液体盒、打印机以及控制打印机的方法

专利名称：：液体盒、打印机以及控制打印机的方法
技术领域：
：本发明涉及一种包括电可重写存储部分的液体盒、一种打印机以及一种用于控制该打印机的方法。
背景技术：
：在用于打印的从喷墨头(头部)向记录介质喷射墨滴(液体)的喷墨型打印机中，有关用于存储供应到喷墨头(头部)的墨水的可拆卸墨水盒(液体盒)中存储的墨水量的信息，被存储在墨水盒的存储部分(内部存储器)中。此外，有关表示墨水盒中所存储的墨水量几乎是零的阈值的信息被存储在打印机体内。根据JP-A-2001-19卯81，有关墨水保存量的信息被存储在墨水盒的存储部分中。打印机从该存储部分读取有关墨水保存量信息，并由所读取信息减去打印机计算得出的打印墨水消耗量，从而更新有关墨水保存量的信息。更新后的信息被重写入墨水盒的存储部分。该打印机包括有关墨水保存量的最新信息，利用有关指示打印机中所配置墨水盒中墨水量近乎为零的阈值信息，从而判断墨水盒中的墨水量是否接近为零。当墨水保存量达到该阈值时，打印机将显示墨水量几乎是零而向用户告警。根据JP-A-2001-71533,主机设备从墨水盒的存储部分中读取信息，并将所读取的信息与阈值信息进行比较，从而在打印机中作出判断。在一种所述喷墨型打印机中，打印头被保持在清洁状态中打印头的维护在任何时候都可以进行，因此总是可以进行可靠的打印。为了保养打印头，墨水会从打印头喷射到某一预定部分而不是打印介质上，或被强制从打印头中吸出，从而防止打印头被阻塞或污染。用于保养的墨水被装入废液存储盒内(液体盒)。根据JP-A-2002-29065,废液存储盒包括一个存储部分。该存储部分通过每次增加容纳废液量获得的总量。打印机将该废液总量与打印机拥有的废液存储盒内容纳量的阈值进行比较，从而判断废液存储盒是否被充》两o但在所述任何一种有关墨水盒的技术中，例如，墨水盒的内部存储器仅作为一个值存储有关墨水保存量的信息。为了从有关墨水保存量的信息判断墨水保存量是否几乎是零，需要将该信息与打印机或主机设备拥有的阈值进行比较。因此，作为基本信息，要求打印机或主机设备拥有有关所附墨水盒规格以及用于判断残余墨水量减小的阈值的信息。当新加入一个墨水盒或者墨水盒规格(例如现有墨水盒的墨水容量)改变时，该打印机的程序就要改变，并对应于墨水盒规格的变化，正确地掌握墨水保存量。在所述有关废液存储盒的技术中，废液存储盒的存储部分仅存储作为一个值的所容纳废液的保存量。为了从有关废液保存量的信息，判断出废液保存量是否近乎充满，需要将该信息与打印机拥有的阈值进行比较。因此，作为基本信息，打印机需要拥有指示容纳废液总量的阈值以及有关可连接废液存储盒规格的信息。当新加一个废液盒或规格(例如现有废液的墨水容量)改变时，该打印机的程序就要改变，而根据废液盒规格的变化，正确地掌握废液容纳量和充满状态。此外，在所述包括彼此整体形成的一个废液容纳部分和一个未用墨水容纳部分的墨水盒中，废液容纳部分的体积小于多种颜色Y，M，C,K的未用墨水容纳的体积。因此，在液体容纳部分中的所有未用墨水通过清洁操作被吸取时的情况中，由于废液容纳部分充满废液，所述墨水盒存在废墨不能提供到废液容纳部分的问题。
发明内容考虑到上述问题，本发明的一个目标在于提供一种液体盒、一种打印机以及一种控制打印机的方法，其中即使液体盒的规格发生变化，打印机或主机设备(hostdevice)的程序也不需要根据用作墨水盒或废液存储盒的液体盒规格进行改变。此外，本发明的另一目的在于提供一种用于检测液体盒中废液容纳部分的近充满状态的近充满检测机构，从而通过判断是否被检测到废液容纳部分中废液的近充满状态或是否检测墨水容纳部分中墨水的终止状态就可以确定液体盒的使用期限(例如更换时间)。为了实现上述目标，根据本发明，提供了一种液体盒，包括一个墨水盒，该墨水盒具有一个其中用于容纳液体用于将液体提供给装置的第一外壳部分；一个废液存储盒，该废液存储盒具有一个用于容纳从该装置提供的废液的第二外壳部分；以及一个可重写非易失性(nonvolatile)存储部分，该部分存储第一阈值及第二阈值，其中该第一阈值表示该第一外壳部分中液体接近终止(end)的近液体终止状态；以及其中第二阈值表示该第二外壳部分中废液液体接近充满的近充满状态。根据该液体盒，有关墨水盒和废液盒的第一和第二外壳部分的液体体积和废液体积的阈值被存储在液体盒中设置的存储部分中。该第一阈值表示当液体被供应到该装置而终止时取得的体积。该第二阈值表示当废液从该装置供应而接近充满时获得的体积。通过参照该第一和第二阈值，就可容易地掌握墨水盒中残余液体量是否被消除而该外壳部分几乎变空，以及液体盒中废液量是否接近充满状态。换言之，可以清楚地决定更换液体盒的时间。优选地，该存储部分存储着有关包含在第一外壳部分中的液体的液体量信息以及有关包含在第二外壳部分中的废液的废液量信息。当该液体盒被附于该装置时，该存储部分被电连接到该装置。该存储部分中存储的液量信息以及第一和第二阈值被传送到该装置。每当第一外壳部分中容纳的液体的液体量以及第二外壳部分中容纳的废液的废液量中其中一种发生变化，该装置就会更新在存储部分中存储的这种液量信息。根据这种结构，除第一阈值外，该第一部分中的最新液体量总会被更新，并被存储在与第一外壳部分中液体的液体量相关的液体盒的存储部分内。通过将该最新液体量与第一阈值进行比较，就可以决定更换液体盒的时间。用于执行判断的液体量和阈值均被一起存储在液体盒的存储部分中，这样仅由存储部分的信息，就可以判断出更换的时间。优选地，该第一外壳部分包括多个分别容纳多种液体的箱。该存储部分存储着有关每种液体的液量的液量信息。根据这种结构，墨盒的第一外壳部分中单独容纳具有多种功能的液体，并用于供应一种适当的液体以满足装置的命令。该存储部分存储着每种液体的保存量，而总可以确认每种的使用量。优选地，该墨水盒和该废液盒被整体形成。根据本发明，还提供了一种打印机，包括喷射液体的喷墨头或头部；液体盒，包括一个墨水盒，该墨水盒具有一个其中用于容纳从喷墨头喷射到打印介质上的用于打印的液体的第一外壳部分；一个废液存储盒，该废液存储盒具有一个用于容纳不用于打印的废液的第二外壳部分；以及一个可重写非易失性存储部分，该部分存储第一阈值及第二阈值；以及一个写/读部分，该部分从存储部分中读取第一阈值及第二阈值，其中该第一阈值指示该第一外壳部分中液体接近终止的近液体终止状态；而其中该第二阈值指示该第二外壳部分中废液接近充满的接近充满状态。根据该打印机，通过参照第一和第二阈值，可容易地掌握墨水盒中液体的液体量是否排出而该第一外壳部分是否几乎变空或该废液盒中废液的废液量是否接近充满状态。换言之，可以清楚地决定更换液体盒的时间。优选地，该存储部分存储着有关包含在第一外壳部分中的液体的液体量的液体量信息以及有关第二外壳部分中容纳的废液的废液量的废液量信息。该写/读部分从存储部分中读取液体量信息和废液量信息。该打印机进一步包括判断器(determinant)，该判断器用于判断从存储部分读取的液体量信息的液体量是否达到该第一阈值，或从存储部分读取的废液量信息的废液量是否达到该第二阈值。优选地，该存储部分存储着有关第一外壳部分中容纳的液体的液体量的液体量信息以及有关第二外壳部分中容纳的废液的废液量的废液量信息。该写/读部分从存储部分中读取液体量信息和废液体信息。该打印机进一步包括一个消耗液体计算部分，该部分根据第一外壳部分中液体的消耗液体量和由写/读部分读取的液体量信息更新液体量信息；一个废液量计算部分，该部分根据对应于消耗液体量的部分的废液的废液量以及由写/读部分读取的废液量信息更新废液量信息。该写/读部分将更新过的液体量信息和更新后的废液量信息写入存储部分。根据这种结构，打印机包括具有这种功能的写/读部分，和墨水消耗量计算部分。利用这些功能，液体盒的存储部分就可以总存储着液体的最新液体量和废液的最新废液量。优选地，该消耗液体计算部分计算第一外壳部分中液体的消耗液体量，基于如下步骤计算，用于计算喷墨头用于打印所喷射液体的第一液体喷射量；计算，用于计算连接墨水盒时从喷墨头吸取的液体的第一液体吸取量以及清洁喷墨头中所吸取液体的第二液体吸收量；计算，用于计算闪喷或冲洗(flashing)时喷射的液体的第二液体喷射量，其中该液体被喷射到某一预定部分而不是打印介质上，用于防止打印中喷墨头阻塞；以及计算，用于根据计算结果得出的第一和第二液体喷射量以及第一和第二吸取量，计算第一外壳部分中包含的最新液体量。根据这种结构，打印机的液体消耗量计算部分分别计算用于打印的墨水量以及用于清洁和闪喷时以维护喷墨头功能使用的墨水量，并根据该计算结果，重新计算墨水盒中的墨水保存量。利用墨水消耗量计算部分，可以计算用于每一目的的墨水消耗量，从而可以确定墨水盒中墨水保存优选地，废液量计算部分根据下述步骤计算废液量计算，用于计算连接墨水盒时从喷墨头吸取的液体的第一液体吸取计算，用于计算清洁喷墨头中所吸取的液体的第二液体吸取量；计算，用于计算闪喷中所喷射液体的液体喷射量，其中该液体被喷射到某一预定部分而不是打印介质上，用于防止打印中喷墨头阻塞；以及计算，用于根据计算结果得出的液体喷射量以及第一和第二液体吸取量，计算第二外壳部分中包含的最新废液体量。根据这种结构，打印机的废液消耗量计算部分分别计算清洁和闪喷以保养喷墨头功能所用液体的废液量，并根据该计算结果，重新计算废液盒中废液的废液量。利用废液量计算部分，可以计算出用于每种目的的废液量，从而也可以确定废液盒中废液的废液量。优选地，该打印机进一步包括一个连接部分。当该液体盒连接到该连接部分时，存储部分就被电连接到写/读部分。该写/读部分从存储部分中读取液体量信息、废液量信息以及第一和第二阈值。每当第一外壳部分中的液体的液体量变化时，该写/读部分就更新液体量信息。每当第二外壳部分中的废液的废液量变化时，该写/读部分就更新废液量信息。根据这种结构，存储部分中就总存储着最新的液体量信息。优选地，该第一外壳部分包括多个分别容纳多种液体的箱。该存储部分存储着有关每种液体数量的液体量信息。根据这种结构，第一外壳部分单独容纳用于彩色打印的例如具有多种颜色的墨水，从而打印机的打印功能可以多样化。该存储部分存储着每种墨水的液体量，而总可能确定每种使用量。优选地，该墨水盒和该废液盒被整体形成。根据这种结构，废液和液体被容纳在整体的液体盒内。因此，连接结构可以被简化，而存储部分也可以设置在一个地方。因此，这种墨盒易于操作。根据本发明，还提供了一种控制打印机的方法，包括从液体盒的可写非易失性存储部分，读取有关液体的第一阈值和有关废液的第二阈值；该液体盒包括一个具有用于容纳要从喷墨头喷射的液体的第一外壳部分的墨水盒和一个具有用于容纳不用于打印的废液的第二外壳部分的废液存储盒；以及当在第一外壳部分中容纳的液体的液体量达到第一阈值时或当第二外壳部分中容纳的废液的废液量达到第二阈值时，发送预定指令。根据本发明的控制打印机的方法，为提示用户，该打印机可在例如显示器或通过灯光显示，指示墨水盒的液体几乎终止；或者为提示用户，例如在显示器或通过灯光显示，指示废液存储盒几乎充满废液。通过这种提示，用户就可以知道墨水盒中的液体接近终止或废液存储盒接近充满废液。优选地，该方法进一步包括从存储部分读取有关第一部分中液体的液体量的液体量信息；计算第一外壳部分中液体的消耗液体量；根据消耗的液体量以及读取的液体量信息更新液体量信息；以及将更新后的液体量信息写入存储部分中。该方法进一步包括判断经更新的液体量信息的液体量是否达到第一阈值；以及根据判断功能的结果，通告近液体终止状态。该第一阈值指示该第一外壳部分中液体接近终止或终止的近液体终止状态。根据该方法，根据打印机消耗的消耗液体量，打印机计算液体量。判断计算得出的液体量是否达到第一阈值和液体量短缺的接近终止状态。经计算的液体量被盖写入墨盒的存储部分，从而总可以存储最新的液体优选地，第一外壳部分中液体的消耗液体量的计算功能或函数包括-计算用于打印的从喷墨头喷射的液体的第一液体喷射量；计算连接墨水盒时从喷墨头吸取的液体的第一液体吸取量以及在清洁喷墨头中所吸取液体的第二液体吸取量；计算闪喷时被喷射液体的第二液体喷射量，其中液体被喷射到某一预定部分而不是打印介质上，用于防止喷墨头打印中阻塞；以及根据计算功能的结果得出的第一和第二液体喷射量以及第一和第二吸取量，计算第一外壳部分中包含的最新液体量。在上述方法中，计算墨水量的函数或功能包括如下步骤计算用于打印的墨水量以及用于清洁和闪喷以维护喷墨头功能的墨水量；以及根据计算结果，重新计算墨水盒中墨水的保存量。通过每一步骤，可以计算用于每种目的的墨水消耗量，从而也可以确定墨水盒中墨水的保存量。优选地，该方法进一步包括-从存储部分读取有关第二部分中废液的废液量的废液量信息；计算对应于消耗液体量一部分的废液的消耗废液量；根据消耗的废液量以及被读取的废液信息，更新液体量信息；以及将更新后的废液量信息写入存储部分中。优选地，该方法进一步包括-.判断经更新的废液量信息的废液量是否达到第二阈值；以及根据判断步骤或功能的结果，通告液体接近充满的状态。其中该第二阈值指示该第二外壳部分中废液接近充满的接近充满状态。在上述方法中，在打印机消耗的墨水的消耗量的基础上，基于对应于废液的墨水量，打印机计算出废液存储盒中废液的保存量。判断这样计算的保存量是否达到阈值，而废液存储盒是否几乎充满废液，即判断是否接近充满。经计算的保存量被盖写入废液存储盒的存储部分，从而总可以存储最新保存量。优选地，第二外壳部分中废液的消耗废液量的计算函数或功能包括计算连接墨水盒时从喷墨头吸取的液体的第一液体吸取量；计算清洁喷墨头中所吸取的液体的第二液体吸取量；计算闪喷时被喷射液体的液体喷射量，其中液体被喷射到某一预定部分而不是打印介质上，用于防止喷墨头阻塞；以及根据计算功能的结果得出的液体喷射量以及第一和第二吸取量，计算第二外壳部分中包含的最新废液量。在该方法中，计算墨水消耗量的步骤包括分别计算用于打印的墨水量以及用于清洁和闪喷以维护喷墨头功能的墨水量；以及根据计算结果，重新计算废液存储盒中废液的保存量。通过每一步骤，就可以计算包括废液量的用于每种目的的墨水消耗量，从而精密地管理墨水。参照附图通过对示例性实施例的详细描述，本发明的上述目的与优点将更加清楚，其中-图1为显示根据本发明的墨水盒与装置之间数据传送关系的典型图；图2为显示根据本发明的废液存储盒与装置之间数据传送关系的典型图；图3为显示打印机外观的透视图；图4为显示墨水盒外观的视图；图5为显示打印机的墨水供应系统结构的剖视图；图6为显示打印机示意结构的典型视图；图7为显示打印头结构的平面图；图8为显示墨水盒存储部分与打印机中数据处理概念的流程图；图9为显示关于墨水盒存储部分中墨量与打印机处理的框图；图10为显示待机状态中的计算处理和数据保存处理的流程的流程图；图11为显示当电源开启时执行处理的流程的流程图；以及图12为显示计算墨水消耗量、作出接近终止判断和写数据的处理流程的流程图。具体实施方式以下将参考附图描述根据本发明的一种用作液体盒的墨水盒。如图1所示，墨水盒10被连接到装置1上，而向装置1供应包含在墨水盒10中的液体。该墨水盒10包括可重写的非易失性存储部分15。该存储部分15具有一个液体残余量存储部分51，用于作为一个值存储有关墨水盒10中容纳液体的保存量的残余量信息；以及一个接近终止(end)阈值存储部分50，用于存储液体体积的阈值。该阈值表示液体的残余量几乎为零。该装置1包括一个控制部分36;—个用于显示控制状态的显示部分56;以及一个用于喷射液体的机械机构部分(未示出)。该控制部分36具有一个输入/输出接口52，用于与墨水盒10的存储部分15与主机(如个人计算机)一起进行输入/输出，以及实现各种处理的CPU53、ROM54与RAM55。当墨水盒10被连接到装置1时，墨水盒10的存储部分15以及装置1的控制部分36被电连接在一起。墨水盒10中包含的残余液体量的值被从液体残余量存储部分51读取入控制部分36，而接近终止阈值被从接近终止阈值存储部分50读取入控制部分36。该控制部分36将该残余量数值与接近终止阈值进行比较，从而判断墨水盒10中的液体是否接近用完。每当液体从装置1的机械部分喷出而墨水盒10中剩余的液体量发生变化时，控制部分36就对液体残余量存储部分51中存储的残余量数值进行更新。经这样更新的残余量数据被写到存储部分15。即使墨水盒10中容纳有多种类型的液体，对于每种液体也执行同样的管理与处理。墨水盒10具有表示墨水盒10中包含液体几乎用完(empty)的接近终止的阈值以及墨水盒10中液体的残余量数值。因此，只要控制部分36具有普通用途处理的能力(例如从存储部分15中取得数据、数据比较以及更新残余量数值的处理)就足够了。相应地，装置1的控制部分36具有这种结构，该结构不必因为新增加墨水盒10或规格的变化而执行版本升级，用户有关设备维护的负担被减轻了。以下，将对根据本发明的包含在液体盒中的废液存储盒进行描述。如图2所示，废液存储盒19被连接到装置1，它容纳从装置1提供的废液。该废液存储盒19包括可重写的非易失性存储部分15。该存储部分15具有一个废液量存储部分61，用于作为一个值存储有关废液存储盒19的外壳部分中包含的废液存量信息；以及一个接近充满阈值存储部分60，用于存储外壳部分的体积的阈值。该阈值表示废液存储盒19几乎充满废液。装置1包括控制部分36;用于显示控制状态的显示部分56;以及用于执行装置1的功能和操作的机械部分或机构部分(未示出)。该控制部分36具有输入/输出接口52，用于与废液存储盒19的存储部分15和主机(host)(如个人计算机)一起进行输入/输出，以及实现各种的处理的CPU53、ROM54和RAM55。当废液存储盒19被连接到装置1时，废液存储盒19的存储部分15以及装置1的控制部分36被电连接在一起。废液存储盒19中包含的废液存量的值被从废液量存储部分61取入控制部分36，而接近充满阈值被从接近充满阈值存储部分60取入控制部分36。该控制部分36将该保存量数值与接近充满阈值进行比较，从而判断废液存储盒19是否接近充满废液。每当从装置1的机械部分收集到废液而废液存储盒19中包含的废液存量改变时，控制部分36就对废液量存储部分61中存储的存量数值进行更新。这样被更新的存量数据被写到存储部分15。废液存储盒19具有表示废液存储盒19几乎充满废液的接近充满阈值以及废液保存量的数值。因此，只要控制部分36具有通用用途处理(包括例如从存储部分15中取得数据、数据比较以及更新存储数值的处理)就足够了。相应地，装置1的控制部分36具有这种结构，该结构不必因为新增加废液盒19或规格的变化而执行版本升级，用户有关设备维护的负担被消除了。以下，将通过如下实例对本发明进行详细描述，其中废液存储盒19被固定到喷墨型打印机，其中装置1具有连接到其上的墨水盒10并从喷墨头喷射液滴状态的墨水以实现在纸上打印。[实例1]图3为显示根据本发明的打印机1外观的透视图。打印机1包括一个底座部分2;—个位于底座部分2—端的悬臂部分(cantileverportion)4;以及一个通过该悬臂部分4悬垂的记录部分3。用于插入纸张的送纸路径5被设置在底座部分2和记录部分3之间。在送纸路径5中，除悬臂部分4夕卜，作为前开口5a、后开口5b和侧开口5c的三个方向是连通的。在记录部分3的与底座部分2侧相对侧设置有一个用于拆卸和安装墨水盒10的开口部分7;—个用于关闭该开口部分7的盖子6;—个用于将盖子6安装到记录部分8的绞链6a;以及一个设置在盖子6的一角上而用于容易地实现开启/关闭操作的开启/关闭突起6b。用于将纸张压入或释放在纸张传送通路5的释放杆8设置在悬臂部分4的后开口5b—侧。当释放杆8释放纸张时，用户可以手动地拿走或插入纸张。墨水盒10经开口部分7可移动和可连接地装入到记录部分3中。图4为表示墨水盒10外观的视图。该墨水盒10包括具有近似长方体形状的外壳部分11，其中青色墨水盒lla用于容纳用于打印的青色墨水；品红色墨水盒lib用于容纳用于打印的品红色墨水；黄色墨水盒lie用于容纳用于打印的黄色墨水；黑色墨水盒lid用于容纳用于打印的黑色墨水；而废液盒lie用作废液存储盒19，它们被顺序结合而成为整体。一个用于将墨水盒10从打印机1取出的突出部16被设置在外壳部分11的一个表面上。用于将墨水供应到打印机1的供墨口12分别地被设置在设置有突出部16表面的相对一侧的表面上。废液盒lie配置有一个用于接收废液的废液入口13。用于存储有关墨水盒10的信息的存储部分15被设置在废液盒lie的某一侧面上。该存储部分15是一个作为可重写非易失性存储器的EEPROM(如闪存)。图5为表示打印机1的墨水供应系统结构的剖视图；而图6为一个表示打印机1的示意结构的典型视图。首先，将参照上述两图对有关打印机1的墨水的部分进行描述。打印机1的记录部分3包括一个用于将墨水盒10连接到其上的墨水盒固定器31;—条用于将墨水从墨水盒10经墨水盒固定器31供应到喷墨头20的供墨管32;—个用于固定喷墨头20的滑架25;—个用于导向滑架25运动的导向杆26;以及一个与设置在滑架25上的滑动槽40接合的导向板28。该导向杆26和导向板28从记录部分3的侧开口5c侧沿悬臂部分4的方向延伸。由于这一原因，滑架25可以沿导向杆26和导向板28运动。滑架25的运动通过与导向板28平行设置且两端经可旋转皮带轮绷紧的环形齿皮带实现。悬臂部分4侧的皮带轮42与马达连结，而通过皮带轮42的旋转旋转齿皮带41，这样结合到齿皮带(同步皮带)41上的滑架25就可以运动了。墨水盒固定器31进一步设置有一个到墨水盒10的用于接收废液的废液管33，它与设置在悬臂部分4的下端部分中的泵34和封口部分35连通。该封口部分35为一个用于保养喷墨头20功能的保养装置。当喷墨头20运动到正好设置在封口部分35上方的部分时，封口部分35由一个凸轮机构抬起而封闭喷墨头20。然后，通过泵34的吸取操作，墨水被从喷墨头20强制地吸出。通过吸取操作，就可以防止喷墨头20由于墨水变干阻塞以及粘附外部物质。这种维护将被称作清洁。在打印的过程中，为了防止具有较小墨水喷出的喷墨头部分产生异常(如阻塞)，在封口部分35的位置，墨水同时从喷墨头20喷射。这种维护将被称作闪喷或冲洗(flashing)。当执行完预定量的打印时，清洁与喷溅会被周期性地进行，这样就可以总保持墨水可被正常喷射的状态。以下将对连接墨水盒10的墨水盒固定器31进行描述。该墨水盒固定器31包括用于从墨水盒10的对应供墨口12接收墨水的4个墨水入口部分18;—个用于向废液入口13供应废液的废液供应部分17，以及一个被电导通到存储部分15以传送内部中的数据的用于将墨水盒10连接到其上的固定器板部分14。当墨水盒10被连接到墨水盒固定器31上时，墨水供应口12和墨水入口部分18相互连接，以便带有颜色的每种墨水经供墨管32a，32b，32c和32d被供应到喷墨头20。同时，如图4所示，其上设置有存储部分15的表面呈方形，而相对侧的表面呈圆型，以便墨水盒10的存储部分15不能以相反方向连接到固定器板部分14。因此，墨水盒10就可以仅在正确的方向中被可靠地推入墨水盒固定器31。在这种情况中，使用了一种其中墨水盒10与滑架25彼此分离设置的所谓分离滑架结构；也可以使用所谓的"在滑架上"的结构，其中墨水盒10被安装到滑架25上而它们整体运动。以下将对传送纸张9的机构进行描述。从打印机1的后开口5b到前开口5a的纸张传送路径5的下表面主要由作为平板形状部件的台ti或压印盘21组成；此外，一个用于传感纸张9的文件开始(BOF)操纵杆27、一个纸张馈送辊子24以及一个纸张传送副辊30沿在作为纸张9传送的上游一侧的后开口5b的方向设置。台板21对面的纸张传送路径5的上表面在后开口5b的方向设置有一个纸张导板22;—个纸张馈送辊子24对面的纸张传送主辊子23;—个滑架25;以及一个纸张传送副辊30对面的文件结束(TOF)杆29。TOF杆29以与BOF杆27同样的方式传感纸张9。控制部分36设置在台板21下方。在打印机1中，纸张9以这种状态被插入其中纸张传送路径5的垂直方向具有如图5所示的间隙。当纸张9被插入到纸张传送路径5而上推释放杆8时，台板21被抬起以保持纸张9。此时，BOF杆27被纸张9推下而TOF杆29被推起，从而分别传感到纸张9被插入。纸张9被插入到纸张传送主辊23与纸张馈送辊24之间，从而通过由马达驱动的纸张传送主辊23的旋转，沿后开口5b的方向被一次送入。当纸张9离开TOF杆29时，该位置被识别为纸张9的末端部分，这是用于控制纸张9的后续馈送的基础。当纸张9以这种状态被插入时其中它未被BOF杆27或TOF杆29捕获时，纸张9首先被移动到其中它可被杆27和29传感到的位置，然后其末端被识别到。因而，纸张传送路径5的三个方向敞开的。特别地，打印可以以一种特殊状态被执行，例如，可以对以排列或列队行进(filing)状态排列或列队行进的大量纸张中的一张进行打印。也可以实现某种状态的自动纸张馈送，其中安装有一种标准尺寸纸张馈送设备或压光处理纸馈送设备。以下，将参见图7描述喷墨头20的结构。图7为从纸张9侧观察喷墨头20的视图。喷墨头20带有用于喷射墨水的128个喷嘴45。这128个喷嘴45由包括A和B列的两列喷嘴组成，每一列有64个喷嘴。属于A列的32个喷嘴45(20a)喷射青色墨水，而其余32个喷嘴45(20b)喷射品红色墨水。类似地，B列中的喷嘴45的20c和20d分别喷射黄色和黑色墨水。在具有这种结构的喷墨头20中，A和B列的设置方向与纸张9的传送方向相同，而在打印中，通过32个喷嘴45对纸张9的每个幅宽进行打印。例如，如果所有墨水均具有黑色，通过64个喷嘴45对馈送纸张9的每个幅宽进行打印。因此，也可以提高打印速度。对于从喷嘴45喷射墨水的机构而言，使用己知的静电激发器型。可以设置适合墨水类型(如色素类型或颜料类型)的喷射图案以及喷射量。因此，可以广泛地选择各种墨水，从而可以实现多用途的打印。在使用装载不同墨水的墨水盒10的情况中，需要清洗打印机1的墨水通路。在该情况中，容纳代替墨水的冲洗剂的墨水盒10被连接到打印机1以进行清洗。作为废液，冲洗剂被收集到同一墨水盒10中。因此，打印机1侧并没有专门考虑例如用于冲洗的程序或另外的装置。除静电激发型外，排放墨水的机构也可以是使用压电元件或电热转换单元的类型。虽然墨水盒10具有易于操作的墨水容纳部分和废液容纳部分一体化的结构，但也可以单独地更换分开形成的墨水容纳部分以及废液容纳部分。此外，通过将每种颜色放入单独的外壳部分，也可以个别地更换墨水。因此，每种墨水颜色和废液可得到以精细地管理。以上己描述了打印机1的结构和操作。接下来，将描述涉及墨水的控制打印机1的方法。图8为表示打印机1的控制部分36与墨水盒10的存储部分15的数据处理的概念的流程图。当墨水盒10被连接到装置1时，墨水盒10的存储部分15以及打印机1的控制部分36被电连接在一起，而有关存储部分15的墨水的数据被送到控制部分36(步骤1)。在控制部分36中，在CPU53的控制下，存储部分15的数据被取入RAM55，而对应于ROM54的信息(其中喷墨头20和泵34的驱动与控制已被事先加入)可以执行多种控制。在如图9所示的墨水盒存储部分15中，有关墨水的主数据被存储在用于存储残余墨水量的残余量存储部分51中；用于存储判断墨水是否耗尽的接近终止阈值的接近终止阈值存储部分50中；用于存储废液量的废液量存储部分61中；以及用于存储判断废液箱lie是否几乎充满废液的接近充满阈值的接近充满阈值存储部分60。此外，还有关于墨水类型的信息，如色素类型或颜料类型、容纳墨水的颜色、加工日期以及序号。根据打印机1中的墨水的消耗，要被编辑和更新的数据包括墨水残余量值以及废液量值。从存储部分15发来的数据(信息)被读取入控制部分36中的RAM55的原始数据区，并被存储在其中(S2)。此外，墨水残余量值和废液量值被发送到用于编辑的编辑数据区(S3)。编辑数据区内的数据被当作一种变量(参数)，而被读取入参数工作区并在其中被计算(S4)。在参数工作区中的计算期间，对从喷墨头20的喷墨次数的数值进行计数，以从用于计算墨水消耗量的喷射计数数值区读取数据(S5)，并从用于计算闪喷和清洁的墨水消耗量的闪喷计数数值区中读取数据(S6)。此外，基于墨水类型，有关喷墨头20的喷射图案(pattern)的数据和每次喷射量的数据也被读取(S7)。喷射计数数值区对喷墨头20打印时墨水喷射次数的数量进行计数，从而执行墨水消耗量的计算过程。此外，闪喷计数数值区对喷墨头20在封口位置中通过闪喷的墨水喷射次数的值进行计数，并以喷墨头喷射墨水次数的值替换在同一封口位置中通过清洁吸取的墨水吸取量，从而执行计算墨水消耗量的处理。换言之，总的墨水消耗量通过将在喷射计数数值区中计算得出的墨水消耗量相加而得到。在闪喷计数数值区中计算的墨水消耗量对应于作为废液而被收集的墨水量。墨水量可以通过将喷射次数的数量设置为一个代替值表示。在喷射计算值区中计算墨水消耗量的过程中，例如每当喷墨头20的墨水喷射次数的值达到某一固定次数值时(某一预定值)，则从参数工作区读取的墨水残留量值减去一个数字(Digit)。在这种情况中，根据喷射次数的某一恒定数量时喷射的墨水量，一种被转换为数字值的值被用作墨水残余量值。当墨水从喷墨头20喷出时，指示残余墨水量的数字值逐渐减小，以便可以掌握消耗墨水的过程。该过程对于墨水盒10中容纳的每种墨水颜色进行。在闪喷计数数值区中的墨水消耗量的计算过程也采取同样的方式。每当喷射次数的值达到某一恒定次数值(例如某一预定值)时，在参数工作区中读取的废液量值便减去1个数字。在这种情况中，根据某一恒定数量的喷射次数时所喷射的墨水量，通过转换能够容纳的废液量取得的数字值被用作废液量值。当执行闪喷和清洁时，表示废液量的数字值逐渐减小。虽然描述了减去数字值的处理方法，但利用相同的方式也可以对墨水的残余量和废液量由进行加法的处理方法进行管理。此外，在不将残余墨水量和废液量转换为数字值的情况下，例如通过计算墨水盒容量为50cc而在某一固定数值的喷射次数值时墨水喷射量为O.lcc，可以准确地使用容量值。作为选择，也可以使用重量值代替容量值。因此，与从存储部分15读取数据的相反的流程，有关在参数工作区中处理的残余墨水量和废液量的数据被写入存储部分15。首先，在参数工作区内处理的数据被写入编辑数据区并被存储在那里。此时，将编辑数据区的数据读到参数工作区并执行处理，以及将处理后的数据再次写到编辑数据区，这一系列工作总是形成一个集合(set)，并且每次在该集合中执行。被写到编辑数据区的数据与原始数据区的数据进行比较，从而作出是否更新该数据的判断。如果数据被更新，它们会被写到墨水盒10的存储部分15。参照上述数据处理，以下将参照图9的框图进行更详细的描述。墨水盒10的存储部分15包括用于存储残余墨水量的墨水残余量存储部分51;用于存储接近终止阈值的接近终止阈值存储部分50;用于存储废液量的废液量存储部分61;以及用于存储有关墨水含有量的信息的接近充满阈值的接近充满阈值存储部分60。当墨水盒10被连接到装置1时，打印机1的控制部分36的读/写部分部分78将从存储部分15读取残余墨水量、接近终止阈值、废液量、以及接近充满阈值，并将它们存储在其中。该读/写部分部分78对应于参照图8描述的原始数据区。该残余墨水量和废液量被读入墨水消耗量计算部分72和废液量计算部分76，它们分别为编辑数据区/参数工作区。为了计算从喷墨头20喷射的墨水消耗量，墨水消耗量计算部分72会访问作为喷射计数数值区的打印控制部分70、作为闪喷计数数值区的闪喷控制部分73以及清洁控制部分74，根据其各自的数据，计算总的墨水消耗量。从主机接收的打印命令，打印控制部分70通过喷墨头驱动部分71驱动用于排放具有颜色的墨水的喷墨头20a，20b，20c和20d，从而实现纸张9上的打印工作。同时对打印所需的墨水喷射次数的数量进行计数。作为墨水消耗量的值，墨水消耗量计算部分72计算喷射次数的值。在执行持续的打印操作后，通过利用泵驱动部分75从喷墨头20吸取墨水，清洁控制部分74执行清洁处理。此外，在连接墨水盒10时，墨水也被吸取以便喷墨头20充满墨水。根据泵34—次旋转吸取墨水的量以及泵34的旋转速度，墨水消耗量计算部分72计算出被吸取的墨水量。与用于打印的墨水消耗量的计算一样，对于该墨水量，也使用将吸取墨水的量转换为从喷墨头20喷射墨水次数的数量而取得的一个数值。清洁可以在接收到主机发来的命令时执行，或也可以经检测部分80在接收到清洁命令部分79(例如在打印机中设置的按钮)的命令时被强制执行。通过强制清洁的墨水消耗量也被记入通过清洁吸取的墨水量的计算当中。此外，闪喷控制部分73计算由用于执行不断的打印操作而进行的闪喷所喷射的墨水量。以与打印控制部分70同样的方式，该墨水消耗量也根据喷射次数的值计算。根据每次打印使用的墨水消耗量、清洁吸取的墨水量以及闪喷喷射的墨水量的计算结果，残余墨水量被重新计算。通过写/读部分78，被重新计算的残余墨水量被写入墨水盒10的墨水残余量存储部分51。因此，墨水残余量存储部分51总保存着有关残余墨水量的最新信息。通过将恒定数量的喷射次数设置为一个数字，被写到墨水残余量存储部分51的经更新的残余墨水量以一个数字(Digit)数表示。例如当操作结束时，电源被关闭，因此，该处理将基于小于恒定喷射次数值的次数的分数执行。当次数的分数(fractionalnumber)等于或大于喷射次数恒定值的一半时，作为一个数字进行处理。当该次数的分数小于一半时，则该值被放弃。有关进行分数处理的信息作为一个标记被存储在墨水残余量存储部分51中。根据清洁时吸取的墨水量的计算以及闪喷时喷射的墨水量的计算，废液量计算部分76决定作为废液的墨水消耗量，并更新已被读取的废液量的值。通过写/读部分78，如此更新的废液量被写入墨盒10的废液量存储部分61。因此，废液量存储部分61总保存着有关废液量的最新信息o一个判断部分77比较被读入写/读部分78的近终止阈值与墨水消耗量计算部分72计算得出的最新墨水残余量，从而判断残余墨水量是否用完。也就是说，如果残余墨水量的值达到该近终止阖值时，作出近终止状态的判断。然后，通过开启/关闭LED灯，近终止状态的显示会在显示部分56上进行。判断部分77进一步将读入写/读部分78的近充满阈值与通过清洁时所吸取的墨水量的计算以及闪喷时喷射的墨水量计算取得的最新废液量进行比较，从而判断废液盒lie是否几乎充满废液。也就是说，如果20废液量的值达到该近充满阈值时，作出接近充满状态的判断。然后，通过开启/关闭LED灯，近充满状态的显示会在显示部分56上进行。也可以采用通过液晶显示面板以图像或字符的形式显示近终止状态和近充满状态的方法，因此使用户知道该显示。以下将对墨水盒10的存储部分15的数据结构进行简要描述。表1显示了数据结构的一部分。该存储部分15具有作为更新信息的4种墨水的残余量以及可被吸收的废液量，并且具有作为阈值信息的墨水的接近终止阈值和废液的接近充满阈值。更具体地讲，有关墨盒10的所有特殊信息均存储在存储部分15中。[表l]存储部分的数据结构<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>因此，除有关残余墨水量的信息外，墨水盒10的存储部分15也具有近终止阈值。因此，打印机1的控制部分36不需要保持可连接的墨水盒10的单独信息。相应地，优选的是，控制部分36应进行通用处理，如更新残余墨水量以及更新后残余墨水量和近终止阈值的比较与判断。因此，即使新增加墨盒10以及其规格发生变化，也不需要更改控制部分36的程序。除有关废液量的信息外，配置有废液存储盒19的墨水盒10的存储部分15也具有接近充满阈值。因此，打印机1的控制部分36不需要保持可连接墨盒10的单独信息。相应地，控制部分36执行通用处理就足够了，如更新废液量以及更新后废液量和近充满阈值的比较与判断。因此，即使废液存储盒19的规格发生变化，也不需要更改控制部分36的程序。参照图10、11和12所示，以下将描述其上附有墨盒10的打印机1所执行的关于墨水的处理的流程。图10为显示在打印机1待机状态中的计算处理和数据保存处理的流程的流程图。存在三个流程A、B和C。待机状态表示除电源关闭状态外打印机1在立即可操作状态中等待下一条命令。当电源在待机状态(步骤S10)中被开启时，或为更换墨水盒10而被开启的盖子6被关闭由此在电源开启的待机状态中带来盖子关闭状态时，执行流程A，并且从墨水盒10的存储部分15中读出数据以执行多种判断处理(S11);当判断处理结束时，根据判断结果，作出响应(S12)，然后返回待机状态。在开始清洁前、一次(onepass)打印结束后以及当计算墨水量并要求作出判断时，马上执行流程B，并且残余墨水量被计算且墨水状态被确定(S13)，然后返回待机状态。当输入电源关闭命令、当启动节电停止状态中的休眠状态时、当给出保存数据的请求时以及盖子被打开时，执行流程C，并且数据被保存在墨水盒10的存储部分15中(S14)。以下将参考图11首先对流程A进行详细描述。在待机状态中(S10)，首先，存储部分15中的数据被读入写/读部分78(S21)，并且判断部分77进行下面的判断。第一个判断是否存在墨水盒10(S22)。如果存在墨水盒10，判断是否定义了打印机1要使用的墨水彩色模式(S23)。如果盖子关闭而未连接墨水盒10或不能读取墨水盒10的数据，则判断墨水盒10是否存在，并执行处理(S24)。如果在步骤S23，彩色模式被定义了，判断打印机1的彩色模式是否与墨水盒10的一致(S25)。如果彩色模式未被定义，则打印机的彩色模式被设置为所连接的墨水盒10的模式(S26)，并处理执行到步骤S27。如果在步骤S25，打印机1的彩色模式与墨水盒10的彩色模式一致，判断墨水盒10是否为新品(S27)。如果在步骤S25，彩色模式彼此不一致，则判断墨水盒10是否存在，并执行处理(S24)。在步骤27，如果判断出墨水盒10是新品，墨水盒10的新品标志被关闭，以便当下次重新装配时，不再作出"新品"的判断，而存储部分15的数据被重写(S28)。同时，打印机1上的新品更换计数器的次数值被加1，然后判断新品更换次数的值是否达到5(S29)。如果次数达到5，设置更换清除标识以给出清除开启命令。此后，打印机1侧的新品更换计数器的次数值被清零(S30)，并作出判断结束响应(S35)。如果次数值未达到5，而给出判断结束响应(S35)。在步骤S27处，当判断墨水盒10不是新品时，则继续判断墨水盒10是否与上次连接的墨水盒10相同或是否被更换(S31)。如果墨水盒10被更换，打印控制部分70和闪喷控制部分73中的喷射次数值(喷射值)以及包括清洁的闪喷喷射次数值均被清零，而由墨水盒10中的残余墨水量代替。同时，控制部分36的近终止阈值也被替换(S32)。如果墨水盒10未被更换，则识别被写入墨水盒10的小数或分数处理标识。如果执行进位小数(carryfractional)处理，则消除标识设置(S33)。在步骤S32和S33处，废液量与近充满阈值以及残余墨水量均以同样的方式迸行处理。在步骤S32或S33之后，判断残佘量是否达到近终止阈值，废液量是否达到近充满阈值。如果该阈值被达到时，给出显示"近终止"或"近充满"的指令(S34)，并给出判断结束响应(S35)。在给出判断结束响应后，返回待机状态。利用上述流程A，有关墨水的信息(如被连接的墨水盒10中残余墨水量或废液量)能够被正确地识别。因此，可以防止障碍，如打印中的墨水短缺或废液溢出。所有有关墨水的信息均被存储在墨水盒10中，而打印机1不需要存储这种信息。参照图12，以下将描述流程B和C。流程B在步骤S41执行的操作包括执行清洁所需残余墨水量的确认；一次(onepass)打印结束后所消耗墨水量的计算；判断请求内容的确认；以及在容量计算处理中，计算墨水消耗量中作为废液的墨水量。然后，在墨水消耗量计算部分72中，重新计算残余墨水量；并在废液量计算部分76中，重新计算废液量。接下来，在步骤S42的墨水状态判断处理中，将在步骤S41的容量计算处理中所计算的残余墨水量和废液量分别与近终止阈值和近充满阈值进行比较，而因此作出墨水状态的判断。根据判断的结果，在步骤S43的计算与判断结束响应中，给出残余墨水量被设置为或没有设置为近终止状态、废液量被设置为近充满状态或正常状态的响应。在步骤S43之后，在一次(onepass)打印结束后的墨水量计算的情况下，经过待机状态，打印被连续执行，并且在请求判断的情况下返回待机状态。在清洁的情况下，执行清洁，而处理继续到流程C。如果判断确定了近终止或近充满状态，这种状态被显示在显示部分56上。在流程C中，在步骤S44处的残余墨水量和废液量的小数或分数处理中，处理分别由打印控制部分70、闪喷控制部分73和清洁控制部分74计数的喷射次数值中，小于固定的喷射次数值的喷射次数的小数或分数。当次数的小数值等于或大于喷射次数固定值的一半时，将作为一个数字进行进位。如果次数的小数值小于一半，墨水消耗量计算部分72执行删除处理，这样来计算残余量的数量。废液量计算部分76执行用于废液的闪喷控制部分73和清洁控制部分74中次数的小数值处理，从而计算废液量。经写/读部分78(S45)，经过小数处理的残余墨水量和废液量被写入被写入墨水盒10的存储部分15。当正常执行写操作时，写结束响应被送到一个命令源(S46)，而返回待机状态，从而产生指定的电源关闭状态。与墨水有关的处理以上述流程执行。最后，将总体描述液体盒、打印机和控制该打印机的方法的优点。(1)墨水盒IO存储墨水盒10中的残余墨水量以及以墨水体积的形式表示墨水耗尽或缺少而外壳部分11几乎空的近终止阈值。因此，打印机1不需要保持能够连接的墨水盒10的单独信息。(2)废液存储盒19存储着废液存储盒19中的废液量以及以外壳部分11的体积的形式表示外壳部分11几乎充满废液的近充满阈值。因此，打印机1不需要保持可连接的废液存储盒19的单独信息。(3)打印机1能执行通用处理(generalpurposeprocessings)(如数据写与读，以及比较和判断)就足够了。并不需要根据墨水盒10的规格变化而改变软件版本。即使具有新规格的墨水盒被更换或连接，相应地，24有关墨水的信息被从墨水盒10读取，从而可以显示可靠的有关"近终止"的信息。(4)打印机1可以执行通用处理(如数据写与读，以及比较和判断)就足够了。并不需要根据废液盒19的规格变化而改变软件版本。即使具有新规格的废液盒被更换或连接，相应地，有关废液的信息被从墨水盒19读取，从而可以显示可靠的有关"近充满"的信息。(5)闪存被用作墨水盒10和废液存储盒19中的存储部分15，而可以即时地进行读/写操作。即使有关墨水的信息和有关废液的信息被随时更新，因此，打印机1的负载也被减小。(6)有关墨水的最新信息可随时被更新且被保存在墨水盒10中。因此，有关墨水的信息可以被保持在墨水盒10内，而无需依赖打印机1的状态，从而可防止打印机1的供电异常中断出现的不利情况。(7)有关废液的最新信息可随时被更新且被保存在废液盒19中。因此，有关废液的信息可以被保持在废液盒19内，而无需依赖打印机1的状态，从而可防止打印机1的供电异常中断出现的不利情况。(8)此外在墨水盒10不在整体墨水盒内而在单个分离的墨水盒中容纳多种颜色的墨水的情况中，可以在单个墨水盒内设备存储部分15，从而与整体墨水盒同样的方式确认接近终止。(9)废液存储盒19被与容纳用于打印的墨水的墨水盒成一体，而可以容易地实现拆除/连接操作。由于整体结构，而且，所有有关废液和墨水的信息均存储在存储部分15内就足够了，且该存储部分不必为废液和墨水而单独设置。(10)由用于打印的墨水量以及用于在封口部分35中清洁和闪喷的墨水量，对每种用途均进行了墨水消耗量计算。因此，墨水量可以精密地得到管理。(11)对于每种用途，计算封口部分35中用于清洁和闪喷的作为废液的墨水量和用于打印的墨水量。因此，墨水量可以精密地得到管理。虽然通过优选实施例已对本发明进行了说明与描述，本领域所属技术人员会很清楚在本发明的教导的基础上，可以进行多种变动与修改。很明显，这种变动与修改在由所附权利要求的限定的本发明的精神、范围和主旨内。本发明基于200年1月21日申请的日本专利申请No.2004-013206以及2004年1月26日申请的日本专利申请No.2004-017253，其内容在此处作为参考。权利要求1.一种液体盒，包括墨水盒，所述墨水盒具有容纳液体的第一外壳部分，用于向装置提供所述液体；废液存储盒，所述废液存储盒具有用于容纳从所述装置提供的废液的第二外壳部分；以及可重写非易失性存储部分，所述可重写非易失性存储部分存储第一阈值、第二阈值、液体量信息和废液量信息，其中所述第一阈值指示所述第一外壳部分中的液体即将用完的液体即将用完状态；其中所述第二阈值指示所述第二外壳部分中的废液即将充满的废液即将充满状态；其中所述液体量信息表示在所述第一外壳部分内容纳的所述液体的液体量；其中所述废液量信息表示在所述第二外壳部分内容纳的所述废液的废液量；以及其中所述墨水盒和所述废液盒一体形成。2.根据权利要求1所述的液体盒，其中当所述液体盒被连接到所述装置时，所述存储部分被电连接到所述装置；其中在所述存储部分中存储的所述液体量信息、所述废液量信息以及所述第一和第二阈值被传送到所述装置；其中每当在所述第一外壳部分中容纳的所述液体的所述液体量变化时，在所述存储部分中存储的所述液体量信息被所述装置更新；以及其中每当所述第二外壳部分中容纳的所述废液的所述废液量变化时，在所述存储部分中存储的所述废液量信息被所述装置更新。3.根据权利要求1所述的液体盒，其中所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个是可重写的。全文摘要一种液体盒包括具有容纳一种液体的第一外壳部分的墨水盒和具有容纳一种废液的第二外壳部分的废液盒；以及存储第一阈值、第二阈值、液体量信息以及废液量信息的可重写非易失性存储部分。该第一阈值表示其中该第一外壳部分中的液体接近终止的近液体终止状态。该第二阈值指示其中该第二外壳部分中废液接近充满的接近充满状态。所述液体量信息表示容纳在第一外壳部分内的液体的液体量。所述废液量信息表示容纳在第二外壳部分内的液体的废液量。所述墨水盒和所述废液量被整体形成。文档编号B41J29/02GK101254707SQ2008100862公开日2008年9月3日申请日期2005年1月21日优先权日2004年1月21日发明者武井敏记申请人:精工爱普生株式会社