一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置的制造方法
【专利摘要】一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，属于纺织机械技术领域。本实用新型包括安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，两夹板的顶部分别设置有连接块，支撑轴依次穿过两连接通孔使左、右夹板形成铰接，支撑轴两端固定安装于安装支架上，左、右夹板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，夹紧驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左、右驱动臂分别固定安装于左、右夹板的顶部，左、右气缸分别对应安装于左、右驱动臂上，左气缸活塞杆端部对应朝向右驱动臂的左侧面，右气缸的活塞杆端部对应朝向左驱动臂的右侧面，感应器位于空管夹持腔的后侧并固定于安装支架上。
【专利说明】
一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置
技术领域
[0001]本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其与一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置有关。【背景技术】
[0002]现有的全自动转杯纺纱机配备有功能强大的接头机，能够根据主机指令信号实现落纱、换管、接头等功能，当纱管满筒进行换管时，将满纱的纱管卸下，并将空管放置到纺纱机的筒子架上，需要一空管抓手装置将空管抓取然后放置到筒子架上，现有的空管抓手装置存在结构比较复杂，较重，不够灵活的缺陷。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服上述的缺陷，提供一种用于全自动转杯纺纱机上结构简化、空管抓取灵活的空管抓手装置。[〇〇〇4]为此，本实用新型采用以下技术方案:一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置， 其特征是，所述的空管抓手装置包括安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，左夹板和右夹板的顶部分别设置有一连接块，连接块上分别设置有一连接通孔，所述的支撑轴依次穿过两连接通孔使左夹板和右夹板形成活动连接，使左夹板和右夹板可以绕支撑轴为中心旋转，所述的支撑轴两端固定安装于所述的安装支架上，左夹板和右夹板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，所述的夹紧驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左驱动臂和右驱动臂分别固定安装于所述的左夹板和右夹板的顶部，左气缸和右气缸分别对应安装于所述左驱动臂和右驱动臂上， 左气缸的活塞杆端部对应朝向所述的右驱动臂的左侧面上，右气缸的活塞杆端部对应朝向所述的左驱动臂的右侧面，所述的感应器位于所述空管夹持腔的后侧并固定于所述的安装支架上。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述的夹紧驱动机构还包括左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧的左端与所述的安装支架固定连接，右端朝向所述的左驱动臂的左侧面，右复位弹簧的右端与所述的安装支架固定连接，左端朝向所述的右驱动臂的右侧面。
[0007]进一步，所述的左驱动臂的左侧面上设置有与所述左复位弹簧右端对应的沉孔， 所述的右驱动臂的右侧面上设置有与所述右复位弹簧左端对应的沉孔，使左夹板和右夹板复位时稳定性好。
[0008]所述的左夹板和右夹板均为V型板，两夹板的V形开口左右相对设置，大大减轻了两夹板的重量，而且使空管夹持腔夹持空管时夹持方便，稳定性好。
[0009]所述的夹持部的夹持面上设置有防滑片，增加空管外圆面与夹持部夹持面之间的摩擦力。
[0010]本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型的空管抓手装置与原有的空管抓手装置相比，大大简化了结构，减轻了重量，夹管和放管都非常顺畅。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视方向示意图。
[0012]图2是本实用新型的俯视方向示意图。
[0013]图3是本实用新型局部结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0015]如图1?图3所示，本实用新型包括安装支架6、左夹板2、右夹板10、支撑轴7、夹紧驱动机构和感应器，左夹板2和右夹板10的顶部分别设置有一连接块13,连接块13上分别设置有一连接通孔，所述的支撑轴7依次穿过两连接通孔使左夹板2和右夹板10形成铰接，支撑轴7外圆面与连接通孔的孔壁之间通过轴承支撑使左夹板2和右夹板10可以绕支撑轴7为中心旋转，所述的支撑轴7两端固定安装于所述的安装支架6上，所述的左夹板2和右夹板10均为V型板，两夹板的V形开口左右相对设置，即左夹板2和右夹板10的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，夹持部的夹持面上设置有防滑片3,所述的夹紧驱动机构包括左驱动臂4、右驱动臂11、左气缸5、右气缸9、左复位弹簧15和右复位弹簧8,左驱动臂4和右驱动臂11分别呈竖向固定安装于所述的左夹板2和右夹板10的顶部，左驱动臂4和右驱动臂11下端均设置有内凸的支撑部，支撑部上设置有与所述连接通孔同轴的支撑通孔，左驱动臂4和右驱动臂11上的支撑通孔依次套装于所述的支撑轴7上，并通过轴承支撑，所述左驱动臂4和右驱动臂11上分别设置有气缸安装孔14,左气缸5和右气缸9分别对应安装于所述左驱动臂4和右驱动臂11上的气缸安装孔14中，左气缸5的活塞杆端部对应朝向所述的右驱动臂11的左侧面上，右气缸9的活塞杆端部对应朝向所述的左驱动臂4的右侧面，左复位弹簧15的左端与所述的安装支架6固定连接，右端朝向所述的左驱动臂4的左侧面，所述的左驱动臂4的左侧面上设置有与所述左复位弹簧15右端对应的沉孔，右复位弹簧8的右端与所述的安装支架6固定连接，左端朝向所述的右驱动臂11的右侧面，所述的右驱动臂11的右侧面上设置有与所述右复位弹簧8左端对应的沉孔，所述的感应器12位于所述空管夹持腔的后侧并固定于所述的安装支架6上，判断是否有空管被夹住。
[0016]本实用新型使用时，空管抓手装置运动到空管位置，使一空管1位于空管夹持腔内，左气缸5和右气缸9同时启动，左气缸5和右气缸9的活塞杆伸出运动，使左气缸5的活塞杆端部顶到右驱动臂11的左侧面上，右气缸9的活塞杆端部顶到左驱动臂4的右侧面上，左驱动臂4带动左夹板2向右旋转，右驱动臂11带动右夹板10向左旋转，使左夹板2和右夹板10 之间的空管夹持腔变小，即将位于空管夹持腔内的空管1夹紧，当空管1运送到筒子架上时， 左气缸5和右气缸9同时关闭，左气缸5和右气缸9的活塞杆缩进，对左驱动臂4和右驱动臂11 失去顶力，在左复位弹簧15和右复位弹簧8的作用下，左驱动臂4带动左夹板2向左旋转，右驱动臂11带动右夹板10向右旋转，使左夹板2和右夹板10之间的空管夹持腔变大，空管1顺利掉落。
【主权项】
1.一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于:所述的空管抓手装置包括 安装支架、左夹板、右夹板、支撑轴、夹紧驱动机构和感应器，左夹板和右夹板的顶部分别设 置有一连接块，连接块上分别设置有一连接通孔，所述的支撑轴依次穿过两连接通孔使左 夹板和右夹板形成铰接，所述的支撑轴两端固定安装于所述的安装支架上，左夹板和右夹 板的左右相对面上分别设置有内凹的夹持部，两夹持部之间形成空管夹持腔，所述的夹紧 驱动机构包括左驱动臂、右驱动臂、左气缸和右气缸，左驱动臂和右驱动臂分别固定安装于 所述的左夹板和右夹板的顶部，左气缸和右气缸分别对应安装于所述左驱动臂和右驱动臂 上，左气缸的活塞杆端部对应朝向所述的右驱动臂的左侧面上，右气缸的活塞杆端部对应 朝向所述的左驱动臂的右侧面，所述的感应器位于所述空管夹持腔的后侧并固定于所述的 安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于:所述 的夹紧驱动机构还包括左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧的左端与所述的安装支架固 定连接，右端朝向所述的左驱动臂的左侧面，右复位弹簧的右端与所述的安装支架固定连 接，左端朝向所述的右驱动臂的右侧面。3.根据权利要求2所述的一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于:所述 的左驱动臂的左侧面上设置有与所述左复位弹簧右端对应的沉孔，所述的右驱动臂的右侧 面上设置有与所述右复位弹簧左端对应的沉孔。4.根据权利要求3所述的一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于:所述 的左夹板右侧面和右夹板左侧面上分别设置有截面为V形内凹的夹持部。5.根据权利要求4所述的一种用于全自动转杯纺纱机空管抓手装置，其特征在于:所述 的夹持部的夹持面上设置有防滑片。
【文档编号】D01H9/04GK205662648SQ201620563021
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】徐剑锋, 潘中柱
【申请人】安徽日发纺织机械有限公司