专利名称：具有标签剥离机构的标签打印机及其控制方法
技术领域：
本发明总体涉及一种标签打印机，用于打印附着到卷筒纸衬里(liner)的标签，具体而言，涉及一种具有用于从卷筒纸衬里剥离标签的标签剥离机构的标签打印机，并涉及一种用于此标签打印机的控制方法。
背景技术：
标签打印机被用于打印具有例如应用到产品上的商品名称、价格和产品代码(条形码)的信息的标签。
在例如商店的后室中，标签打印机典型地安置在工作台上用于在标签附着到产品上时打印标签。标签打印机也用于批量打印多个标签，所述多个标签然后被带到单独的位置，例如产品存放在于其中的仓库，用于应用到单独的产品上。
在前者的应用中，标签剥离机构优选地用于在标签被打印时自动一个接一个地从卷筒纸衬里剥离标签。在后者的方法中使用标签剥离机构更为理想。
具有这样的标签剥离机构的标签打印机在例如日本未审查专利No.H8-295323中进行了教导。此标签打印机存储标签纸卷，标签在恒定的间距上附着到打印机内的存放室中的连续的卷筒纸衬里的表面上。卷纸的引导端在打印头和压印辊之间供给，这样卷纸可以前进并打印，然后通过打印机之外。卷筒纸衬里(或只是卷筒纸)保持在其之间并通过驱动压印辊和随着压印辊旋转的剥离辊(压紧辊)传送。
此打印机可以设置以在非剥离模式(连续打印模式)中操作，其中标签剥离机构没有被使用，或剥离模式，其中标签剥离机构被使用。非剥离模式将卷纸(标签附着到卷筒纸衬里)的引导端通过标签剥离机构的标签排放开口(标签分配器开口)而设置，并使得能够打印并输出多个在卷筒纸上的完整标签。剥离模式通过在通过打印机之外的端部之前围绕标签剥离机构的弯曲部分而穿过(threading)卷筒纸的引导端，这样使得标签剥离机构能够在标签被打印时一个接一个地剥离和处理被打印的标签。
标签剥离机构使用与否通过操作者打开作为剥离机构的一部分的剥离器盖以及让卷纸的引导端通过标签排放开口或不让卷纸的引导端通过标签排放开口(标签分配器开口)而进行选择。
为了将标签纸58(具有标签在恒定的间距上附着到卷筒纸衬里59的卷筒纸)设置以使用剥离模式，如图12A中所示，多个标签必须首先从标签纸58的引导端剥离，这样只剩下卷筒纸衬里59。当标签剥离机构被使用时，在标签被剥离之后，卷筒纸衬里59被保持并在压印辊50和剥离辊50a之间传送。这是因为围绕标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件53的纸传输载荷较高，如果例如在卷筒纸衬里59上具有完整的标签的标签纸58的厚纸进给在压印辊50和剥离辊50a之间，传输载荷甚至更大，并且供给标签纸变得不可能。此外，标签区域从卷筒纸分离，并且粘到压印辊50或剥离辊50a上，并且很容易发生卡纸现象。结果，多个标签必须从标签纸58的引导端被移除，并且只有卷筒纸衬里59进给在压印辊50和剥离辊50a之间。
标签剥离机构还具有设置在传输路径中的卷筒纸弯曲引导件53，由此标签纸58也与压印辊50的顺时针旋转一起在压印辊50和热打印头51传送。标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件53导致标签纸58通过锐角弯曲到卷筒纸的后侧(非标签侧)。当标签纸58通过此标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件53之上时，粘附地附着到卷筒纸衬里59的前表面的第一标签60a不能跟随卷筒纸衬里59的传输路径，并且这样从卷筒纸衬里59上脱离。被剥离的标签60a然后从标签释放槽55向外释放到打印机。剩余的卷筒纸衬里59跟随不同的传输路径，并且这样标签60a和卷筒纸衬里59分离。这显示在图12A中。
当此标签剥离机构被用于从卷筒纸衬里59剥离标签60a并且将标签60a从标签释放槽55分配时，标签60a在纸的传输方向上通过使所述标签60a附着到其上的卷筒纸衬里59围绕卷筒纸弯曲引导件53形成路径而逐渐从引导端剥离，并且传输卷筒纸衬里59在标签60a的尾端的稍微的一部分保持连接到卷筒纸衬里59的位置上暂停。这是由于如果标签完全从卷筒纸衬里59分离的话，标签60a将从标签释放槽55落出。被剥离的标签检测传感器56可以检测被剥离的标签60a处于标签释放槽55中。
当标签纸58通过标签检测传感器57时，标签检测传感器57检测第一标签60a的后端以及下一个标签60b的前端，这样标签60a、60b的位置可以被知道。这样，标签60a在适当的位置上停止。此操作实现第一标签60a在没有被打印的情况下而被排放。
如图12B所示，标签打印机然后等待释放的标签60a从卷筒纸衬里59被移除。被剥离的标签检测传感器56在操作者手动地移除标签60a时进行检测，这样触发了压印辊50逆时针旋转，如图12C所示，以反向标签纸58并将卷筒纸衬里59上的下一个标签60b的前端安置到热打印头51上用于进行打印。注意如图12C所示的位置被称为“标签分度位置”。
由于标签纸58前进到操作者可以移除被释放的标签的位置(至如图12A所示的位置，称为“标签剥离位置”)定位下一个标签60b的前端超过(即，下游)热打印头51的打印位置，标签纸58被反向。如果然后打印从此位置开始，下一个标签60b将从标签的一定的中间部分而打印。但是，通过反向标签纸58，当打印数据被接收时，打印可以从下一个标签60b的前端(标签分度位置)开始。
是否在剥离模式中使用标签打印机或在非剥离模式中使用标签打印机，当卷上的最后的标签被打印并且此卷结束之后新卷被加载时标签打印机必须机械地重新初始化(重设)。这涉及将第一标签的前端定位在新卷上至打印头的打印位置(标签分度(index)位置)，这样打印可以从标签的前端开始(“标签分度位置”)。
具体而言，纸传输机构通过电机驱动以将卷纸前进到此标签分度过程中的打印头。由于如上所述的标签打印机是热打印机，卷纸在打印头和压印辊之间保持，并且压印辊被驱动以可旋转地传输卷纸。压印辊被设置在打印机的主盖侧上，打印头被设置在打印壳体的内部。
为了更换卷纸，主盖被打开，压印辊从打印机释放，卷纸通过压印辊和打印头之间。当主盖然后被盖上时，卷纸被保持在压印辊和打印头之间，这样卷纸可以被传输。标签分度过程因此必须在确定标签打印机的主盖闭合之后才能执行。
但是，标签打印机不能自动执行标签分度过程并在打印数据被接收时立即开始打印，这是因为主盖被检测处于关闭位置。这是由于在具有板上标签剥离机构的标签打印机中，剥离机构必须在关闭主盖之后打开，卷纸必须根据需要被加载到用于剥离模式或非剥离模式的传输路径，然后剥离机构关闭以将卷纸设定在所需的传输路径中。此外，由于操作者加载卷纸，操作者必须在纸意外地加载到错误的传输路径时关闭剥离机构。如果机械重设过程和打印在卷纸加载到错误的传输路径中开始时，标签被浪费并且夹纸或发生其它问题。
具有如上所述的标签剥离机构的标签打印机的问题是标签纸是否已经加载到正确的剥离机构传输路径必须被确认，并且打印机不能立即和自动地机械重设，这是因为主盖和剥离机构被关闭。
使用在具有标签剥离机构中的标签纸58具有许多粘附地附着到连续卷筒纸衬里59的表面的许多标签60a、60b。当新的标签纸58被加载到打印机的标签剥离机构中时，许多标签必须手动地从标签纸58的前端移除，以便只有空卷筒纸衬里59通过卷筒纸弯曲引导件53附近。这对于操作者而言是比较麻烦的并且浪费许多标签。
此外，当标签纸被加载时，如果附着到卷筒纸衬里59上的标签的前端被安置到卷筒纸弯曲引导件53的远端弯曲部分，标签的前端与卷筒纸衬里59脱离并暴露标签的粘附表面。此粘附表面然后可以粘到标签打印机的内部部分，并与加载标签纸相干涉。
发明内容
根据本发明的具有标签剥离机构的标签打印机以及标签打印机的控制方法的优点在于卷纸是否被加载到正确的传输路径上可以在执行于卷纸被加载时进行的机械初始化过程时适当地确定，这样解决了前述问题。
根据本发明的具有标签剥离机构的标签打印机以及标签打印机的控制方法的另一优点在于标签纸可以很容易地加载并且标签浪费可以被减小。
使用根据本发明的具有剥离机构的标签打印装置，当主盖被打开时，具有多个标签被连续地附着到卷筒纸衬里的纸被设置在标签打印装置之内。所述纸然后根据设置于主盖中的剥离机构盖被打开时是否使用剥离机构而被加载到不同的传输路径中。然后当主盖被关闭时所述纸通过纸传输机构而被传输，并且标签由打印头进行打印。此标签打印装置具有用于检测主盖是否打开或关闭的主盖检测器；用于执行机械初始化过程的控制单元；在机械初始化过程进行之后检测输入的输入单元；以及显示单元，当主盖被检测处于关闭位置时开始显示，并且在输入单元检测到输入时停止显示。
这样在操作者打开主盖并将纸设置在标签打印机中之后，主盖检测器检测主盖被关闭。然后标签打印机的显示单元开始显示以通知操作者纸必须被加载到标签剥离机构中。然后操作者打开剥离机构盖，根据标签剥离机构是否被使用而将纸设置到不同的传输路径中，然后关闭剥离机构盖。然后当操作者操作输入单元时，标签打印机检测输入单元的输入操作并关闭显示器，这样通知操作者纸已经被设置并且能够使得控制单元运行机械初始化过程以例如移除齿轮中的游隙(齿轮间隙)。
这样操作者可以可靠地将纸设置到在此具有标签剥离机构的标签打印机中匹配打印目的的纸传输路径中。标签剥离位置也在此时完成机械初始化过程，并且可以通过纸传输机构传输纸用于通过打印机进行打印。
此外，由于操作者必须特意操作输入单元，操作者也可以确认纸被正确地加载，并且标签打印机可以可靠地定位纸用于打印。例如即使加载纸到标签剥离机构没有完成，标签打印机运行机械初始化过程以及然后立即开始打印的问题也可以被防止。本发明的优点在于这样标签打印机可以可依赖地执行机械传输化过程，并且这样标签打印机的可靠性可以被改良。
优选地，此具有标签剥离机构的标签打印机还具有用于在纸被传输时检测标签位置的标签检测器。控制单元将纸传输到操作者可以移除标签的位置同时标签检测器在机械初始化过程中检测标签的位置。
当纸被加载并且标签被安置从打印头离开并且不能打印时，标签纸可以通过纸传输机构前进同时标签检测器检测标签的位置，这样操作者可以然后移除标签。当加载标签纸时被浪费的标签的数目可以最小化，并且标签可以很容易地被移除。
为了使用标签剥离机构，操作者可以这样在从卷筒纸衬里移除标签之后只将标签纸的卷筒纸衬里部分加载到用于使用标签剥离机构的纸传输路径中。这是有利的，因为只有标签纸的卷筒纸衬里部分必须加载到剥离机构中以减小纸传输机构上的载荷。
此外，优选地，当输入单元在此标签打印装置中检测到输入时，控制单元反向传输，并将纸上的标签的前边通过纸传输机构安置到打印头同时标签检测器检测标签位置，并在传输之前或传输之后停止显示。
当操作者关闭剥离机构盖以完成设置标签纸并且然后操作输入单元时，定位在打印头处的下一个标签可以被反向并被定位以使前边位于可打印位置上。安置在可打印位置上的标签浪费这样得以消除。操作者这样可以被通知，纸已经被设置并准备打印。当打印数据然后被接收时，打印可以在从标签的前边立即开始。
但是进一步优选地，此标签打印装置还具有用于检测如果标签存在的话靠近标签释放开口的剥离标签检测器。当纸被设置在用于使用剥离机构的传输路径中时，控制单元传输纸到操作者可以在机械传输过程中移除标签的位置上。当剥离标签检测器在输入单元检测到输入之后检测到标签或卷筒纸衬里没有靠近标签释放开口时，控制单元反向传输标签纸并将纸上的标签的前边通过纸传输机构安置到打印头，同时标签检测器检测标签位置。显示器在标签纸被这样传输之前或之后停止。
如果标签定位成从打印头离开的位置，在此当输入单元被操作时所述标签不能被打印，本发明的此方面可以使标签前进到靠近标签释放开口用于通过操作者很容易地移除。然后操作者只将标签纸的卷筒纸衬里部分加载到传输路径中，关闭剥离机构盖以完成加载所述纸，并操作输入单元，安置在打印头上的下一个标签可以被反向到可打印位置，由此消除标签浪费。操作者也可以被通知，纸被设置并准备打印。当打印数据然后被接收时，打印可以立即从标签的前边开始。标签打印机这样等待直到在标签释放开口中没有标签或卷筒纸衬里，并且标签纸被正确地加载。
进一步优选地，此标签打印装置还具有通信单元用于报告主计算机，输入单元处于输入等待状态，同时显示单元开始显示。当输入单元检测输入时，通信单元报告主计算机，输入单元的输入等待状态被取消并且显示单元同时被关闭。
本发明的此方面的优点在于主计算机可以在输入单元处于等待状态等待输入以及当此等待状态被取消时被通知。这样主计算机知道呈现提示操作者以设置纸的消息的时间，以及用于将打印数据发送到打印机的时间。
本发明的另外一方面是一种用于具有标签剥离机构的标签打印机的控制方法，其中当主盖被打开时，具有多个标签被连续地附着到卷筒纸衬里的纸被设置在标签打印装置之内，当设置到主盖上的剥离机构被打开时，根据剥离装置是否使用而将纸加载到不同的传输路径上，当主盖被关闭时，所述纸通过纸传输机构被传输，并且标签由打印头进行打印。此控制方法具有步骤检测主盖关闭；执行机械初始化过程并在主盖被关闭时开始显示；以及当至输入单元的输入被检测时停止显示。
这样当主盖在操作者打开主盖并将纸设置在标签打印机之内之后关闭时，主盖检测器进行检测。然后标签打印机的显示单元开始显示来通知操作者卷筒纸必须被加载到标签剥离机构中。然后操作者打开剥离机构盖，根据标签剥离机构是否被使用而将纸设置到不同的传输路径中，以及然后关闭剥离机构盖。然后当操作者操作输入单元时，标签打印机检测输入单元的输入操作，并关闭显示器，这样通知操作者纸已经被设置。
此外，由于操作者必须特别地操作输入单元，操作者也可以确认纸被正确地加载并且标签打印机能够可靠地定位纸以用于打印。
此控制方法也防止例如即使加载纸到标签剥离机构没有完成，标签打印机运行机械初始化过程以及然后立即开始打印的问题。这样本发明的优点在于这样标签打印机可以可依赖地执行机械传输化过程，并且标签打印机的可靠性这样可以被改良。
优选地，此控制方法中的机械传输过程优选地还具有检测标签位置，同时将纸传输到操作者可以移除标签的位置的步骤。
当纸被加载时，并且标签定位成从打印头远离并不能打印时，操作者然后可以移除标签。当加载标签纸时被浪费的标签的数目可以最小化，并且标签可以很容易地被移除。为了使用标签剥离机构，操作者可以这样在从卷筒纸衬里移除标签之后只将标签纸的卷筒纸衬里部分加载到用于使用标签剥离机构的纸传输路径中。
此外，优选地，此控制方法还具有反向传输标签纸，并将纸上的标签的前边定位到打印头，同时在输入单元检测输入之后检测标签位置的步骤。
当操作者关闭剥离机构盖以完成设置标签纸，然后操作输入单元时，安置在打印头上的下一个标签可以被反向并被安置以前边位于可打印位置上。这样安置在可打印位置上的标签的浪费被消除，并且打印可以在打印数据被接收时立即从标签的前边开始。
此外，优选地，在检测标签位置同时将纸传输到操作者可以移除标签的位置之后，此控制方法还具有步骤当所述纸设置在使用剥离装置的传输路径中，当在输入被检测到之后标签或卷筒纸衬里没有被检测到在靠近标签释放开口时，反向传输标签纸并将纸上的标签的前边定位到打印头上同时检测标签位置；以及在传输步骤之前或传输步骤之后停止显示。
当输入单元被操作时，如果标签被定位成从打印头上离开，在此标签不能被打印，本发明的此方面可以使标签前进到靠近标签释放开口用于很容易由操作者移除。然后当操作者只将标签纸的卷筒纸衬里部分加载到传输路径中时，关闭剥离机构盖以完成加载所述纸，并操作输入单元，安置在打印头上的下一个标签可以被反向到可打印位置，由此消除标签浪费。操作者也可以被通知，纸被设置并准备打印。然后当打印数据被接收时，打印可以从标签的前边立即开始。这些操作也可以自动执行。这样标签打印机等待直到标签释放开口中没有标签或卷筒纸衬里，并且标签纸被正确地加载。
进一步优选地，此控制方法的另外一方面还具有步骤报告等待状态，等待输入到所述输入单元至主计算机，并且同时在所述主盖被检测处于关闭的位置时通过所述显示单元开始显示；以及将在输入被检测时所述输入等待状态被取消的状态报告被主计算机，以及停止由所述显示单元进行的显示。
本发明的此方面的优点在于主计算机在输入单元处于等待输入的等待状态时以及此等待状态被取消时被通知。这样主计算机知道呈现提示给操作者以设置纸的消息的时间，以及用于将打印数据发送到打印机的时间。
图1是根据本发明的优选实施例的标签打印机的立体图；图2是图1中所示的标签打印机的侧面横截面视图；图3是图1中所示的标签打印机的标签纸更换方法的立体图；图4是显示图1中所示的标签打印机中选择纸出口的立体图；图5是图4中所示的标签打印机的侧部横截面图；图6是图1所示的标签打印机的电子控制系统的方框图；图7是通过图6中所示的CPU运行的机械初始化过程的流程图；图8是根据本发明的另外的实施例的标签打印机的电子系统的方框图；图9是通过图8中的CPU所运行的标签纸加载过程的流程图；图10是通过图6中的CPU所运行的程序以使用剥离模式的流程图；图11显示了CPU运行图10中所示的过程时的标签传输位置；以及图12显示了根据现有技术的标签剥离机构。
1 标签打印机2 打印机壳体2b 可操作面板(主盖)3 标签释放槽
4 卷筒纸释放槽5 剥离器盖(剥离机构盖)6 纸进给开关(输入单元)7 LED8 标签纸9 卷筒纸衬里10 标签11 打印头12 压印辊12a剥离器辊13 标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件15 压印辊驱动电机16 主盖开关17 标签检测传感器18 剥离标签传感器19 剥离器盖开关20 CPU(控制装置)具体实施方式
根据本发明的优选实施例的标签打印机和控制方法在下面参照附图进行说明。
图1是根据本发明的优选实施例的标签打印机的立体图，图2是显示了此标签打印机的内部布置的侧向横截面图。如图1中所示，根据本发明的此实施例的标签打印机1具有基本六面体形状的打印机壳体2。打印机壳体2的前面板的顶部部分是固定到打印机壳体2的固定面板2a，底部部分是打开和关闭打印机壳体2的可操作面板2b(主盖)。
标签释放槽3设置在固定面板2a和可操作面板2b之间。被打印的标签在使用标签剥离机构时(即当在剥离模式中时)从此标签释放槽3分配，当此剥离机构没有被使用时打印标签纸8从此标签释放槽3释放。剥离机构盖5(或剥离器盖，参考图4)被自由可打开和可关闭地连接在可操作面板2b的标签释放槽3之下。当标签剥离机构被使用时用于只释放卷筒纸衬里9的卷筒纸释放槽4被设置在剥离机构盖5的底部上。当标签剥离机构没有被使用时没有东西从卷筒纸释放槽4释放。手动纸进给开关6(输入单元)与一个或多个显示LED 7(显示单元)一起设置在可操作面板2b的前左侧上。
一卷标签纸8被存储在打印机壳体2之内，如图2所示，此标签纸8具有一系列许多附着到卷绕为存储在打印机内的卷的连续卷筒纸衬里9的前表面的特定长度的粘性标签10。注意通过图2中的参考数字9所指示的点划线表示在剥离机构被使用时的卷筒纸的传输路径，通过参考数字10所指示的假想线指示当剥离机构被使用时的传输路径。
当标签纸被加载到打印机中时，标签纸8的前端从打印机壳体2拉出并通过打印头11和压印辊12之间，以使得能够传输标签纸8和打印标签10。当标签剥离机构被使用时，卷筒纸衬里9呈围绕卷筒纸弯曲引导件13锐角弯曲到卷筒纸的后(无标签)侧，所述卷筒纸弯曲引导件13包括标签剥离机构并在远端形成锐角曲线。卷筒纸衬里9被保持并通过驱动压印辊以及与压印辊一起旋转的从动剥离器辊12a(压紧辊)所传输，并构成纸传输机构，以及从卷筒纸释放槽4释放。
当标签纸8通过此标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件13之上时，粘性地附着到卷筒纸衬里9的前表面的标签10不能顺应卷筒纸衬里9的传输路径并这样与卷筒纸9脱离作用。被剥离的标签10然后从标签释放槽3释放到打印机向外。剩余的卷筒纸衬里9跟随与标签10不同的传输路径，标签10和卷筒纸衬里9这样被分离。
此标签打印机1还具有设置在打印头11的上游上的标签检测传感器17(标签检测器)，以及在卷筒纸弯曲引导件13的弯曲端部稍微之上的位置上设置靠近标签释放槽3的剥离标签传感器18(剥离标签检测器)。
标签检测传感器17检测通过标签10反射的光和从卷筒纸衬里9所反射的光之间的差异以检测连续标签的前端或后端的通过，并由此可以确定标签10被设置的位置。标签检测传感器17可以通过检测通过卷筒纸和标签中的光的差异而可替代地操作。
剥离标签传感器18检测光是否从标签10所反射以检测被释放的标签10是否被安置在剥离标签传感器18的前部。来自标签检测传感器17和剥离标签传感器18的检测信号被发送到标签打印机的CPU20，如下所述。
图3是显示当可操作面板2b向前拉动并打开时具有标签剥离机构的标签打印机1的可操作面板2b的立体图。当达到标签纸8的端部，并且新的一卷标签纸8被加载到标签打印机1中时，以及当标签纸8用不同的标签长度或标签宽度的标签纸8所更换时，此可操作面板2b向前拉动并打开，如图3所示。这样打开可操作面板2b提供了进入标签纸8存储室的途径，并且这样使得能够加载或更换标签纸8。
图4、5是显示标签纸8的前端8a如何从卷筒纸释放槽4被供给到打印机之外以使用标签剥离机构的外部视图和侧视图。
设置在打印机壳体2的标签释放槽3和卷筒纸释放槽4之间的剥离机构盖5被连接以自由地打开和关闭可操作面板2b的顶部部分。在剥离机构盖5被打开并且标签纸8的前端8a通过卷筒纸释放槽4，如图4所示，关闭剥离机构盖5设置标签纸8用于在使用标签剥离机构的剥离模式中。
当标签纸8的前端8a从卷筒纸释放槽4拉出壳体的外部时，标签剥离机构起作用。结果，通过打印头11所打印的标签10与卷筒纸衬里9一起传输到卷筒纸弯曲引导件13，标签10从卷筒纸衬里9在卷筒纸弯曲引导件13的弯曲远端上剥离，然后在标签8被进一步传输到下游时从标签释放槽3释放，其中卷筒纸衬里9的后部围绕卷筒纸弯曲引导件13的远端锐角弯曲，如图1所示。
如果标签纸8的前端8a没有从卷筒纸释放槽4拉出打印机之外，而是从标签释放槽3拉出打印机之外，即，如果标签纸被加载以便标签10和卷筒纸衬里9从标签释放槽3中释放，多个连续的标签10可以在非剥离模式中被打印并释放，其中标签10完整地位于卷筒纸衬里9上。多个标签10这样可以批量打印。
当标签纸8的前端8a从适当的传输路径拉出打印机之外，并且可操作面板2b然后被关闭，标签纸8被保持在打印头11和压印辊12之间。用于检测打开和关闭可操作面板2b(主盖)的主盖开关16(检测机构，未示出)被设置在打印机壳体2上的理想位置上(未示出)。
为了使用标签剥离机构打印标签，操作者将标签纸8的前端8a设置到卷筒纸释放槽4，如图4、5所示，然后关闭剥离机构盖5。剥离器盖开关19(检测机构，未示出)被适当地设置到剥离机构盖5上，以检测剥离机构盖5的打开和关闭，并将检测信号输出到CPU 20。
图6是图1所示的标签打印机1的电子控制系统的功能方框图。CPU20(控制单元)控制标签打印机1操作，通过总线21连接到CPU 20的是ROM 22、RAM 23和其它部件。ROM 22存储一些程序和数据，用于驱动打印头11和驱动电机15的打印控制程序和机械初始化程序，剥离模式设置程序，打印处理程序以及字符数据。RAM 23用作存储标签10的位置、所接收的数据和从其产生的打印数据以及输出数据的临时存储装置。使用标签剥离机构的剥离模式和连续打印(未剥离)模式可以使用DIP开关(未示出)可替代地设置或模式参数可以被存储在闪存ROM(未示出)或其它非易失存储器中。
通信接口25也连接到总线21，并且个人计算机27通过电缆26连接到通信接口25。个人计算机27可以具有显示器，并且通过从标签打印机1所接收的状态数据显示指令给操作者。
输入/输出(I/O)单元29也连接到总线21。通过I/O单元29连接到总线21的是标签检测传感器17、剥离标签传感器18、打印头11、压印辊12、驱动电机15、纸进给开关6、主盖开关16、剥离器盖开关19以及LED 7。LED 7在例如液晶显示器的显示装置中也是可接受的。在这种情况下，就可以通过字符来显示。
图7是通过图6中的CPU 20所运行的机械初始化过程。当操作者更换卷纸时，例如CPU 20从ROM 22执行此机械初始化程序。
具体而言，当操作者打开可操作面板2b并安装卷纸8时，主盖开关16发送“开启(OPEN)”信号给CPU 20，这样CPU 20开始机械初始化过程。注意，传感器可以设置在标签纸8被存储的位置上，并且控制可以基于此传感器的输出。
在标签纸8被设置之后，机械初始化过程等待直到主盖开关16关闭。当主盖开关16被关闭，标签纸8通过驱动电机15所驱动的压印辊12向前传输预定的距离以例如移除齿轮中的游隙(齿轮隙)，(步骤S2)。优选地，在步骤S2的过程中，标签纸8前进，同时标签检测传感器17检测标签10位置，以便标签的前端或后端可以被确定，定位成远离打印头11且在该位置不能被打印的的标签10能够被检测，标签10可以前进到标签10可以由操作者移除的位置(图11A、11B)。由此，在不可打印位置中的最小数目的标签10可以被移除(图11C)。
在使用标签剥离机构的剥离模式中，从其中不可打印的标签10已经被移除的卷筒纸衬里9可以被设置到图2中的压印辊12和剥离器辊12a之间的卷筒纸传输路径9中。LED 7也可以被驱动以作为闪烁装置来提醒操作者将标签纸8设置到使用标签剥离机构的剥离模式或不使用标签剥离机构的连续打印模式的传输路径中，然后按压纸进给开关6以指示标签纸8被加载。个人计算机27(主机)也被通知(状态数据)打印机等待操作者来按下纸进给开关6(步骤S3)。个人计算机27也显示提醒操作者的消息以将标签纸8设置到特定的模式中。用于加载标签纸8的指令也可以被显示，以协助保证操作者正确地加载标签纸8。
CPU 20也确定剥离器盖开关19是否关闭或打开，并等待剥离器盖开关19关闭(步骤S4)。如果剥离器盖开关19被打开，操作者正在加载标签纸8，并且剥离机构盖5没有被关闭，因此CPU 20等待前进至步骤S5。这防止标签分度操作(步骤S7)和后续的打印过程运行，如果纸进给开关6被意外按下同时剥离机构盖5打开，或如果剥离机构盖5被关闭以完成加载纸但是然后操作者发现纸没有被正确地加载(没有执行步骤S5)。
在CPU 20确定剥离器盖开关19被关闭时，CPU 20等待操作者按下纸进给开关6(步骤S5)。
操作者在确定通过LED 7所指示的模式之后按下纸进给开关6，将标签纸8设置到适当的模式，关闭剥离机构盖5，并确定标签纸8被设置到所需的模式中。
CPU 20在确定纸进给开关6被按下之后关闭LED 7，并报告个人计算机27(状态数据)等待纸进给开关6被按下的等待状态被取消(步骤S6)。个人计算机27这样知道标签纸8被设置用于特定的模式，并知道用于准备和发送打印数据到标签打印机1的时间。
标签纸8然后反向，同时标签检测传感器17检测标签10的位置，安置在打印头上的下一个标签这样可以反向，并且标签的前端可以返回到可打印位置(标签分度过程)(步骤S7)(图11D)。在步骤S7上，CPU20读取打印控制程序并基于从个人计算机27所接收的打印数据而打印标签10。
注意步骤S6、S7的顺序可以被反向。
标签分度过程在下面更为详细地说明。
在本发明的此剥离标签传感器18从打印头11被安置在标签传输方向中的下游。因此，当剥离标签传感器18检测到标签的前端，特定数目的反向(或前向)旋转驱动脉冲被供给到压印辊12的驱动电机(步进电机)以定位标签的前边到打印头11(图11D)。
如果纸在步骤S2中向前进，并在标签检测传感器17检测标签的前边时停止，机械初始化通过将特定数目的前向旋转驱动脉冲在步骤S7中输送到驱动电机15而进行控制，因为标签检测传感器17在传输方向上定位在从打印头11的上游。
如上所述，标签分度过程没有运行直到纸进给开关6被操作。打印机因此也被防止即使加载标签纸8没有完成也允许初始化过程并开始打印的操作。
此外，通过显示提醒用户的指示来设置标签纸8，操作者也可以很容易知道标签打印机1没有准备好被打印，在设定标签纸8之后按下纸进给开关6，并且这样在确定纸被正确供给之后进行控制操作。
本发明的此实施例还具有剥离器盖开关19，如上所述，CPU 20在图7中在步骤S4上检测剥离器盖开关19的打开或关闭状态。但是，由于过程执行也可以基于纸进给开关6是否被按下而进行控制，剥离器盖开关19和步骤S4并不是总是需要的，并且可以被省略。本发明的一方面(其中这些被省略)被显示在图8、9中。
图8是显示根据本发明的另外的实施例的标签打印机的电子控制系统的功能方框图。通过总线21连接到控制标签打印机的CPU 20的是用于存储一些程序和数据、打印控制程序以及机械初始化程序的ROM 22，以及用作临时存储器的RAM 23。通信接口25连接到总线21，用作标签打印机1的主计算机的个人计算机27通过电缆26连接，所述电缆连接到通信接口25。I/O单元29也连接到总线21。连接到I/O单元29是14、打印头11、用于压印辊12的驱动电机15、纸进给开关6，主盖开关16，剥离标签传感器18，以及LED 7。注意，没有设置剥离器盖开关19。
图9显示了图8所示的由CPU 20所运行的机械初始化程序的流程图。步骤S1、S2、S3、S5、S6和S7与图7中所示的流程图的相同数字的步骤相等同，同时图7中所示的步骤S4被省略。如上所述，步骤S6、S7的顺序可以相反。
本发明的此实施例使得可以省略剥离器盖开关19，并且这样具有能够降低打印机的制造成本的额外的优点。
图10是显示了使用剥离标签传感器18显示剥离模式设置程序的流程图。操作者打开如图3所示的标签打印机1的可操作面板2b(主盖)，并将新的一卷标签纸8放置在标签打印机1之内，并将标签纸8的前端8a设置在剥离标签传感器18的前部。然后，当可操作面板2b被关闭以保持纸在打印头11和压印辊12之间，CPU 20从ROM读取剥离模式设置程序并运行程序。
CPU 20首先检测主盖开关16的状态并等待可操作面板2b(主盖)关闭(步骤S1)。当可操作面板2b被关闭，步骤S1返回“是”，并且控制进入到步骤S2。
然后在步骤S2中，CPU 20输出前向进给命令至驱动电机15。卷筒纸衬里9上的第一标签10a的位置前进，如图11A所示。当附着到卷筒纸衬里9的第一标签10a到达标签可以被移除的位置，如图11B所示，卷筒纸传输停止，并且控制进入到步骤S3。
第一标签10a是否到达可剥离位置可以通过CPU 20基于压印辊12的旋转距离以及标签检测传感器17是否检测到第一标签10a的前边或后边或下一标签10b的前边或后边来计算。此计算可以可替代地根据在剥离标签传感器18检测到第一标签10a的前边之后压印辊12旋转的距离。
然后操作者通过闪烁LED 7被提示，例如，个人计算机27(主计算机)被通知(状态数据)CPU 20等待纸进给开关6被按下(步骤S3)。当剥离机构盖5如图4、5所示被打开，然后操作者从卷筒纸衬里9剥离如图11B所示安置的第一标签10a，使卷筒纸衬里9的非空前端从卷筒纸的后侧围绕标签剥离机构的卷筒纸弯曲引导件13经过并通过卷筒纸释放槽4离开(参见图2，压印辊12和剥离器辊12之间的卷筒纸衬里9)，关闭剥离机构盖5，并按下纸进给开关6。
剥离标签传感器18然后确定标签是否出现在标签分配器槽中(步骤S8)。如果剥离标签传感器18确定第一标签10a或卷筒纸衬里9没有出现在标签分配器槽中，标签纸8被加载如图11C所示。然后，当CPU 20检测到纸进给开关6被按下(步骤S5)时，CPU 20关闭LED 7，并报告个人计算机27用于等待纸进给开关6被按下的等待状态被取消(步骤S6)。
标签8然后被反向，同时标签检测传感器17检测标签10的位置，安置在打印头上的下一个标签能够被反向，并且标签的前端能够回到可打印位置(标签分度过程)(步骤S7)。如果剥离标签传感器18在此时(步骤S8回复“否”)检测第一标签10a或卷筒纸衬里9，操作等待直到第一标签10a或卷筒纸衬里9从标签分配器槽被移除，即使纸进给开关6被按下。只有当纸进给开关6在第一标签10a和卷筒纸衬里9被移除之后被按下并且步骤S8回答“是”时，操作前进到下一步骤。此顺序保证标签纸8被正确地加载。
注意步骤S6、S7的顺序可以被反向。
CPU 20等待纸进给开关6在步骤S5中被按下。当CPU 20检测到纸进给开关6被按下，CPU 20输出反向进给命令给压印辊12的驱动电机15，以定位下一标签10b的前边至打印头11，并且这样控制传输下一标签10b至标签分度位置，如图11D所示。从标签剥离位置到标签分度位置的距离通过标签的长度确定，并且标签位置可以很容易基于标签的长度、标签之间的间隙以及压印辊12转动多远进行计算和控制。打印过程然后根据打印控制程序通过CPU 20来控制。
在打印开始之前必须剥离的标签10的数目这样可以限制到一个标签，即，第一标签10a，这样，采用本发明实施例来打开标签打印机1的可操作面板2b和加载标签纸8，可以减小标签10的浪费。加载标签纸因此更容易，因为在设置标签纸之前剥离标签10没有必要，并且也更为有效，因为标签的粘附侧在加载时没有被暴露。
对于普通技术人员而言，显然根据本发明的主盖、剥离机构盖、检测机构以及具有标签剥离机构的标签打印机的控制机构不限于前述实施例中所描述的布置，并且在不背离本发明的所附权利要求所限定的范围的情况下而变化。
例如，根据本发明的标签打印机的打印头11通常是热打印头或喷墨打印头，但是本发明不限于此，并且可以应用到具有不同打印头类型的标签打印机。
尽管对本发明的一些实施例进行了说明，普通技术人员可以理解在不背离本发明的精神和原则的情况下可以对本发明进行修改和变化，其范围由所附权利要求书所限定。
权利要求
1.一种具有剥离机构的标签打印装置，其中当主盖被打开时具有连续地附着到卷筒纸衬里的多个标签的纸被设置在所述标签打印装置之内，当设置到所述主盖中的剥离机构盖被打开时，根据是否使用剥离机构而将所述纸加载到不同的传输路径中，所述纸通过纸传输机构进行传输，以及所述标签由打印头进行打印，所述标签打印装置包括用于检测所述主盖打开或关闭的主盖检测器；用于执行机械初始化过程的控制单元；在所述机械初始化过程运行之后检测输入的输入单元；以及显示单元，其用于当所述主盖被检测处于关闭位置时开始显示，并且在所述输入单元检测输入时停止显示。
2.根据权利要求1所述的具有剥离机构的标签打印装置，还包括用于在所述纸被传输时检测所述标签位置的标签检测器；其中所述控制单元在所述标签检测器在所述机械初始化过程中检测所述标签的位置的同时，通过所述纸传输机构将所述纸传输到操作者可以移除所述标签的位置。
3.根据权利要求2所述的具有剥离机构的标签打印装置，其特征在于所述控制单元反向传输并且通过所述纸传输机构将所述纸上的标签的前边定位到所述打印头，同时所述标签检测器检测所述标签位置，并在所述传输之前或所述传输之后停止所述显示。
4.根据权利要求2所述的具有剥离机构的标签打印装置，还包括剥离标签检测器，其用于检测靠近标签释放开口是否存在标签；其中当所述纸被设置在使用所述剥离机构的传输路径中时，在所述剥离标签检测器检测于所述输入单元检测输入之后所述标签或所述卷筒纸衬里没有靠近所述标签释放开口时，所述控制单元反向传输并通过所述纸传输机构将所述纸上的标签的前边定位到所述打印头，并在所述传输之前或所述传输之后停止所述显示。
5.根据权利要求1-4任何一项所述的具有剥离机构的标签打印装置，还包括用于报告主计算机所述输入单元处于输入等待状态同时通过所述显示单元开始显示的通信单元，以及当所述输入单元检测输入时，将所述输入单元的所述输入等待状态被取消报告到所述主计算机，同时停止通过显示单元的显示。
6.一种用于具有剥离机构的标签打印机的控制方法，其中当主盖被打开时，具有被连续地附着到卷筒纸衬里的多个标签的纸被设置在所述标签打印装置之内，当设置在所述主盖的剥离机构盖被打开时，根据剥离机构是否使用将所述纸加载到不同的传输路径上，所述纸通过纸传输机构进行传输，以及所述标签由打印头进行打印，此控制方法包括步骤检测所述主盖被关闭；执行机械初始化过程并在所述主盖被关闭时开始显示；以及当至输入单元的输入被检测时停止所述显示。
7.根据权利要求6所述的用于具有剥离机构的标签打印装置的控制方法，其特征在于所述机械初始化过程包括在将所述纸传输到操作者可以移除所述标签的位置的同时检测所述标签位置的步骤。
8.根据权利要求7所述的用于具有剥离机构的标签打印装置的控制方法，还包括步骤在所述输入被检测之后，反向传输并且将所述纸上的标签的前边定位到所述打印头；以及在所述传输步骤之前或所述传输步骤之后停止所述显示。
9.根据权利要求7所述的用于具有剥离机构的标签打印装置的控制方法，还包括步骤当所述纸被设置在使用所述剥离机构的传输路径中时，在输入被检测到之后检测所述标签或所述卷筒纸衬里没有靠近所述标签释放开口时，反向传输并将所述纸上的标签的前边定位到所述打印头；以及在所述传输步骤之前或所述传输步骤之后停止所述显示。
10.根据权利要求6-9中任何一项所述的用于具有剥离机构的标签打印装置的控制方法，还包括步骤报告等待至所述输入单元的输入的等待状态到主计算机，并同时在所述主盖被检测处于关闭位置时通过所述显示单元开始显示；以及在输入被检测到时，将所述输入等待状态被取消报告给所述主计算机，并同时停止通过所述显示单元的显示。
全文摘要
本发明公开了一种装有标签剥离机构的标签打印装置，其确定适当的时间来运行用于设定纸的过程。当主盖被打开时，具有多个连续地附着到卷筒纸衬里的多个标签的纸被设置在标签打印装置之内。是否使用剥离机构通过选择在连接到主盖的剥离机构盖被打开时卷筒纸通过其进入打印机外部的出口而进行选择。用于此打印机的控制方法具有在将纸放入到标签打印机之内之后主盖被关闭时等待来自输入单元的输入的步骤(S5)，以及当输入在步骤S5被检测到时执行纸设置过程的步骤(S7)。
文档编号B41J11/42GK1724265SQ200510087440
公开日2006年1月25日 申请日期2005年7月22日 优先权日2004年7月23日
发明者广池豪, 塚田敏博, 高见彻 申请人:精工爱普生株式会社