专利名称：一种链条输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种链条输送机构。
背景技术：
在自动化工业生产线上，例如在曲面胶印机的生产线上，有些输送段需要采用连续的方式进行输送，有些输送段则需要采用步进的方式进行输送，以达到更好的加工效果。目前，通常是采用两个相互独立的步进输送机构和连续输送机构，并在两者之间采用一转接机构进行转接。这样的结构比较复杂，控制难度高，制造成本也较高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种链条输送机构，这种链条输送机构能够 在同一输送链条上实现部分连续输送、部分步进输送，并且结构简单、控制容易、制造成本低。采用的技术方案如下一种链条输送机构，包括机架和输送链条，其特征是还包括连续动力链轮、步进动力链轮、第一滑轨、第一链轮座、第一摆动链轮、第二滑轨、第二链轮座、第二摆动链轮、摆动臂、第一张紧链轮A、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A和第二张紧链轮B ;第一滑轨和第二滑轨相互平行安装在机架上；第一链轮座处于第一滑轨上并能够在第一滑轨上滑动，第二链轮座处于第二滑轨上并能够在第二滑轨上滑动；摆动臂的中部可转动安装在机架上，摆动臂的两端分别与第一链轮座、第二链轮座铰接；第一摆动链轮、第二摆动链轮分别安装在第一链轮座、第二链轮座上；第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A、第二摆动链轮和第二张紧链轮B沿输送方向依序设置，第一张紧链轮A、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A和第二张紧链轮B均安装在机架上，并处于摆动臂的一侧；连续动力链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮A与第二张紧链轮B之间；步进动力链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮B与第二张紧链轮A之间；步进动力链轮在转动时的转速大于连续动力链轮的转速；输送链条依序绕过连续动力链轮、第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B、步进动力链轮、第二张紧链轮B、第二摆动链轮和第二张紧链轮A，最后绕回到连续动力链轮上。通常情况下，摆动臂的中部通过一转轴可转动安装在机架上。工作原理当连续动力链轮和步进动力链轮同时转动时，由于步进动力链轮的转速大于连续动力链轮的转速，绕过第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B三者的输送链条段的张力变大，对第一摆动链轮产生拉力，使得第一链轮座和第一摆动链轮均沿第一滑轨往靠近第一张紧链轮A、第一张紧链轮B方向移动,绕过第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B三者的输送链条段的长度逐渐减小，以弥补步进动力链轮与连续动力链轮的输送链条传送差异；由于第一链轮座往靠近第一张紧链轮A、第一张紧链轮B方向移动，第一链轮座通过摆动臂带动第二链轮座、第二摆动链轮均沿第二滑轨往远离第二张紧链轮A、第二张紧链轮B方向移动，绕过第二张紧链轮A、第二摆动链轮、第二张紧链轮B三者的输送链条段的长度逐渐增大，以储存步进动力链轮传送给连续动力链轮过多的输送链条。当步进动力链轮停止转动时，由于连续动力链轮的连续转动，绕过第二张紧链轮A、第二摆动链轮、第二张紧链轮B之三者的输送链条段的张力变大，对第二摆动链轮产生拉力，使得第二链轮座和第二摆动链轮均沿第二滑轨往靠近第二张紧链轮A、第二张紧链轮B方向移动，绕过第二张紧链轮A、第二摆动链轮、第二张紧链轮B三者的输送链条段的长度逐渐减小，以供给连续动力链轮的输送链条传送；由于第二链轮座往靠近第二张紧链轮A、第二张紧链轮B方向移动，第二链轮座通过摆动臂带动第一链轮座、第一摆动链轮均沿第一滑轨往远离第一张紧链轮A、第一张紧链轮B方向移动，绕过第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B三者的输送链条段的长度逐渐增 大，以储存连续动力链轮传送过来的输送链条。从上述工作原理可以看出，无论连续动力链轮和步进动力链轮同时转动，还是步进动力链轮处于间歇状态，绕过第一张紧链轮A、连续动力链轮、第二张紧链轮B三者的输送链条段保持连续的输送方式，而绕过第一张紧链轮B、步进动力链轮、第二张紧链轮A三者的输送链条段保持步进的输送方式，因此在同一输送链条上实现了部分连续输送、部分步进输送；只要将连续动力链轮的转动周期与步进动力链轮的转动周期、间歇时间对应起来(例如，连续动力链轮的转动周期=步进动力链轮的转动周期+间歇时间；或者，连续动力链轮的四分之一转动周期=步进动力链轮的四分之一转动周期+间歇时间)，就能实现同步，控制相当简单；其结构也相当简单，制造成本低。作为本实用新型的优选方案，其特征是第一张紧链轮A与第一摆动链轮之间的输送链条段、第一张紧链轮B与第一摆动链轮之间的输送链条段相互平行；第二张紧链轮A与第二摆动链轮之间的输送链条段、第二张紧链轮B与第二摆动链轮之间的输送链条段相互平行。通过上述设置，输送链条通过第一张摆动链轮作用于第一链轮座上的作用力沿第一滑轨的延伸方向，输送链条通过第二张摆动链轮作用于第二链轮座上的作用力沿第一滑轨的延伸方向，使得第一链轮座、第二链轮座更容易沿各自的滑轨(第一滑轨、第二滑轨)滑动。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括至少一个步进导向链轮，步进导向链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮B与第二张紧链轮A之间。通过设置步进导向链轮，可以任意改变输送链条步进段的输送路径，更方便输送的设置。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括至少一个连续导向链轮，连续导向链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮A与第二张紧链轮B之间。通过设置连续导向链轮，可以任意改变输送链条连续段的输送路径，更方便输送的设置。
附图是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如附图所示，这种链条输送机构，包括机架I、输送链条2、连续动力链轮3、步进动力链轮4、第一滑轨5、第一链轮座6、第一摆动链轮7、第二滑轨8、第二链轮座9、第二摆动链轮10、摆动臂11、第一张紧链轮A12、第一张紧链轮B13、第二张紧链轮A14和第二张紧链轮B15，以及包括若干个步进导向链轮16和若干个连续导向链轮17 ;第一滑轨5和第二滑轨8相互平行安装在机架I上；第一链轮座6处于第一滑轨5上并能够在第一滑轨5上滑动，第二链轮座9处于第二滑轨8上并能够在第二滑轨8上滑动；摆动臂11的中部通过转轴18可转动安装在机架I上，摆动臂11的两端分别与第一链轮座6、第二链轮座9铰接；第一摆动链轮7、第二摆动链轮10分别安装在第一链轮座6、第二链轮座9上；第一张紧链轮A12、第一摆动链轮7、第一张紧链轮B13、第二张紧链轮A14、第二摆动链轮10和第二张紧链轮B15沿输送方向依序设置，第一张紧链轮A12、第一张紧链轮B13、第二张紧链轮A14和第二张紧链轮B15均安装在机架I上，并处于摆动臂11的一侧；连续动力链轮3安装在机架I上，并处于第一张紧链轮A12与第二张紧链轮B15之间；步进动力链轮4安装在机架I上，并处于第一张紧链轮B13与第二张紧链轮A14之间；步进动力链轮4在转动时的转速大于连续动力链轮3的转速；输送链条2依序绕过连续动力链轮3、第一张紧链轮A12、第一
摆动链轮7、第一张紧链轮B13、步进动力链轮4、第二张紧链轮B14、第二摆动链轮10和第二张紧链轮A15，最后绕回到连续动力链轮3上；第一张紧链轮A12与第一摆动链轮7之间的输送链条段、第一张紧链轮B13与第一摆动链轮7之间的输送链条段相互平行；第二张紧链轮A14与第二摆动链轮10之间的输送链条段、第二张紧链轮B15与第二摆动链轮10之间的输送链条段相互平行；步进导向链轮16安装在机架I上，并处于第一张紧链轮B13与第二张紧链轮A14之间；连续导向链轮17安装在机架I上，并处于第一张紧链轮A12与第二张紧链轮B15之间。当连续动力链轮3和步进动力链轮4同时转动时，由于步进动力链轮4的转速大于连续动力链轮3的转速，绕过第一张紧链轮A12、第一摆动链轮7、第一张紧链轮B13三者的输送链条段的张力变大，对第一摆动链轮7产生拉力，使得第一链轮座6和第一摆动链轮7均沿第一滑轨5往靠近第一张紧链轮A12、第一张紧链轮B13方向移动,绕过第一张紧链轮A12、第一摆动链轮7、第一张紧链轮B13三者的输送链条段的长度逐渐减小，以弥补步进动力链轮4与连续动力链轮3的输送链条2传送差异；由于第一链轮座6往靠近第一张紧链轮A12、第一张紧链轮B13方向移动，第一链轮座6通过摆动臂11带动第二链轮座9、第二摆动链轮10均沿第二滑轨8往远离第二张紧链轮A14、第二张紧链轮B15方向移动，绕过第二张紧链轮A14、第二摆动链轮10、第二张紧链轮B15三者的输送链条段的长度逐渐增大，以储存步进动力链轮4传送给连续动力链轮3过多的输送链条2。当步进动力链轮4停止转动时，由于连续动力链轮3的连续转动，绕过第二张紧链轮A14、第二摆动链轮10、第二张紧链轮B15之三者的输送链条段的张力变大，对第二摆动链轮10产生拉力，使得第二链轮座9和第二摆动链轮10均沿第二滑轨8往靠近第二张紧链轮A14、第二张紧链轮B15方向移动，绕过第二张紧链轮A14、第二摆动链轮10、第二张紧链轮B15三者的输送链条段的长度逐渐减小，以供给连续动力链轮3的输送链条2传送；由于第二链轮座9往靠近第二张紧链轮A14、第二张紧链轮B15方向移动，第二链轮座9通过摆动臂11带动第一链轮座6、第一摆动链轮7均沿第一滑轨5往远离第一张紧链轮A12、第一张紧链轮B13方向移动，绕过第一张紧链轮A12、第一摆动链轮7、第一张紧链轮B13三者的输送链条段的长度逐渐增大，以储存连续动力链轮3传送过来的输送链条2。无论连续动力链轮3和步进动力链轮4同时转动，还是步进动力链轮4处于间歇状态，绕过第一张紧链轮A12、连续动力链轮3、第二张紧链轮B15三者的输送链条段保持连续的输送方式，而绕过第一张紧链轮B13、步进动力链轮4、第二张紧链轮A14三者的输送链条段保持步进的输送方式，因此在同一输送链 条2上实现了部分连续输送、部分步进输送。
权利要求1.一种链条输送机构，包括机架和输送链条，其特征是还包括连续动力链轮、步进动力链轮、第一滑轨、第一链轮座、第一摆动链轮、第二滑轨、第二链轮座、第二摆动链轮、摆动臂、第一张紧链轮A、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A和第二张紧链轮B ;第一滑轨和第二滑轨相互平行安装在机架上；第一链轮座处于第一滑轨上并能够在第一滑轨上滑动，第二链轮座处于第二滑轨上并能够在第二滑轨上滑动；摆动臂的中部可转动安装在机架上，摆动臂的两端分别与第一链轮座、第二链轮座铰接；第一摆动链轮、第二摆动链轮分别安装在第一链轮座、第二链轮座上；第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A、第二摆动链轮和第二张紧链轮B沿输送方向依序设置，第一张紧链轮A、第一张紧链轮B、第二张紧链轮A和第二张紧链轮B均安装在机架上，并处于摆动臂的一侧；连续动力链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮A与第二张紧链轮B之间；步进动力链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮B与第二张紧链轮A之间；步进动力链轮在转动时的转速大于连续动力链轮的转速；输送链条依序绕过连续动力链轮、第一张紧链轮A、第一摆动链轮、第一张紧链轮B、步进动力链轮、第二张紧链轮B、第二摆动链轮和第二张紧链轮A，最后绕回到连续动力链轮上。
2.如权利要求I所述的链条输送机构，其特征是第一张紧链轮A与第一摆动链轮之间的输送链条段、第一张紧链轮B与第一摆动链轮之间的输送链条段相互平行；第二张紧链轮A与第二摆动链轮之间的输送链条段、第二张紧链轮B与第二摆动链轮之间的输送链条段相互平行。
3.如权利要求I或2所述的链条输送机构，其特征是还包括至少一个步进导向链轮，步进导向链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮B与第二张紧链轮A之间。
4.如权利要求I或2所述的链条输送机构，其特征是还包括至少一个连续导向链轮，连续导向链轮安装在机架上，并处于第一张紧链轮A与第二张紧链轮B之间。
专利摘要本实用新型涉及一种链条输送机构，通过在连续动力链轮与步进动力链轮之间设置第一摆动链轮和第二摆动链轮，以化解连续动力链轮与步进动力链轮对输送链条的传送差异，从而在同一输送链条上实现了部分连续输送、部分步进输送，同步控制相当简单，其结构也相当简单，制造成本低。
文档编号B65H5/02GK202481787SQ201220089879
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月10日 优先权日2012年3月10日
发明者黄梓成 申请人:汕头市东源轻工机械厂有限公司