可利用单向打印校正打印偏差的打印机及校正方法

专利名称：可利用单向打印校正打印偏差的打印机及校正方法
技术领域：
本发明是有关一种打印机及打印校正的方法，尤指一种可利用单向打印 校正打印偏差的打印机及校正方法。
背景技术：
在现今的打印机设计中，打印头由直流马达所带动。为增加喷墨打印的 效率， 一般打印头皆会以双向打印的方式进行打印，而在墨滴由打印头受热 喷出离开的瞬间，墨滴的移动方向会受到打印头移动方向与速度的影响，而 未能落在预定的位置上。此外，打印头移动方向以及速度的不同，也造成墨 滴所偏移位置的不同。请参考图i,图i为先前技术中，打印头10移动速度 与墨滴12落点的示意图。其中X轴为打印头10的移动方向，Y轴为墨滴12 落下的方向，打印头IO移动速度为Vp,墨滴12由打印头10喷出的速度为 Vd， V则为Vp与Vd的合成速度，亦即V为墨滴12实际运动的速度。另外e 为V与Vd的夹角，S为喷墨孔至打印介质的距离，d为喷墨预设位置与墨滴 12实际落下位置的距离，其与S的位置可以下列式子表示
d = S tan6 = S (Vp/Vd);
因此若e的角度固定，则d的距离亦为固定值。图2即为打印头10于双 向打印时，墨滴12实际落下的位置(正向打印为f、反向打印为b)与墨滴12 预设落下位置O的关系示意图，其中f、 b与O的距离皆为d,如前所述。
为了在打印机上校正此双向打印所造成的误差，打印机会先以固定速度 在介质上双向打印位置已知的图形，如图3所示，图3为先前技术中用以测 量双向打印误差的预设图形。每一个检测方块14宽度为W,检测方块14间 的间隔为W，于正向打印时依序打印编号为1、 3、 5的检测方块14，在反相 打印时则依序打印编号为6、 4、 2的检测方块14。由于墨滴落下的位置会有所偏差，因此实际打印在介质上图形的位置也与预定的图形位置不同，实际 打印结果如图4,其中虚线的方块位置即为图3的标准图形，d为图1中墨滴
12的实际偏移量。至于先前技术中用来检测图4的打印结果的方法则如图5 所示，利用可随打印头移动的光学感应器20扫描所打印的图形，光学感应器 20包含发光器22以及接收器24,用来接收自打印介质26上反射的光线。当 发光器22将光线打在打印介质26上时，会依照光线所照射的区域的明暗程 度反射不同能量的光，接收器24则通过接收由打印介质26上所反射回来的 光的能量不同，输出相对应的波形。因此利用光学感应器20可得到实际打印 的位置，并与预定打印的位置比较即可得出偏差值。最后针对得出的偏差值 做补偿，以校正双向打印所造成的误差。请参考图6,图6即为利用图5的 光学感应器20扫描图4的双向打印实际输出图形后，所转换而得的位置与光 反射率关系示意图。其中由于白色部分的光反射率较高，因此接收器24接收 的光量较大，光学感应器20输出较大电压。而当光学感应器20通过检测方 块14时，其输出的电压会随着其所覆盖的黑色部分的比例而变低，当光学感 应器20所覆盖的范围全落在检测方块14内时，其所处的位置于图6中则具 有最低的反射率。
由图6的波形中的各最低点间的距离(其意义即为图4的两检测方块14 间的距离)即可据以分析出双向打印所造成的误差。如图4中，编号1与2的 检测方块14的间隔M为W-2d,编号2与3的检测方块14的间隔N为W+2d， 则先前技术计算出的双向打印偏差值为(N-M)/2=2d,因此先前技术会于打印 头打印时，提前偏差值的一半，修正量为d，以消弭双向打印造成的误差。
然而先前技术在进行双向打印偏差值补偿时，若用来输出图形的打印头 由于喷墨孔堵塞或有瑕疯而造成喷出的墨滴不稳定，会因而影响光学感应器 扫描的精确度，影响检测结果，其打印结果如图7所示。打印头的瑕疵造成 双向打印输出图形中编号1与2的实际输出方块15的间隔M小于W-2d,而 编号2与3的实际输出方块15的间隔N仍为W+2d。因此依据先前技术的修 正方法计算双向打印偏差值(N-M)/2会大于2d,造成先前技术于打印头打印 时，修正量为d， (d，大于d)。此等打印瑕疯造成光学感应器20产生测量误 差而无法准确取得双向打印偏差值，影响修正结果。

发明内容
本发明是提供一种利用单向打印校正打印机打印偏差的方法，其包含有 建立预设图形，该预设图形与参考点具有预设距离、于打印媒介上，以自第 一端向第二端方向打印的方式，将该预设图形输出为实际图形、利用光学感 应器以自该第一端向该第二端方向扫描的方式扫描该实际图形、依据该光学 感应器扫描该实际图形结果与该参考点获得实际距离以及依据该实际距离与 该预设距离更新打印头的位置修正量。
本发明还提供一种校正打印机的方法，该打印机预设有第 一检测图案， 该第 一检测图案具有第 一左侧边缘，该第 一左侧边缘相对于参考点具有第一 预设距离。该方法包含驱动打印头由左向右移动而将该第一检测图案打印在 输出媒体上，对应于该第一左側边缘，打印在该输出媒体上的该第一检测图案具有第一左侧打印前缘；驱动光学感应器扫描打印在该输出媒体上的该第 一检测图案而输出第一检测信号，该第一检测信号于该光学感应器扫描该第 一检测图案整个过程的输出值具有第一极值，当该光学感应器输出该第一极 值时，定义该光学感应器停留的多个位置为多个第一极值位置点；比较该多 个第一极值位置点，并定义该多个第一极值位置点中位置最左者为第一位置； 以及计算该第 一位置与该第 一预设距离的第 一偏差值来调整该打印头打印时 的位置修正量。
本发明还提供一种校正打印机的方法，该打印机预设有第 一检测图案， 该第 一检测图案具有第 一右侧边缘，该第 一右侧边缘相对于参考点具有第一 预设距离。该方法包含驱动打印头由右向左移动而将该第一检测图案打印在 输出媒体上，对应于该第一右侧边缘，打印在该输出媒体上的该第一检测图 案具有第一右侧打印前缘；驱动光学感应器扫描打印在该输出媒体上的该第 一检测图案而输出第一检测信号，该第一检测信号于该光学感应器扫描该第 一检测图案整个过程的输出值具有第一极值，当该光学感应器输出该第一极 值时，定义该光学感应器停留的多个位置为多个第一极值位置点；比较该多 个第一极值位置点，并定义该多个第一极值位置点中位置最右者为第一位置； 以及计算该第 一位置与该第 一预设距离的第 一偏差值来调整该打印头打印时 的位置修正量。
本发明还提供一种可利用单向打印校正打印偏差的打印机，其包含有存 储器，用来储存预设图形，该预设图形与参考点具有预设距离；打印头，用 来于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，将储存于该存储器中的该预设图形输出为实际图形；光学感应器，用来以相同于该打印头打印
方向扫描的方式扫描该实际图形以及处理器，用来依据该光学感应器扫描该 实际图形结果与该参考点获得实际距离以及用来依据该实际距离与该预设距 离更新该打印头的位置修正量。


图l为先前技术中，打印头移动速度与墨滴落点的示意图。
图2为先前技术中，打印头于双向打印时，墨滴实际落下的位置与墨滴 预设落下位置的关系示意图。
图3为先前技术中用以测量双向打印误差的预设图形。
图4为图3预设图形实际打印结果的示意图。
图5为先前技术中可随打印头移动的光学感应器的示意图。
图6为对应图4的位置与光反射率关系示意图。
图7为先前技术中以有瑕疵的打印头打印图3预设图形的实际图形示意图。
图8为本发明利用单向打印校正打印机打印偏差的方法的流程图。
图9为本发明以正向打印输出的实际图形示意图。
图10为对应图9的距离与光反射率关系示意图。
图11为本发明以反向打印输出的实际图形示意图。
图12为对应图11的距离与光反射率关系示意图。
图13为本发明一种可利用单向打印校正打印偏差的打印机的示意图。
10， 54打印头12墨滴
14;险测方块15, 16, 17实际输出方块
20光学感应器22发光器
24接收器26打印介质
50打印机52存储器
56光学感应器
58处理器60信号转换器
70主才几端100-140步骤
161, 171平滑边162，172毛边vd，vp，v 速度 e 夹角
S，d，f，b 距离 0 位置
M，N 间隔 W 宽度
X 正向参考点 Y 反向参考点
F 正向预设距离 B 反向预设距离
具体实施例方式
本发明是通过单向打印方式校正打印头打印偏差以解决先前技术中打印 头喷孔阻塞或有瑕疵所造成校正误差的问题。本发明利用单向打印校正打印 机打印偏差方法的步骤如下
步骤100:建立用来校正打印误差的预设图形，其中该预设图形包含多 个具有相同大小且间隔相同的检测方块，该多个检测方块彼此的间隔与方块 的宽度相同，此外该预设图形于第一个检测方块之前具有正向参考点，该第 一个检测方块与该正向参考点具有正向预设距离；该预设图形是预先储存于 打印机的存储器中；
步骤110:利用欲校正打印头打印偏差的该打印机输出步骤100所建立 并储存于存储器中的该预设图形，其中该打印机是以单向打印的方式于打印 媒介上将该预设图形输出为实际图形，其中单向打印是指由该打印媒介的第 一端向第二端方向输出该实际图形；
步骤120:利用光学感应器以相同于步骤110打印方向的方向扫描步骤 110所输出的该实际图形，并储存为距离与反射率的关系步骤130:于步骤120所储存的该距离与反射率关系图中获得该第一个 检测方块所对应的第 一 实际方块与该正向参考点间的正向实际距离；以及
步骤140:依据该正向实际距离与该正向预设距离之差更新该打印机的 打印头位置修正量，其中位置修正量是设定为该正向实际距离与该正向预设 3巨离之差。
如上述步骤所示，本发明是以单向打印方式校正打印头的打印偏差，以 消弭打印头瑕疵造成校正误差问题。于步骤100所建立并储存的预设图形如 图3所示，包含多个具有编号的检测方块14,其中上述单向打印由该第一端 向该第二端方向于图3中是指由左向右的正向方向。
本发明首先以正向打印的方式打印出每一个实际输出方块16，亦即如图9所示，驱动打印头以由左向右移动的方式打印，其中虚线的方框为预设图形中检测方块14的位置，其第一个检测方块14具有第一左侧边缘，其与正 向参考点X具有正向预设距离F。
黑色方块为正向打印时所打印出的实际输出方块16，其由该第一端向该 第二端方向的左侧打印前缘具有平滑边161以及实际输出方块16的右侧打印 后缘具有毛边162。如前所述，由于打印头打印时移动的速度，使实际输出 方块16的实际位置与检测方块14的预定位置间产生距离差f。
当如步骤110所述输出如图9的实际图形后，接着则驱动光学感应器20 以相同于正向打印的方向，亦即光学感应器20也由左向右移动扫描图9的实 际图形。其中光学感应器20是对该实际图形发出光线，由于实际图形上受光 线照射区域明暗程度不同，因此光学感应器20发出的光线在不同区域会反射 不同能量的光而被光学感应器20所接收。依照所接收的光能量的不同，光学 感应器20据以输出相对应的电压信号，最后依照光学感应器20的位置及所 输出的检测信号的电压大小，得出该距离与反射率的关系图，如步骤120所 述。
于本发明所揭露的方法中，光学感应器2 0检测自正向参考点X至实际输 出方块16左侧打印前缘平滑边161的绝对距离，因此可以有效消除先前技术 中，光学感应器20检测到实际输出方块16的打印后缘毛边162所导致的误 差。
请参考图10,图10即为光学感应器20扫描图9的实际图形后所产生的 关系图。光学感应器20 (通常具有有效感应区域)是以对实际图形中的实际输 出方块16的覆盖率大小决定光线的反射率来扫描该实际图形。从正向参考点 X开始，在光学感应器20有效感应区域前端到达实际输出方块16左侧打印 前缘的平滑边161前，皆具有最大反射率，因此图10自正向参考点X开始的 曲线皆维持在具有最大反射率的位置。接着当光学感应器20有效感应区域前 端进入第一个实际输出方块16后，光线的反射能量开始减少，亦即光学感应 器20对实际输出方块16的覆盖率增加。当光学感应器20的有效感应区域的 尾端进入实际输出方块16的平滑边161时，光学感应器20对实际输出方块 16开始具有最大覆盖率，此时光学感应器20扫描实际图形后的输出值具有 第一极值，此即为图10中X+F+f的位置(因此图10的距离是由光学感应器 "有效感应区域的尾端位置接触到平滑边161决定)，因此图10中X+F+f的位置为光反射率的最低极值起始边界。接着当光学感应器20继续扫描过第一 个实际输出方块16时，本发明定义光学感应器20停留的多个位置为多个第 一极值位置点，且比较该多个第一极值位置点，并定义其中位置最左者为第 一位置。当光学感应器20的有效感应区域的前端离开第一个实际输出方块 16的毛边162后，光线的反射能量开始增加(光学感应器20对实际输出方块 16的覆盖率开始减少)，相对于关系图上的曲线则呈上升趋势。图10的实曲 线即为相对应图9的多个实际输出方块16的光反射率与距离的关系曲线，图 10的虛曲线则为预设图形的多个检测方块14所对应的预设光反射率与距离 的关系曲线。
由图IO可知，第一个实际输出方块16与正向参考点X间的正向实际距 离为F+f (是由计算第一位置与正向参考点X的距离得出)，而先前已经提及 虚线的方框为预设图形中检测方块14的位置，其与正向参考点X具有正向预 设距离F，因此本发明于步骤140中即将位置修正量设定为该正向实际距离 与该正向预设距离之差，亦即(F+f)-F-f，此即用来修正打印机的正向打印提 前修正量，亦即当打印机于正向打印(亦即自该第一端向该第二端方向打印) 时，由打印机的控制器控制打印头将打印位置提前f的距离，以消弭打印头 在行进间的速度对喷出墨滴的影响所造成的位移偏差。由于在正向打印时， 用来决定上述位置修正量f的方法是仅需检测图IO(以及图12)中光反射率最 低点的起始边界(第一位置)，亦即位置修正量f是取决于光学感应器20的有 效感应区域与实际输出方块16的平滑边161的位置关系，与实际输出方块 16的毛边162无关，因此不会发生如先前技术中实际输出方块16的毛边 162(因打印头的瑕疯造成)造成光学感应器20产生测量误差而无法准确取得 打印偏差值。
至于反向打印的输出以及修正的方法则如上述正向打印的方法所示，但 如图11所示，于反向打印时，打印头以由该第二端向该第一端(亦即于图3 中是指由右向左的反向方向)移动的方式打印，且光学感应器20以相同于反 向打印的方向，亦即光学感应器20也由右向左移动扫描图ll的实际图形， 其中计算修正量的过程亦仅取决于实际输出方块17右侧打印前缘的平滑边 171，与左侧打印后缘毛边172无关，其结果如图ll以及图12所示，于此不 再赘述。因此本发明将正向打印以及反向打印的打印误差分开修正，可避免 如先前技术中因打印头瑕疵产生毛边，造成光学感应测量误差影响修正结果的问题。另一方面当打印头正向打印移动速度与反向打印移动速度不一致时， 本发明各别方向的偏差单独修正亦可准确校正正向或反向的速度偏差。
上述校正打印头打印偏差的方法为本发明的一较佳实施例，其中由于预 设图形具有多个检测方块14，且输出的实际图形具有多个实际输出方块
16(或17)，在应用本发明校正方法于单一方向打印时，若不同的实际输出方 块16,17具有不同的打印偏差，则本发明还可将单一方向的打印偏差修正为 各实际输出方块16, 17打印偏差的平均值。举例而言，于图9及图10中进行 正向打印偏差校正时，若第一个实际输出方块16的第一偏差值为fl，第二 个实际输出方块16的第二偏差值为f2,第三个实际输出方块16的第三偏差 值为f3，则打印机于正向打印时的位置修正量则可设定为各实际打印方块16 打印偏差的平均值，亦即(fl+f2+f3)/3。于图11以及图12中进行反向打印 偏差校正亦同，对于当打印机在单一方向的打印行程中若打印头无法精确地 以稳定速度移动时，本发明所提供的校正方法还可有效校正此等打印机的打 印偏差。
于进行上述打印偏差校正时，皆是以输出多个实际打印方块16、 17进行 校正，然而本发明所揭露的方法亦可直接只用单一检测方块14作为打印预设 图形。而在检测方块14的两边分别具有正向参考点X以及反向参考点Y。在 实际应用时，打印机还可直接分别以正向以及反向打印的方式将该单一检测 方块14输出为实际图形，接着分别以正向以及反向的方式扫描该实际图形并 转换为距离与反射率关系图，接着分别计算该单一检测方块14所对应的单一 实际方块16,17与两参考点的实际距离，并分别依据该实际距离与预设距离 之差修正打印头的位置修正量。
为应用本发明所揭露的校正方法，图13为一种可利用单向打印校正打印 偏差的打印机50。打印机50包含存储器52、打印头54、光学感应器56、处 理器58以及信号转换器60。打印机50由处理器58控制。在打印操作开始 前，打印数据由主机端70送入打印机50中，于打印操作开始前，打印数据 先暂存于存储器52中。当欲进行单向打印校正时，处理器58先建立预设图 形后储存于存储器52,其中该预设图形与参考点具有预设距离。接着将该预 设图形通过打印头54以单向打印的方式将该预设图形输出为实际图形。接着 光学感应器56(通常是固定于打印头54的一侧随着打印头54移动)以相同于 打印头54打印方向的方向扫描该实际图形，并由信号转换器60将扫描结果转换为距离与反射率关系图储存于存储器52中。于存储器52中已事先储存 有该预设图形的距离与反射率关系图，因此处理器58先依据该实际图形与该 参考点计算得实际距离，最后再由处理器58依据该实际距离与该预设距离之 差来更新打印头54的位置修正量。于本发明的打印机50中，位置修正量是 直接设定为该实际距离与该预设距离之差。
本发明于打印机中利用单向打印的方式将预设图形输出为具有打印方向 偏差的实际图形，通过光学感应器以相同于打印方向的方向扫描该实际图形 并转换为距离与光反射率的关系图。于该关系图中通过与参考点的比较取得 单向打印的偏差位移量并作为单向打印方向的位置修正量。通过分别修正正 向打印以及反向打印的单向打印修正，本发明可有效解决先前技术中打印头 喷孔阻塞或有瑕疯所造成校正误差的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均 等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1. 一种利用单向打印校正打印机打印偏差的方法，其包含有(a)建立预设图形，该预设图形与参考点具有预设距离；(b)于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，将该预设图形输出为实际图形；(c)利用光学感应器以相同于步骤(b)打印方向扫描的方式扫描该实际图形；(d)依据该光学感应器扫描该实际图形结果与该参考点获得实际距离；以及(e)依据该实际距离与该预设距离更新打印头的位置修正量。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)是建立包含多个具有相同 大小的检测方块的该预设图形，其中该多个检测方块具有相同间距。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中步骤(c)是通过该光学感应器对该 实际图形发出光线并检测光线反射率以扫描该实际图形。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中步骤(c)是通过该光学感应器对该 实际图形中的检测方块的覆盖率大小决定光线反射率以扫描该实际图形。
5. 根据权利要求3所述的方法，还包含步骤依据所检测的光线反射率 储存距离与反射率的关系图。
6. 根据权利要求3所述的方法，其中步骤(d)是测量该光学感应器扫描 该实际图形结果中具有反射率极值的起始位置与该参考点的距离以获得该实 际距离，其中该反射率极值的起始位置是自该第一端向该第二端方向所测量 到的该反射率极值前缘。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中步骤(e)是通过将该实际距离与该 预设距离之差设定为位置修正量以更新该打印头的位置修正量。
8. —种校正打印机的方法，该打印机预设有第一检测图案，该第一检测 图案具有第 一左侧边缘，该第 一左侧边缘相对于参考点具有第 一预设距离， 该方法包含步骤(a)驱动打印头由左向右移动而将该第一检测图案打印在输出媒体上，对 应于该第一左侧边缘，打印在该输出媒体上的该第一检测图案具有第一左侧 打印前缘； (b) 驱动光学感应器扫描打印在该输出々某体上的该第一4企测图案而输出 第一检测信号，该第一检测信号于该光学感应器扫描该第一检测图案整个过 程的输出值具有第一极值，当该光学感应器输出该第一极值时，定义该光学感应器停留的多个位置为多个第 一极值位置点；(c) 比较该多个第一极值位置点，并定义该多个第一极值位置点中位置最左者为第一位置；以及(d) 计算该第 一位置与该第 一预设距离的第 一偏差值来调整该打印头打 印时的位置修正量。
9. 根据权利要求8所述的方法，该打印机还预设有第二检测图案，该第 二检测图案具有第二左侧边缘，该第二左侧边缘相对于该参考点具有第二预 设距离，该第一检测图案与该第二检测图案彼此相间隔，该方法还包含步骤(a) 驱动该打印头由左向右移动而将该第二检测图案打印在该输出媒体 上，对应于该第二左侧边缘，打印在该输出媒体上的该第二检测图案具有第 二左侧打印前缘；(b) 驱动该光学感应器扫描打印在该输出媒体上的该第二检测图案而输 出第二检测信号，该第二检测信号扫描该第二检测图案整个过程的输出值具 有第二极值，当该光学感应器输出该第二极值时，定义该光学感应器停留的 多个位置为多个第二极值位置点；(c) 比较该多个第二极值位置点，并定义该多个第二极值位置点中位置最 左者为第二位置；以及(d) 计算该第 一偏差值及该第二位置与该第二预设距离的第二偏差值来调整该打印头打印时的位置修正量。
10. 根据权利要求9所述的方法，该方法还包含步骤依据该第一偏差值及该第二偏差值的平均值来调整该打印头打印时的位 置修正量。
11. 一种校正打印机的方法，该打印机预设有第一检测图案，该第一检 测图案具有第一右侧边缘，该第一右侧边缘相对于参考点具有第一预设距离， 该方法包含步骤(a)驱动打印头由右向左移动而将该第一检测图案打印在输出媒体上，对 应于该第 一右侧边缘，打印在该输出媒体上的该第 一检测图案具有第 一右侧 打印前缘； (b) 驱动光学感应器扫描打印在该输出媒体上的该第一检测图案而输出 第一检测信号，该第一检测信号于该光学感应器扫描该第一检测图案整个过 程的输出值具有第一极值，当该光学感应器输出该第一极值时，定义该光学感应器停留的多个位置为多个第 一极值位置点；(c) 比较该多个第一极值位置点，并定义该多个第一极值位置点中位置最右者为第一位置；以及(d) 计算该第 一位置与该第 一预设距离的第 一偏差值来调整该打印头打 印时的位置修正量。
12. 根据权利要求11所述的方法，该打印机还预设有第二检测图案，该 第二检测图案具有第二右侧边缘，该第二右侧边缘相对于该参考点具有第二 预设距离，该第一检测图案与该第二检测图案彼此相间隔，该方法还包含步 骤(a) 驱动该打印头由右向左移动而将该第二检测图案打印在该输出媒体 上，对应于该第二右侧边缘，打印在该输出媒体上的该第二检测图案具有第 二右侧打印前缘；(b) 驱动该光学感应器扫描打印在该输出媒体上的该第二检测图案而输 出第二检测信号，该第二检测信号扫描该第二检测图案整个过程的输出值具 有第二极值，当该光学感应器输出该第二极值时，定义该光学感应器停留的 多个位置为多个第二极值位置点；(c) 比较该多个第二极值位置点，并定义该多个第二极值位置点中位置最 右者为第二位置；以及(d) 计算该第 一偏差值及该第二位置与该第二预设距离的第二偏差值来 调整该打印头打印时的位置修正量。
13. 根据权利要求12所述的方法，该方法还包含步骤 依据该第一偏差值及该第二偏差值的平均值来调整该打印头打印时的位置修正量。
14. 一种可利用单向打印校正打印偏差的打印机，其包含有 存储器，用来储存预设图形，该预设图形与参考点具有预设距离； 打印头，用来于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，将储存于该存储器中的该预设图形输出为实际图形；光学感应器，用来以相同于该打印头打印方向扫描的方式扫描该实际图 形；以及处理器，用来依据该光学感应器扫描该实际图形结果与该参考点获得实 际距离以及用来依据该实际距离与该预设距离更新该打印头的位置修正量。
15. 根据权利要求14所述的打印机，其中该存储器是储存有包含多个具 有相同大小的检测方块的该预设图形，其中该多个检测方块具有相同间距。
16. 根据权利要求14所述的打印机，其中该光学感应器用来对该实际图 形发出光线并检测光线反射率以扫描该实际图形。
17. 根据权利要求16所述的打印机，其中该光学感应器用来对该实际图 形中的检测方块的覆盖率大小决定光线反射率以扫描该实际图形。
18. 根据权利要求16所述的打印机，还包含信号转换器，用来依据该光 学感应器所一企测的光线反射率储存距离与反射率的关系图。
19. 根据权利要求16所述的打印机，其中该处理器用来测量该光学感应 器扫描该实际图形结果中具有反射率极值的起始位置与该参考点的距离以获 得该实际距离，其中该反射率极值的起始位置是自该第 一端向该第二端方向 所测量到的该反射率极值前缘。
20. 根据权利要求14所述的打印机，其中该处理器用来通过将该实际距 离与该预设距离之差设定为位置修正量以更新该打印头的位置修正量。
全文摘要
于打印机中利用单向打印的方式将预设图形输出为具有打印方向偏差的实际图形，通过光学感应器以相同于打印方向的方向扫描该实际图形并转换为距离与光反射率的关系图。于该关系图中通过与参考点的比较取得单向打印的偏差位移量并作为单向打印方向的位置修正量。通过分别修正正向打印以及反向打印的单向打印修正，以解决打印头喷孔阻塞或有瑕疵所造成校正误差的问题。
文档编号B41J29/38GK101204888SQ20061017009
公开日2008年6月25日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者李承龙, 杨博清, 蔡升龙 申请人:明基电通股份有限公司