专利名称：一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系统的制作方法
技术领域：
一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系统
技术领蝶
本实用新型涉及一种曲面胶印机的传送系统，特别涉及一种曲面胶印机的 自动送杯、接杯叠杯、点数系统。
背景技术：
现有国内外市场上销售的曲面胶印机(即印杯印碗机)在传送与点数系统 上主要存在三个不足之处 一是曲面胶印机的进杯工位都是在上方，进杯时杯 子从曲面胶印机上端以45度角从送杯传送带送至接杯工位，要形成一个很大的 弧度，传送带要拉得很长。如果遇到杯的高度大于口径一倍以上的杯子时，传 送和进杯的准确性都会受到影响，而且进杯时一次只能放一条杯子，工作效率 低。二是现有曲面胶印机遇到杯与杯的间距太小、杯太薄或成型不好的情况下， 便会导致点数不准确。三是印刷中如遇上口径大于高度的杯子，或是杯子成型 不好，锥度太大，就会出现下列4个问题1、从进杯运行至印杯工位期间可能 会出现杯子掉落；2、印刷过程中杯子可能会飞离摸头；3、杯子因套不准造成 印刷重影、图案不整齐、杯的边沿压坏印刷橡皮；4、因锥度太大，压印接口不 准而使杯子报废。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术上的不足，提供一种曲面胶印机的自动 送杯、接杯叠杯、点数系统，提高印杯(或印碗)的工作效率和点杯的准确性。 本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现
一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系统，包括送杯装置，顶杯 底装置，接杯、叠杯、送杯装置，点数装置；所述送杯装置的传动链柱平台与
送杯传送带是平行，步进分度器传动输出轴上八分度转盘上有B1-B8八个工位模
头，送杯传送带上所传送杯子的杯口中心点与B1工位模头的中心点是平行线；
所述顶杯底装置是位于B3工位模头的后面，B6工位模头的前面；接杯、叠杯、 送杯装置，位于步进分度器上的分度转盘的左下方，即在B8工位模头的中心点 下方，靠近对准接杯装置中心点的位置；点数传送带位于接杯叠杯送杯滑道的 下方，点数装置的前方，点数装置位于接杯、叠杯、送杯装置和点数传送带的 后面，收杯槽的前面。
所述送杯装置包括链柱传送平台、送杯光电开关、送杯传送带、进杯齿轮
箱和进杯螺旋，链柱传送平台与送杯、传送带平行联接，送杯开关安装在送杯 传送带旁边；送杯传送带的一头靠近进杯齿轮箱，进杯齿轮箱外装有四个进杯 螺旋靠近B1工位，其中心点与B1工位模头的中心点与进杯传送带上的杯子中心 点成一条线，且螺旋沿杯子的径向均布。
所述顶杯底装置包括顶杯矫正机构；气缸、顶杯矫正机构与B4、 B5工位模 头是同轴线。
所述接杯、叠杯、送杯装置包括电机、调节进退滑杆、调节宽窄滑杆和调 节宽窄螺丝杆、手轮和接杯、叠杯、送杯滑道，滑道前方上面的弹性缓冲毛刷， 可控制数量后毛刷，左右两侧的同步轮、同步传动带和毛刷下面的接杯、叠杯、 送杯滑道形成的接杯、叠杯、送杯通道以及靠近B8工位模头的喇叭口，且喇叭 口的中心点与B8工位模头是同轴线。
所述接杯、叠杯、送杯装置的可控制数量后毛刷在弹性缓冲毛刷的后面。 所述点数装置包括点数传送带、传送带光电开关、点数传动带和电机及等 速等距导杯螺旋、点数齿轮、点数光电开关、点数电机、点数输出气缸和收杯 槽；点数传送带电机驱动点数传送带，传送带光电开关位于点数传送带的旁边， 点数电机驱动四个等速等距导杯螺旋的中心轴线与所导杯子的中心点是同一条 中心线，且螺旋沿杯子的径向均布，点数齿轮位于较短的一个导杯螺旋的前面， 点数光电开关位于点数齿轮槽上方，点杯输出气缸位于等速等距导杯螺旋的上 面，收杯槽在等速导杯螺旋的后面。 本实用新型的有益效果是
1、 链柱传送平台上可以同时放置多条杯子，提高了生产效率。
2、 送杯传动带对准印杯装置分度转盘的第一个工位平行进杯比较顺利地把 杯子送进模头进入印杯工序。
3 、顶杯底装置把套偏、套不到位或在印刷中有可能脱离模头的杯子顶到位， 使杯子顺利完成印刷。
4、 接杯叠杯装置以45度角安装接杯和分段叠杯的设计，解决了叠杯太长弯 弧角度太大，送杯易出故障问题。
5、 点数装置的等速等距螺旋设计解决了由于杯子与杯子间距不同而引起的 点数不准问题，使点数更准确，读取更直观。
附图说朗
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型送杯装置进杯螺旋的示意图
图3为本实用新型顶杯底装置的示意图
图4为本实用新型接杯叠杯装置的A向视图
图5为本实用新型点数装置等速等距导杯螺旋、点数齿轮和光电开关的示意图 具体实簾方式
参见
图1-5，本实用新型包括送杯装置，顶杯底装置，接杯、叠杯、送杯装 置，点数装置；所述送杯装置的传动链柱平台1与送杯传送带4是平行，步进分 度器传动输出轴上八分度转盘上有B1-B8八个工位模头，送杯传送带4上所传送 杯子的杯口中心点与B1工位模头的中心点是平行线；所述顶杯底装置是位于B3 工位模头的后面，B6工位模头的前面(见图l);接杯、叠杯、送杯装置，位于 步进分度器上的分度转盘的左下方即在B8工位模头的中心点下方，靠近对准接 杯装置中心点的位置；点数传送带13位于接杯叠杯送杯滑道12的下方，点数装 置的前方，点数装置位于接杯、叠杯、送杯装置和点数传送带13的后面，收杯 槽21的前面。
所述送杯装置包括链柱传送平台l、送杯光电开关5、送杯传送带4、进杯齿 轮箱6和进杯螺旋7，链柱传送平台l与送杯、传送带4平行联接，送杯开关5安装 在送杯传送带旁边；送杯传送带4的一头靠近进杯齿轮箱6，进杯齿轮箱外装有 四个进杯螺旋7靠近B1工位，其中心点与B1工位模头的中心点与进杯传送带上的 杯子中心点成一条线，且螺旋沿杯子的径向均布。工作时，将要印刷的塑料杯 置于链柱传送平台l上，送杯电机3不停运转，当送杯传送带上的光电开关5 发现传送带上没有杯子时，中央控制器发出指令，启动链柱传送电机2带动链 柱传送平台1上的链柱将杯子送上传送带4，传送带4即将杯子送往进杯齿轮箱6， 实现了多条杯子同时放置及自动送杯和把传送带4上的杯子送进螺旋7。
所述顶杯底装置包括顶杯矫正机构30;气缸31、电磁阀32和相关电路构成。 顶杯矫正机构与B4、 B5工位模头是同轴线。传动轴28带动进杯齿轮箱6外面的4 个进杯螺旋7，把杯子送往印杯装置分度转盘的第一个工位模头B1，然后随着 分度转盘的转动，完成传送B2、传送B4、印刷B5、次品杯筛选B6、 UV固化B7、 输送B8的工位功能动作。当杯子传送至第四个工位B4时，光电开关29将信号传 至中央控制器，中央控制器即给电磁阀32指令，电磁阀32动作使气缸31马上动 作压到顶杯矫正机构30的尾部(也是杯子的底部)，这样就把套不到位或套偏的 杯子矫正到位。当杯子转到第五个工位B5时顶杯矫正机构30同样压住杯子尾部， 因该机构中安装有轴承，所以当杯子滚动时，该机构也会随着转动而完成印刷 任务，并将有可能飞离模头和跑偏的杯子顶正顶紧。杯子印好后再先后转到次 品杯筛选工位B6、 UV固化B7、输送B8的工位，期间次品杯(即不合格杯)在第6 个工位B6上被检出并弹出，好杯(即合格杯)在B7工位固化后则由输送工位B8
即把杯子送到接杯叠杯装置。
所述接杯、叠杯、送杯装置包括电机ll、调节进退滑杆25、调节宽窄滑杆 24和调节宽窄螺丝杆26、手轮10和接杯、叠杯、送杯滑道12，滑道前方上面 的弹性缓冲毛刷8，可控制数量后毛刷9，左右两侧的同步轮22、同步传动带 23和毛刷下面的接杯、叠杯、送杯滑道12形成的接杯、叠杯、送杯通道以及 靠近B8工位模头的喇叭口，且喇叭口的中心点与B8工位模头是同轴线(见图 4)。
所述接杯、叠杯、送杯装置的可控制数量后毛刷9在弹性缓冲毛刷8的后面。 可控制数量的后毛刷由光电开关28电磁阀、气缸和相关的电路构成，气缸轴直 接安装在后毛刷9上面，可控制数量后毛刷9起到杯子是否放行到接杯叠杯点数 传送带13上的作用，当从弹性缓冲毛刷8接下来的杯子达到预先设定的数量时
(大约10-30个)气缸即提起可控制数量后毛刷9，这时预先设定数量的杯子便 顺着送杯滑道12自行滑落至接杯叠杯点数传送带13上。接杯叠杯装置以45度角 安装、其喇叭中心点对准印杯装置分度转盘的第8个工位模头B8，前面两侧的同 步轮22、同步带23下面的接杯、叠杯、送杯滑道12和滑道12前方的弹性缓冲毛 刷8形成接杯、叠杯、送杯通道，前面形成的接杯喇叭口把B8工位模头上的杯子 接下来，此时弹性缓冲毛刷8起着矫正杯子落下时产生的误差和刹住杯子的作 用，接下的第一个杯子停留在弹性缓冲毛刷8下面，后面接下的杯子依次叠上， 当杯子的长度达到预定的数值时，中央控制器给后毛刷9发出一个信号，后毛刷 9即将整叠杯子放落到点杯传送带13上。45度角接杯叠杯设计解决了落杯接杯产 生的误差，而分段送杯设计则解决了因杯子叠得太长有弧度而影响传送的问题。 所述点数装置包括点数传送带13、传送带光电开关15、点数传动带和电机 14及等速等距导杯螺旋16、点数齿轮17、点数光电开关18、点数电机19、点数 输出气缸20和收杯槽21;点数传送带电机14驱动点数传送带13，传送带光电开 关15位于点数传送带的旁边，点数电机19驱动四个等速等距导杯螺旋16的中心 轴线与所导杯子的中心点是同一条中心线，且螺旋16沿杯子的径向均布，点数 齿轮17位于较短的一个导杯螺旋的前面，点数光电开关18位于点数齿轮17槽上 方，点杯输出气缸20位于等速等距导杯螺旋16的上面，收杯槽21在等速导杯螺 旋的后面。点数传动带电机14通过同步齿轮带动同步传送带13不停运转，当传 送带13上的光电开光15发现有杯子通过时，中央控制器即启动点数电机19，带 动4个等速等距导杯螺旋16把间距大小不一致的杯子整理成一样的间距，并推动 点数齿轮17转动。点数齿轮17每转过一个齿，即每点一个杯子，点数光电开关
18便将信号传送给中央控制器，准确地进行点杯。最后，当收杯槽21的杯子达 到预定数量时，中央控制器即发出一个信号。启动点杯输出气缸20将杯子推向
收杯21，紧接着中央控制器发出信号，命令收杯槽21向成品平台方向顶出。这 样预先设定的杯子，整条滚叠在成品平台上完成收杯工作。至此从送杯到印杯、 接杯、叠杯、点数整套工序全部完成。
权利要求1、一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系统，其特征是包括送杯装置，顶杯底装置，接杯、叠杯、送杯装置，点数装置；所述送杯装置的传动链柱平台(1)与送杯传送带(4)是平行，步进分度器传动输出轴上八分度转盘上有B1-B8八个工位模头，送杯传送带(4)所传送杯子的杯口中心点与B1工位模头的中心点是平行线；所述顶杯底装置是位于B3工位模头的后面，B6工位模头的前面；接杯、叠杯、送杯装置位于步进分度器上的分度转盘的左下方，即在B8工位模头中心点下方靠近对准接杯装置中心点的位置；点数传送带(13)位于接杯叠杯送杯滑道(12)的下方，点数装置的前方，点数装置位于接杯、叠杯、送杯装置和点数传送带(13)的后面，收杯槽(2)的前面。
2、 根据权利要求l所述的一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系 统，其特征是所述送杯装置包括链柱传送平台(l)、送杯光电开关(5)、送杯 传送带(4)、进杯齿轮箱(6)和进杯螺旋(7)，链柱传送平台与送杯、传送带(4) 平行联接，送杯开关(5)安装在送杯传送带旁边；送杯传送带的一头靠近进杯 齿轮箱(6)，进杯齿轮箱外装有四个进杯螺旋(7)靠近Bl工位，其中心点与 Bl工位模头的中心点与进杯传送带上所传送的杯子中心点成一条线，且螺旋(7) 沿杯子的径向均布。
3、 根据权利要求l所述的一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系 统，其特征是所述顶杯底装置包括顶杯矫正机构(30);气缸(31)、顶杯矫 正机构(30)与B4、 B5工位模头是同轴线。
4、根据权利要求1所述的一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数 系统，其特征是所述接杯、叠杯、送杯装置包括电机(ll)、调节进退滑杆(25)、 调节宽窄滑杆24、调节宽窄手轮(10)和接杯、叠杯、送杯滑道(12)，滑道(12) 前方上面的弹性缓冲毛刷(8)，可控制数量后毛刷(9)，左右两侧的同步轮(22)、 同步传动带(23)所形成的接杯、叠杯、送杯通道和靠近B8工位模头的喇叭口， 且喇叭口的中心点与B8工位模头是同轴线。
5、 根据权利要求4所述的一种曲面胶印机的自动送杯，叠杯点数系统，其 特征是接杯叠杯、送杯装置的可控制数量后毛刷(9)，由光电开关(29)电磁 阀、汽缸，汽缸轴直接安装在后毛刷上面，可控制数量后毛刷(8)在弹性缓冲 毛刷后面。
6、 根据权利要求l所述的一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系 统，其特征是所述点数装置包括点数传送带(13)、传送带光电开关(15)、 点数传动带(15)和电机(14)及等速等距导杯螺旋(16)、点数齿轮(17)、 点数光电开关(18)、点数电机(19)、点数输出气缸(20)和收杯槽(21);点 数传送带电机(14)驱动点数传送带(13)，传送带光电开关(15)位于点数传送带的旁边，点数电机驱动四个等速等距导杯螺旋的中心轴线(17)与所导杯 子的中心点是同一条中心线，且螺旋沿杯子的径向均布，点数齿轮位于较短的一个导杯螺旋的前面，点数光电开关(18)位于点数齿轮槽上方，点杯输出气 缸位于等速等距导杯螺旋(16)的上面，收杯槽(21)在等速导杯螺旋的后面。
专利摘要一种曲面胶印机的自动送杯、接杯叠杯、点数系统，包括送杯装置、顶杯底装置、接杯叠杯装置和点数装置。送杯装置包括链柱传送平台、进杯光电开关、送杯传送带和进杯齿轮箱，进杯齿轮箱外装有进杯螺旋，链柱传送平台由多条传送链柱、传送电机和支架构成。顶杯底装置把套偏、套不到位或可能脱离模头的杯子顶到位。接杯叠杯装置以45度角对准曲面胶印机的印杯装置分度转盘的第八个工位模头。点数装置的等速等距导杯螺旋把间距大小不一的杯子整理出一样的间距，并通过等距等速点数齿轮的转动进行点杯。本系统提高了送杯工作效率，克服了接杯叠杯过程中因杯子太长产生弧度而影响点杯的问题，使点杯更准确，读取更直观方便。
文档编号B41F17/00GK201201359SQ200620154258
公开日2009年3月4日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者王贤洵, 王贤淮 申请人:潮安县隆兴彩印工贸有限公司