向为依次穿过第一分纱梳33、第一调速滚筒32、第二分纱梳34、第二调速滚筒35、第四调速滚筒312、第三分纱梳39、第三调速滚筒36、第四分纱梳38，然后集束后缠绕到XL901型大卷装络纱机的机头上，开启装置，PLC71通过RS485总线与牵引变频器51(优选的，牵引变频器51使用的是XL901型大卷装络纱机的变频器)进行通讯，从而可以设定牵引变频器51的速度，该牵引变频器51采用闭环速度矢量控制，并设置牵引变频器51的斜坡加速度时间为tl，然后设定调速滚筒的线速度，通过调整调速变频器的频率，从而可以调整调速电机的转速，由于调速电机通过同步带轮37与调速滚筒连接，进而可以通过调速电机调整调速滚筒的线速度，调速滚筒采用低摩擦系数材质聚四氟乙烯;调速变频器器采用的是高精度矢量控制，使其在作业时，将纱线6的线速度控制在设定运行速度的±lm/min的范围内，调速电机为异步电机，调速变频器控制采用V/F控制方式，也就是一个频率对应一个线速度值，由于调速滚筒的机械尺寸为固定值，所以可以用手持测速仪放在调速滚筒上边缘，来调整调速变频器的频率，使手持测速仪的速度显示值为上述设定牵引变频器的速度(±0.3m/min)范围内即可，得出调速变频器的频率值，而此刻的调速变频器的频率值即为其运行时的频率值，并设置调速变频器的斜坡加速时间t2，此时tl小于t2，这样当同时启动牵引动力单元5与调速单元3，牵引动力单元5的线速度比调速单元3的线速度快，原因在于:启动加速过程是一个从零到设定值的变化过程，我们把这个过程近似于直线运动，那么根据公式V = at(a为加速度，t为加速时间)，当V—定时，yj、a大，这样牵引动力单元的线速度比调速单元的线速度快，从而形成速度差。由于速度差的存在，牵引动力单元与调速滚筒之间的纱线6产生张力，使每根纱线6处于微张紧状态。由于每团纱线6退绕方式为轴向退绕，产生的气圈会使纱线6加捻，而速差产生的张力以及纱线在调速滚筒上平行排列的方式，可有效防止纱线6运行时的相互干扰，降低平行合股纱的加捻程度。固定牵引变频器斜坡加速时间，如果调速变频器的斜坡加速时间过长，则在某一段时间牵引动力单元的速度会远大于调速滚筒的速度，纱线6张力就会变大，反之，纱线6张力变小，而张力过大或过小都会对产品成型产生较大影响。
[0031]根据本实用新型的一个实施例，以卷绕18股线束为例，PLC设定牵引变频器51的线速度为120m/min，牵引变频器51采用闭环速度矢量控制并设置牵弓I变频器51的斜坡加速时间为3.5秒，斜坡加速时间设置操作为:根据牵引变频器说明书(本发明采用艾默生EV1000变频器)，设置斜坡加速时间参数F0.10为3.5。然后设定调速滚筒的线速度，调速变频器控制采用V/F方式，也就是一个频率对应一个线速速度值，由于滚筒的机械尺寸为固定值，用手持测速仪放在调速滚筒上边缘，来调整调速变频器的频率，使其手持测速仪的显示值为120m/min( 土0.3m/min)范围内即可，得出此刻的调速变频器的频率，而此刻的调速变频器的频率值即为其运行时的频率值。固定牵引变频器斜坡加速时间，根据所述实用新型装置运行时纱线6的运动状态以及产品成型，不断调整调速变频器的斜坡加速时间，得出调速变频器的斜坡加速时间为6秒。
[0032]速度反馈单元4由编码器41构成，编码器41采用增量式A、B、Z、三相组成，编码器41上连接有测速轮，该装置工作时，由于纱线6通过测速轮在连接到牵引动力单元5上，所以纱线6移动时，会带动测速论转动，测速轮转动一圈编码器41也转动一圈，编码器41转动一圈就可以输出1000个脉冲，此脉冲通过PLC71直接传输到牵引变频器51从而形成闭环速度矢量控制。
[0033]PLC单元由PLC71和触摸屏72组成，PLC71主要是采集断线检测单元2的断线信号及通过PLC71的输出开关量从而控制牵引动力单元5及调速单元3的开启或关闭；PLC71通过RS485总线与牵引变频器51连接实现其线速度的设定以及实时进行线速度的读取;PLC71通过RS485总线与调速变频器连接来实现对其频率值的设定，PLC71同时采集编码器41的脉冲信号并计算出测速轮转动的圈数，从而得到纱线6通过的长度；同时，在触摸屏72上设定所需的绕线长度值，当纱线6通过的长度达到设定绕线长度时，PLC71的输出开关量同步停止牵引动力单元5及调速单元3;触摸屏72主要是设置牵引变频器51的线速度值和调速变频器的运行频率值和显示实时牵引变频器51的线速度以及绕线长度。
[0034]断线检测单元2由传感器组成，多股纱线6运行时，其中任意一股纱线6断裂后，此时传感器同步发出断线检测信号给PLC71，PLC71接收信号后同步停止调速单元3和牵引动力单元5。
[0035]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行详细说明，但并不能对本实用新型的保护范围进行限制，显而易见地，在本实用新型的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，它主要由纱团架(I)、调速单元(3)、速度反馈单元(4)、牵引动力单元(5)和PLC控制单元组成，所述纱线(6)固定在纱团架(I)上，并且依次穿过调速单元(3)、速度反馈单元(4)和牵引动力单元(5)，所述PLC控制单元分别与调速单元(3)、速度反馈单元(4)和牵引动力单元(5)进行通讯。2.根据权利要求1所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述调速单元(3)包括张力控制调整架(31)，所述张力控制调整架(31)上设置有分纱梳、调速滚筒、调速电机和调速变频器，所述分纱梳设置在调速滚筒旁，所述调速电机通过同步带轮(37)与调速滚筒连接，所述调速变频器与调速电机电连接。3.根据权利要求2所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述分纱梳为四个，四个分纱梳分别为第一分纱梳(33)、第二分纱梳(34)、第三分纱梳(39)和第四分纱梳(38)，所述调速滚筒为四个，四个调速滚筒分别为第一调速滚筒(32)、第二调速滚筒(35)、第三调速滚筒(36)和第四调速滚筒(312)，所述调速电机为两个，两个调速电机分别为第一调速电机(311)和第二调速电机(310)，所述调速变频器为两个，两个调速变频器分别为第一调速变频器(313)和第二调速变频器(314)，所述第一调速滚筒(32)、第二调速滚筒(35)、第三调速滚筒(36)和第四调速滚筒(312)分别安装在张力控制调整架(31)的正面，第二调速滚筒(35)位于第一调速滚筒(32)下方、第四调速滚筒(312)位于第二调速滚筒(35)下方，第三调速滚筒(36)位于第四调速滚筒(312)下方，并且该第一调速滚筒(32)、第二调速滚筒(35)、第三调速滚筒(36)和第四调速滚筒(312)呈平行四边形排列，所述第一分纱梳(33)安装在第一调速滚筒(32)的一侧、所述第二分纱梳(34)安装在第一调速滚筒(32)和第二调速滚筒(35)之间、所述第三分纱梳(39)安装在第四调速滚筒(312)和第三调速滚筒(36)之间，所述第四分纱梳(38)安装在第三调速滚筒(36)的一侧，所述第一调速电机(311)通过同步带轮(37)与第四调速滚筒(312)连接，第四调速滚筒(312)通过同步带轮(37)与第一调速滚筒(32)连接，所述第二调速电机(310)通过同步带轮(37)与第三调速滚筒(36)连接，第三调速滚筒(36)通过同步带轮(37)与第二调速滚筒(35)连接，所述第一调速变频器(313)与第一调速电机(311)电连接，所述第二调速变频器(314)与第二调速电机(310)电连接，所述纱线依次穿过第一分纱梳(33)、第一调速滚筒(32)、第二分纱梳(34)、第二调速滚筒(35)、第四调速滚筒(312)、第三分纱梳(39)、第三调速滚筒(36)和第四分纱梳(38)。4.根据权利要求3所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述PLC控制单元由相互电连接的触摸屏(72)和PLC(71)组成，所述PLC(7)通过RS485总线分别与第一调速变频器(313)和第二调速变频器(314)通讯。5.根据权利要求4所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述速度反馈单元包括编码器(41)，所述牵引动力单元包括牵引变频器(51)，所述编码器(41)与牵引变频器(51)电连接，所述PLC(7)通过RS485总线与牵引变频器(51)通讯。6.根据权利要求4所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，还包括断线检测单元(2)，所述断线检测单元(2)包括传感器，所述PLC(7)通过RS485总线与传感器通讯。7.根据权利要求1所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，还包括工控机，所述工控机用于控制装置运行数据和运行状态的监控。8.根据权利要求2所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述调速滚筒采用聚四氟乙烯材料制成，并且其表面光滑。9.根据权利要求2所述的控制平行合股纱长短均匀性的装置，其特征在于，所述调速电机为异步电机，所述调速变频器为艾默生EV1000，所述调速变频器安装在变频器控制箱内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制平行合股纱长短均匀性的装置，它主要由纱团架、调速单元、速度反馈单元、牵引动力单元和PLC控制单元组成，所述纱线固定在纱团架上，并且依次穿过调速单元、速度反馈单元和牵引动力单元，所述PLC控制单元分别与调速单元、速度反馈单元和牵引动力单元进行通讯，通过调整调整单元的速度，使每两个调速滚筒之间的没跟纱线处于微张紧状态，从而能保证每根纱线独立的运行状态，以及在单位时间内通过的长度的一致性，可有效防止纱线运行时互相干扰，降低平行合股纱的加捻程度。
【IPC分类】D02G3/28, D01H13/32, D01H13/10
【公开号】CN205258730
【申请号】CN201521130035
【发明人】李菲, 曹柏青, 杨彦斌, 喻克洪
【申请人】四川航天拓鑫玄武岩实业有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月30日