设有支撑吸盘，所述支撑吸盘包括第一吸盘，所述第一吸盘内设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。2.根据权利要求1所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。3.根据权利要求1或2所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条，所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布O4.根据权利要求1或2所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述支撑吸盘还设有将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的气道，所述气道的外端铰接有用于密封所述气道外端的密封盖。5.根据权利要求1或2所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述送绳夹包括一对第一夹持块，所述第一夹持块的夹持端连接有第二夹持块，所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两交叉。6.根据权利要求5所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述第一夹持块设有第一夹持槽，所述第二夹持块设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽都为直槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽位于所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线上。7.根据权利要求5所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述袋体张开保持架包括底架，所述底架上设有四根竖置的撑开杆，所述四根撑开杆确定一矩形，所述底架设有位于所述矩形内部的作业孔。8.根据权利要求7所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述袋体张开保持架还包括两块位于所述矩形宽度方向外部的按压块，所述底架上设有位于所述矩形外部的挡块，所述挡块和所述撑开杆之间形成第一插槽，所述按压块位于所述矩形的同一侧，所述按压块同所述撑开杆中的两根撑开杆一一对应地对齐，所述按压块和撑开杆之间形成第二插槽，所述按压块和所述夹持块位于所述矩形宽度方向的两侧，所述按压块通过弹片同所述底架弹性连接在一起。9.根据权利要求1或2所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述袋绳剪断机构包括剪刀、驱动剪刀开合的第三夹指气缸、定夹、驱动定夹开合的第四夹指气缸和动夹平移机构，所述第三夹指气缸、第四夹指气缸和动夹平移机构连接于所述升降座，动夹平移机构上连接有动夹和驱动动夹开合的第五夹指气缸，所述剪刀位于定夹朝向动夹的一侧。10.根据权利要求9所述的手提纸袋穿设拎手绳装置，其特征在于，所述袋绳剪断机构还包括驱动剪刀朝向定夹和动夹所确定的直线作往复直线运动的剪刀平移机构，所述第三夹指气缸通过所述剪刀平移机构连接于所述升降座。
【专利摘要】本实用新型涉及手提袋生产设备。一种手提纸袋穿设拎手绳装置，包括机架和袋体张开保持架，机架设有滑动座、驱动滑动座平移的第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，升降座上设有袋绳剪断机构，送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布，一对拉绳夹总成的分布方向同一对送绳夹总成的分布方向相同，一对送绳夹总成的分布方向同第三平移机构的移动方向交叉，机架设有支撑吸盘，支撑吸盘包括第一吸盘，第一吸盘内设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。本实用新型提供了一种抗震效果好、固定可靠的手提纸袋穿设拎手绳装置，解决了人工穿绳所存在的不足。
【IPC分类】B31B1/86
【公开号】CN204622692
【申请号】CN201520229977
【发明人】张文安, 邢科新
【申请人】杭州彼特环保包装有限公司, 张文安
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月16日