打印机的制作方法

专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以在纸张两面上打印数据的打印机。
背景技术：
例如，在日本专利申请KOKAI出版物第11-286147中所披露 的，能同时在纸张的两面上打印数据的双面打印机构是已知的。在 这些机构中，使用热敏头在热敏纸的两面上打印数据的打印机尤为 已知。在这种^ 又面打印才几构中，具有第一热，敏头和第一压纸^:的第 一打印单元以及具有第二热壽文头和第二压纸辊的第二打印单元相 对于纸张输送^各径对称设置。在这种双面打印机构中，第一热敏头在热敏纸上打印数据，然 后第二热敏头在热敏纸上打印数据，从而在热敏纸的两面上打印数据。
如上所述的双面打印4几构的结构可以应用于具有能打开和关 闭的盖的热壽文打印才几。例如，这种热敏打印才几的主单元只包4舌第一
压纸辊和第二热壽文头。第一热每文头和第二压纸辊:没置在盖中。
为了确保预定压力，如此构造热敏打印机，即通过压缩弹簧将 第一热4文头和第二热，敏头4,压到压纸辊上。进一步，如此i殳计热每丈 打印才几，即通过预定的4亍禾呈(stroke) 4吏第一热#丈头和第二热每文头转动。
在上述构造的热每文打印才几中，当第一热壽丈头和第二热壽丈头通过 预定的行程保持移位时，盖可能被关闭。在这种情况下，第一热敏 头和第二热敏头可能与其它部件发生干涉，可能损坏这些部件。
已知一种单面热敏纸，其上打印有表明应该切割纸张位置的计
时标i己H者如黑点)。这些计时标"i己预先打印在反面(即，没有热
壽文层的一面)。当使用这种单面热敏纸时，传统的双面热敏打印机
就不能利用这种计时标记。因此，应改进传统的双面热每丈打印机， 以增强其通用性。
第6,784,906号美国专利7>开了一种这种类型的打印4几。在这 种打印才几中，第一打印单元和第二打印单元相^"于，叙送纸张的方向 i殳置在纸张输送^各径上，分别位于下游和上游，并且同时在纸张的 两面上打印凝:才居。
第一打印单元包括第一热敏头(即，打印头)和第一压纸辊， 其中，第一压纸辊通过纸张输送^各径与第一热壽丈头相对，并净皮构造
4成输送纸张。第二打印单元包括第二热敏头(即，打印头)和第二 压纸辊，其中，第二压纸辊通过纸张输送路径与第二热，敏头相对， 并4皮构造成$#送纸张。
当巻绕的纸张在第一和第二打印单元之间拉紧时，打印机开始 在纸张上打印数据。由于第一和第二打印单元分别开始打印的位置 互相偏离。所以不可避免地，第二打印单元不能在位于第二打印单 元的打印开始位置与第一打印单元的打印开始位置之间的纸张区 域上打印lt据。
这就产生了问题。第一和第二打印单元每个均具有压纸辊。因 此，第一打印单元的打印开始位置与第二打印单元的打印开始位置 之间的距离不能d、于压纸辊的直径。第二打印单元不能打印的纸张 区域不可避免地变大。(以下，将称这个区域为"不可打印区域") 即，浪费了大部分的热每文纸。
如果第二打印单元的压纸辊的直径减小，则确实可以减小第一 打印单元的打印开始位置与第二打印单元的打印开始位置之间的 距离。但是，在这种情况下，每个打印单元的压纸辊与热敏头之间 的寿昆隙就不足以宽，以完成高质量的打印。

发明内容
本发明的目的在于提供一种打印机，其中，防止当关闭盖时打 印头与<壬<可其它部件发生干涉。
本发明的另一个目的在于提供一种热敏打印机，其不仅可以使 用只又面热#文纸和单面热壽丈纸，而且可以^吏用具有计时才示i己的热壽文纸。本发明的再一个目的在于提供一种打印机，其中，在不削弱第 二打印单元的打印性能的情况下，能够减小第一打印单元的打印开 始位置与第二打印单元的打印开始位置之间的距离。
为了实现这些目的，根据本发明一方面的打印机包括主单元， 其被构造成用于保持巻纸(rolled pper);盖，其盖住主单元；铰接 机构，位于主单元与盖之间，且用于支撑盖，使得盖在第一状态与 第二状态之间l争动，在第一状态中，盖相^"于主单元^皮打开，因而 巻纸能够设置在主单元中和从中移除，在第二状态中，盖相对于主 单元被关闭；第一打印头，设置在盖中，以在巻纸的第一面上打印 数据；以及第二打印头，设置在主单元中，以在巻纸的第二面上打 印数据。所述第 一打印头和第二打印头能够沿着所述盖的转动轨迹 而转动。
为了达到上述目的，根据本发明另 一方面的热敏打印机被设计 成在至少一面上具有热壽丈层的热壽丈纸上打印lt据。该打印才几包^^: 第 一热壽文头， 一皮i殳置成4妻触热每丈纸的一面并在热4文纸的该面上打印 数据；第一压纸辊，通过热敏纸与第一热敏头相对；切割机构，沿 输送热敏纸的方向相对于第一热敏头设置在下游，并被构造成切割 热壽文紙；第二热，敏头，沿输送热壽文纸的方向相对于第一热壽丈头i殳置 在上游，以4妄触热每丈纸的另一面；第二压纸辊，通过热壽文纸与第二 热壽文头相对；电才几；驱动力传送才几构，净皮构造成将电才几的^:转传送 纟合第一压纸辊和第二压纸辊；第一纸张传感器，沿豸餘送热#史纸的方 向相对于第二热敏头设置在上游，并被构造成探测热敏纸；以及第 二纸张传感器，设置在第一热敏头与第二热壽丈头之间，并被构造成
为了达到上述目的，4艮据本发明再一方面的打印4几具有第一打 印头和第一压纸辊，分别通过纸张输送3各径与第二打印头和第二压 纸辊相对。数据被同时打印在纸张的两面上。在该打印机中，第一压纸專毘为通过^走專争以车俞送纸张的压纸4昆，而第二压纸4昆-故固定在适 当位置，具有与第二打印头相对且与第一压纸辊的曲率半径几乎相 等的曲率半径的弧形面，并且第二压纸辊具有的宽度，当沿输送纸 张的方向测量时，小于第一压纸辊的直径。
在本发明中，第 一 打印头和第二打印头可以沿着盖的專九迹"走 转。因此，当打开或关闭盖时，可以避免第一打印头和第二打印头 与设置在主单元中的任何其它部件发生干涉。
进一步，在本发明中，第二纸张传感器可以探测热敏纸的远端 以及计时标记(诸如黑点)。计时标记可以预先打印在单面热每文纸 上。通过使用第二热敏头，也可以将它们打印在双面热敏纸上。根 才居本发明的热每丈打印才几可以〗吏用双面热每丈纸，也可以〗吏用单面热壽文
纸。此外，该热每丈打印才几可以-使用具有计时标记的热^:纸。因此， 该热敏打印机具有较高的通用性。
而且，在不削弱打印性能的情况下，本发明能够减少纸张的不 可打印区域，从而能够避免浪费纸张。


图1是根据第一实施例的热敏打印机的侧视图，示意性地示出 了盖关闭时的第二状态；
图2是图1的热敏打印机的侧视图，示意性地示出了盖打开时 的第一状态；
图3是根据第二实施例的热敏打印机的剖视图，示出了盖关闭 时的第二状态；图4是图3的热敏打印机的剖视图，示出了盖打开时的第一状太.
,",
图5是图3的热敏打印机的放大剖视图，示出了该热敏打印机
的主要部fh
图6是图5的热敏打印机的剖视图，说明了第一热敏头是如何 移动的；
图7是图5的热敏打印机的剖视图，说明了第二热敏头是如何 移动的；
图8是根据第三实施例的热敏打印机的侧视图，示意性地示出 了该热每丈打印^L的内部结构；
图9是双面热每丈纸的截面图IO是示出了具有计时标记的热壽丈纸的一部分的立体图11是示出了本发明第四实施例的打印4几的示意图12是示出了纸张的示图，说明了邀:据是如何通过图11的打 印才几打印在纸张的一面上的；
图13是该纸张的示图，+兌明了彰:据是如4可通过图11的打印枳j 打印在该纸张的另一面上的；以及
图14是示出了本发明第五实施例的打印机的示意图。
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具体实施例方式
下面将参照附图详细描述本发明的实施例。此处，实施例为每 个均4吏用热每文头的才几构。
将参照图1和图2,描述根据第一实施例的打印机。如图1所 示，作为一种打印4几的热壽丈打印才几101包4舌主单元103、盖105、 铰接机构106，以及排纸单元107。主单元具有第二热敏头102 (即， 打印头)。盖105具有第一热敏头104 (即，打印头)，并且盖住主 单元103。 4交4妄才几构106位于主单元103与盖105之间。排纸单元 107与4交4妄才几构106相对且位于主单元103与盖105之间。铉^妄才几 构106支撑盖105并允i午盖转动。即，盖105可以在第一状态Pl 与第二;J犬态P2之间專争动，在这两种^l犬态中，盖相只于于主单元103 分别一皮打开和关闭。
热敏打印才几101还包括第二打印单元122以及i殳置在第二打印 单元122与热每丈纸供应单元121之间的第一打印单元123。
第一打印单元123具有第一热壽文头104、第一压纸辊112、以 及第一线束(harness) 132。第一热壽丈头104祐^殳置成在通过纸张 输送路径125所输送的巻纸108的第一面108A上打印数据。第一 压纸辊112通过纸张llT送^各径125与第一热每文头104相对。第一线 束132固定至第一热壽丈头104。第一热，敏头104#^殳置成4吏-彈第一 线束132并远离纸张输送^各径125而突出。
第二打印单元122具有第二热敏头102、第二压纸辊114以及 第二线束131。第二热壽丈头102核 没置成在通过纸张输送路径125 所输送的巻纸108的第二面108B上打印数据。第二压纸辊114通 过纸张输送^各径125与第二热壽文头102相对。第二线束131固定至第二热敏头102。第二热敏头102被设置成使得第二线束131远离纸张输送^各径125而突出。
排纸单元107具有设置在主单元103与盖105之间的排出口 。排纸单元107可以向外排出巻纸108的一部分，该部分已经由第一热，敏头104和第二热每丈头102打印。
如图1和图2所示，主单元103包括壳体111、第二热每文头102、第一压纸辊112、切割机构113的一部分。壳体111容纳有巻纸108。第二热壽丈头102 ^皮i殳计成在巻纸108上打印数据。第一压纸辊112i殳置在主单元103中，与i殳置在盖105中的第一热壽丈头104相对并且能够旋转。切割4几构113的一部分相对于第一压纸辊112位于下游。巻纸108是所谓的双面热敏纸。巻纸108具有第一面108A及与第一面108A相反的第二面108P。巻纸108容纳在热壽文纸供应单元121(即，设置在壳体111中的凹槽)中。巻纸108可以在供应单元121中^走转。第二热每丈头102可以在巻纸108的第二面108B上打印数据。
供应单元121具有保持单元124和输送才几构126J呆持单元124保持纸巻108C。输送机构126被构造成从纸巻108C沿着纸张输送i 吝径125输送巻纸108,并具有阻尼器127。阻尼器127具有将预张力施加于巻纸108上的功能。
第一压纸辊112在两端通过i者如壳体111支撑，并且可以旋转。第二热壽文头102沿巻纸108的输送方向相对于第一压纸辊112 i殳置在下游。主单元103还包括实现输送巻纸108的驱动部109。驱动部109具有步进电机109A和多个减速齿轮。步进电极109A产生旋转力。减速齿轮将旋转力传送至热敏打印机IOI的部分部件。减速齿4仑未示出。
10主单元103包括第一主单元半部103A和第二主单元半部103B。铰接机构106固定于第一主单元半部103A。排纸单元107固定于第二主单元半部103B并远离第一主单元半部103A而i殳置。第二热，敏头102 i殳置在主单元103的第二主单元半部103B中。巻纸108容纳在主单元103的第一主单元半部103A中。巻纸108具有纸巻108C和从纸巻108C输送的端部108D。即，巻纸108连接至主单元103,而端部108D供应自纸巻108C。端部108D与排纸单元107部分地重叠。
盖105包4舌上部冲匡架(未示出)、第一热壽丈头104、第二压纸專昆114、以及切割枳4勾113的一部分。第一热4丈头104祐 没置成在巻纸108的第一面108A上打印lt据。上部框架以如下方式保持第二压纸辊114，即，使得第二压纸辊114在适当位置与第二热敏头102相对应，并允许第二压纸辊114旋转。上部框架的一端固定于铰接机构106。第一热敏头104固定于上部框架。第一热每文头104沿输送巻纸108的方向相对于第二压纸辊114位于上游。
如图1所示，盖105包4舌第一盖半部105A和第二盖半部105B。铰接机构106固定于半部105A。排纸单元107固定于另一半部105B并远离半部105A而设置。第一热每文头104 i殳置在另一半部105B中。
再如图1所示，第一热壽文头104具有第一热每文头主单元104A、第一轴104B、以及第一弹簧104C。第一轴104B支撑第一热壽文头主单元104A,并允许第一热每文头主单元转动。第一弹簧104Ci殳置在第一热每文头主单元104A与上部框架之间。第一轴104Bi殳置在上部框架上。第一弹簧104C i殳置在第一热壽t头主单元104A与弹簧座117之间并在其间#1压缩。第一弹簧104C以预定压力将第一热每文头主单元104A推压至第一压纸辊112。因此，巻纸108 ^皮夹紧在第一热每文头主单元104A与第一压纸4昆112之间。第二热，敏头102具有第二热壽丈头主单元102A、第二轴102B、以及第二弹簧102C。第二轴102B支撑第二热壽丈头主单元102A,并允许第二热敏头主单元转动。第二弹簧102C设置在第二热敏头主单元102A与弹簧座116之间。第二轴102B设置在壳体111上。第二弹簧102C设置在第二热敏头主单元102A与弹簧座116之间被在其间纟皮压缩。第二弹簧102C以预定压力将第二热每丈头主单元102A推压至第二压纸辊114。因此，巻纸108^皮夹紧在第二热壽丈头主单元102A与第二压纸辊114之间。
参照图1,将说明热壽丈打印机101是如何工作以打印数据的。当步进电才几109A驱动减速齿專仑时，第一压纸辊112、第二压纸辊114以及输送才几构126 S走转。随着辊112和114以及4几构126的族:转，沿纸张输送方向朝向排纸单元107输送巻纸108。因此，输送机构126沿纸张输送路径125从保持单元124输送巻纸108。因此，由车#送4几构126输送的巻纸108 #皮第 一热壽丈头104和第 一压纸辊112夹紧。同时，第一热敏头104根据经由第一线束132输入的信号在巻纸108的第一面108A上打印数据。
然后将巻纸108从第一打印单元123输送到第二打印单元122并将纸夹紧在第二热敏头102与第二压纸辊114之间。第二打印单元122的第二热每丈头102 4艮据经由第二线束131输入的信号加热第二热，敏头102。因此，第二热每文头102在巻纸108的第二面108B上打印^t据。最后，切割才几构113切割巻纸108，形成具有预定长度的纸片。从而，热敏打印机101完成打印。
如果第一打印单元123与第二打印单元122之间的间距长，则巻纸108的不可打印区域将扩大。反之，如果此间距短，则第二线束131和第一压纸辊112将更可能互相干涉。在热敏打印机101中，第一热每丈头104和第二热壽文头102相对于纸张输送^各径125以一定角度倾斜。因而，沿着输送路径125延伸的方向，第二线束131移至图1中的左边，而第一压纸辊112移至图1中的右边。从而，可以缩短第二热每丈头102与第一压纸寿昆112之间的间3巨。
乂人而，可以缩短第一打印单元123与第二打印单元122之间的间距。因此，可以使不可打印区域最小化。由于不可打印区域变窄，因此减小了输送不可打印区域的距离。这有助于提高打印速度。
根据本发明，即使为了使不可打印区域最小化而缩短两个热敏头之间的间-巨，也可以避免第一压纸l昆112和第二线束131相互干涉。
参照图1和图2,将描述当盖105相对于主单元103^皮打开或关闭时第一热，敏头104和第二热每丈头102是如<可工作的。为了将热每文打印才几101的状态/人图2所示的第一状态Pl转变到图1所示的第二状态P2，盖105围绕4交4妄才几构106转动。
当盖105转动至关闭位置时，设置在盖105中的第一热敏头104被以预定力推压到第一压纸辊112上。更具体地，第一热敏头104的第一轴104B向下移动。当第一轴104B如此移动时，第一热壽文头主单元104A移动并与第一压纸4昆112^妄触，同时，沿T1方向或沿着盖105的转动轨迹S而转动。因为第一弹簧104C位于弹簧座117与第一热每文头主单元104A之间，因此第一弹簧浮皮压缩。弹簧104C的反作用将第一热敏头主单元104A以预定压力抵压在第一压纸辊112上，与第一压纸辊112—起将巻纸108夹紧。
类似地，当盖105转动时，设置在盖105中的第二压纸辊114,皮4,压到主单元103的第二热壽文头102上。当第二压纸專昆114如此移动时，第二热每文头102沿T2方向或沿着盖105的寿t动4九迹S围绕第二轴102B转动。因此，第二弹簧102C^皮压缩在第二热壽文头主单元102A与主单元103的弹簧座116之间。第二弹簧102C的反作
13用将第二热敏头主单元102A以预定压力4氐压在第二压纸辊114上，与第二压纸辊一起将巻纸108夹紧。
至此所描述的是根据本实施例的热敏打印机101。在根据本实施例的热每文打印4几101中，第一热，敏头104和第二热每丈头102能够分別沿方向Tl和T2或沿着盖105的转动轨迹S而转动。因此，当相对于主单元103打开或关闭盖105时，第一热壽文头104的运动和第二热敏头102的运动都不会与盖105发生干涉。因此，避免了第一热每丈头104和第二热每丈头102与热每丈打印才几101的任4可其它部件相撞。因此，能够保护其它部件不受损坏。进一步，可以顺畅地打开和关闭盖105。更进一步，由于第一热每文头104和第二热壽丈头102能够沿方向Tl和T2或沿着盖105的转动轨迹S而转动，所以它们的安装空间可以4艮小。因此，热壽文打印才几101可以4艮小。
在本实施例中，排纸单元107设置在主单元103与盖105之间，并远离4交接才几构106而i殳置。由于排纸单元107i殳置在与i殳置有4交才妄才几构106的一侧相对的一侧上，所以可以^艮容易^妾近4非纸单元107。因此，为了将巻纸108放入主单元103中，将纸巻108C设置在主单元103的第一半部103A中并4夸巻纸108的端部108D i文置在排纸单元107上就足够了。因此，可以很容易将巻纸108放入主单元103中。
在本实施例中，第一热，敏头104i殳置在盖105的半部105B中，该半部中设置有排纸单元107。因此，第一热每丈头104可以位于排纸单元107附近。这有助于4吏热壽文打印4几101更小。
在本实施例中，第二热每文头102i殳置在主单元103的半部103B中，在该半部中设置有排纸单元107。因此，第二热敏头102可以位于第一热每丈头104和排纸单元107的附近。因此，第一热敏头104和第二热每丈头102可以i殳置在排纸单元107的附近。这能够-使热壽文
14打印机101更小，并能够避免第二热敏头102妨碍巻纸108的放置
或移除。
巻纸108 i殳置在主单元103的第一半部103A中，该半部中i殳置有铰接机构106。因此，巻纸108可以远离排纸单元107而设置，所述排纸单元处i殳置有第一热每丈头104和第二热，敏头102。因此，当将巻纸108更换成新的时，i殳置在盖105中的第一热每丈头104和邻近热敏头104的部件(诸如第二压纸辊114)不会与巻纸108发生干涉。因此，能够顺利地将巻纸108更换成新的。
参照图3至图7，将描述根据本发明第二实施例的打印机。如图3所示，热敏打印机ll (即根据第二实施例的打印机)包括主单元12、盖13、以及4交4妾才几构16。主单元12具有第二热壽丈头15 (即打印头)。盖13盖住主单元12且具有第一热敏头14 (即打印头)。铰接机构16位于主单元12与盖13之间。即，铰接机构16能够使盖13在第一状态P1 (图4)与第二状态P2 (图3)之间转动，在这两种^1犬态中，盖相乂于于主单元12分别4皮打开和关闭。
如图3和图4中所示，主单元12包括壳体21、第二热壽文头15、第一压纸辊22、切割机构23。壳体21容纳有巻纸17。第二热敏头15净皮-没计成在巻纸17上打印凄t据。第一压纸辊22 i殳置在主单元12中，与设置在盖13中的第一热敏头14相对并能够旋转。切割机构23的一部分相对于第一压纸辊22位于下游。巻纸17是所谓的双面热敏纸。巻纸17具有第一面17A及与第一面17A相对的第二面17B。巻纸17容纳在设置于壳体21的凹槽(未示出)中并且能够旋转。第二热，敏头15可以在巻纸17的第二面17B上打印数据。
第一压纸辊22在两端通过诸如壳体21支撑，并且可以旋转。第二热敏头15沿输送巻纸17的方向相对于第一压纸辊22设置在上游。主单元12还包括驱动部24、多个减速齿4仑26、以及导向辊27。驱动部24实现巻纸17的输送。减速齿轮26将驱动力从驱动 部24传送至第一压纸辊22和第二压纸辊25。导向辊27相对于第 二热敏头15设置在上游。驱动部24包括例如步进电机。
主单元12包括第一主单元半部12A和第二主单元半部12B。 4交才妄才几构16固定于第一半部12A。第二半部12B4立于第一半部12A 旁边。第二热每丈头15 i殳置在主单元12的第一半部12A中。巻纸 17连4妄至主单元12的第二半部12B。
盖13包括上部框架31、第一热敏头14、第二压纸辊25、以及 排出口 32。第一热壽文头14 ^皮i殳置成在巻纸17的第一面17A上打 印凄t据。第二压纸辊25以4吏得其位置与第二热壽文头15对应的方式 由上部框架31支撑，并且能够旋转。通过排出口32,巻纸17可被 排出到外面。上部框架31在一端固定于铰接才几构16。第一热壽丈头 14连接至上部框架31。第二压纸辊25在两端由上部框架31支撑。 第一热敏头14沿着输送巻纸17的方向相对于第二压纸辊25设置 在下游。
如图3所示，盖13包^^第一盖半部13A和第二盖半部13B。 4交4妄才几构16固定于半部13A。另一半部13B ^f立于半部13A旁边。 第一热每丈头14i殳置在盖13的半部13A中。
如图5所示，第一热敏头14具有第一热敏头主单元41、第一 轴42、第一调节螺杆43、以及第一弹簧44。第一轴42支撑第一热 敏头主单元41，并允许第一热敏头主单元围绕其转动。第一调节螺 杆43固定于第一热每文头主单元41。第一弹簧44i殳置在第一热每丈头 主单元41与上部框架31之间。第一轴42固定于上部框架31。第 一热牵文头主单元41:故第一弹簧44以预定压力4,压到第一压纸4昆22 上，与第一压纸辊22—起夹紧巻纸17。可以通过旋转第一调节螺 #干43调节第一热每丈头主单元41可以转动的角度。第二热敏头15具有第二热敏头主单元51、第二轴52、第二调 节螺杆53、以及第二弹簧55。第二轴52支撑第二热敏头主单元51， 并允许第二热敏头主单元围绕其转动。第二调节螺杆53固定于第 二热敏头主单元51。第二弹簧55设置在第二热敏头主单元51与壳 体21的框架54之间。第二轴52固定于壳体21。第二热每文头主单 元51 ;故第二弹簧55以预定压力4,压到第二压纸4昆25上，与第二 压纸辊25 —起夹紧巻纸17。可以通过4t转第二调节螺杆53调节第 二热每丈头主单元51可以转动的最大角度。
将参考图3说明热敏打印机11是如何工作以打印数据的。当 驱动减速齿轮26时，第一压纸辊22和第二压纸辊25旋转。随着 这些压纸辊的旋转，沿纸张输送方向朝向排出口 32输送巻纸17。 第二热敏头15在巻纸17的第二面17B上打印数据。然后，第一热 壽文头14在巻纸17的第一面17A上打印凄t据。最后，切割才几构23 切割巻纸17，形成具有预定长度的纸片。从而，热敏打印机11完 成打印。
将参照图3至图6,说明当盖13相对于主单元12被打开或关 闭时第一热敏头14和第二热壽文头15是如何工作的。为了将热每文打 印机11的状态从图4所示的第一状态Pl转变成图3所示的第二状 态P2，盖13围绕4交4妄才几构16转动。
如图6所示，当盖13转动至关闭位置时，设置在盖13中的第 一热敏头14被以预定力推压到第一压纸辊22上。更具体地，第一 热:敏头14的第一轴42向下移动。当第一轴42如此移动时，第一 热敏头主单元41移动并与第一压纸辊22接触，并且沿Tl方向或 沿盖13的转动專九迹S而转动。因此，i殳置在上部冲医架31与第一热 敏头主单元41之间的第一弹簧44被压缩。弹簧44的反作用将第 一热4丈头主单元41以子贞定压力4氏压在第一压纸4昆22上，与第一压 纸辊22 —起夹紧巻纸17。
17类似地，如图7所示，当盖13转动时，设置在盖13中的第二 压纸辊25 ^皮推压到i殳置在主单元12中的第二热壽文头15上。当第 二压纸辊25如此移动时，第二热敏头15沿T2方向或沿盖13的转 动4九迹S而转动。同时，第二弹簧55净皮压缩在第二热，敏头主单元 51与主单元12的框架54之间。第二弹簧55的反作用将第二热壽丈 头主单元51以预定压力4氐压在第二压纸辊25上，与第二压纸辊25 一起夹紧巻纸17。
至此所描述的是根据本实施例的热敏打印机11。在根据本实施 例的热，敏打印才几11中，第一热豸丈头14和第二热壽文头15可以分别 沿方向Tl和T2或者沿着盖13的转动轨迹S而转动。因此，当相 对于主单元12打开或关闭盖13时，第一热每丈头14的运动和第二 热敏头15的运动都不会与盖13发生干涉。因此，避免了第一热每文 头14和第二热敏头15与热敏打印4几11的任何其它部件相撞。因 此，可以保护其它部件不受损坏。进一步，能够顺畅地打开和关闭 盖13。更进一步，由于第一热，敏头14和第二热壽丈头15可以沿方向 Tl和T2或者沿盖13的转动專九迹S而转动，因此它们的安装空间 可以4艮小。因此，热*丈打印才几11可以4交小。
第一热壽丈头14i殳置在盖13的半部13A中，该半部中安装并固 定有4交接机构16。因此，第一热敏头14可以设置在4交接机构16的 附近。这可以使热敏打印才几ll较小。如果第一热敏头14设置在較_ 接机构16附近，那么当打开盖13时，第一热敏头不会突出到外面。 因此，第一热，敏头14不会妨碍将巻纸17更换成新的。
第二热每丈头15i殳置在主单元12的第一半部12A中，该半部中 固定有4交4秦才几构16。因此，第二热每丈头15可以i殳置在第一热壽丈头 14和4交4妄才几构16的附近。因;t匕，第一热每文头14和第二热每文头15 设置得彼此接近。这有助于使热敏打印机11更小。进一步，这能 够避免第二热壽丈头15妨-寻巻纸17的》文置或移除。巻纸17i殳置在主单元12的第二半部12B中，该半部中i殳置有 4交4妄才几构16。因此，巻纸17可以远离铉j妄才几构16而i殳置，所述4交 接才几构处设置有第一热每文头14和第二热:敏头15。因此，当将巻纸 17更换成新的时，处于打开位置的盖13、设置在盖13中的第一热 敏头14、以及邻近热敏头14的部件(诸如第二压纸辊25 )都不会 与巻纸17发生干涉。因此可以顺利地将巻纸17更换成新的。
根据第 一 实施例和第二实施例的两个打印机都是热敏打印机。 然而，本发明可以应用于其它类型的"i己录系统。例如，第一热每丈头 104或14当然可以由第一喷墨头一齐^，而第二热壽文头102或15可 以由第二喷墨头替代。如果是这种情况，则喷墨头应该与打印纸隔 开一定距离，而不是如热打印头一样直接与打印纸接触。为了将喷 墨头与纸张隔开，必须设置隔离件，诸如辊。这样，本发明可以提 供喷墨打印机。
实施例中，巻纸为双面热每丈纸。巻纸也可以是普通纸。这样，可以 使用在巻纸的两面上打印数据。而且，在不背离本发明的范围和精 神的前4是下，可以啦丈出各种变4匕和更改。
将参照图8至图IO描述根据本发明第三实施例的热敏打印机。
图8示意性地示出了根据第三实施例的热敏打印机201的内部 结构。该热每丈打印4几201可以在双面热，敏纸302的两面上同时打印 数据。例如，打印机201可以用于例如零售商店中使用的收银机。
如图9所示，双面热敏纸202 (以下称为"热敏纸")具有基纸 203和两个热每文层204和205。层204和205分别形成在基纸203 的正面和反面上。更具体地，第一热敏层204形成在基纸203的一 面(例如，正面)上，而第二热每文层205形成在基纸203的另一面(例如，反面)上。这些层204和205由加热到等于或高于预定值 的温度时可获得理想颜色(诸如，黑色或红色)的材^f"制成。如图 8所示，随着第一热敏层204向内旋转，热敏纸202被巻起形成巻状。
热，敏打印才几201具有打印才几主单元211和盖212。盖212可以 #皮打开或关闭。打印才几主单元211具有纸张容纳部213，其中i文置 有巻状热每文纸202。围绕i殳置在打印才几主单元211上的轻j妾单元214 的轴215,盖212可以向上和向下转动。当盖212打开时，打印枳j 主单元211在顶部净皮打开。图8示出了处于关闭4犬态的盖212。
第一热壽文头221 i殳置在打印4几主单元211中。第一热壽文头221 i殳置在打印4几主单元211中，并且可以与热敏纸202的一面4妾触， 更确切地^兌与第一热壽文层204^妄触。第一热*文头221固定于作为热 辐射件的散热片222。第一热敏头221和散热片222可以围绕轴223转动。
在盖212中，i殳置有第一压纸辊231并与第一热每文头221相对。 当盖212^f呆持图8所示的关闭状态时，第一压纸4昆231面向第一热 每丈头221，并与第一热每文头221—起夹紧热每文纸202。
第 一压纸辊231由具有的摩擦系数大于金属摩擦系数的弹性材 料制成，诸如丁腈橡胶(NBR)。第一压纸辊231形成为圆柱形状， 并且可以与在水平方向延伸的第 一压纸辊轴232 —起S走转。切割枳^ 构233沿着输送热敏纸的方向相对于第一热敏头221位于下游。切 割机构233用于切割热敏纸202。例如，切割机构233设置在盖212 中。
如图8所示，第一热壽文头221设置在水平位置，位于第一压纸 辊231下方。巻着并容纳在纸张容纳部213中的热敏纸202的远端部分经过第一热，敏头221与第一压纸辊231之间的辊隙，然后经过 切割才几构233，并沿图8所示的箭头C的方向排出。
在第一热壽文头221的背面，i殳置有第一偏压装置234。第一偏 压装置234的实例为弹簧件，诸如压缩弹簧或扭转弹簧。第一偏压 装置234设置在散热片222与设置于打印机主单元211中的弹簧座 235之间。第一偏压装置234沿图8所示的箭头A的方向朝向第一 压纸4昆231 4偉压第一热壽丈头221。
第一压纸辊齿4仑241安装在第一压纸辊轴232上。第一压纸辊 齿轮241与第一压纸辊231 —起旋转。第一压纸辊轴232由设置在 盖212中的轴承(未示出)支撑并且能够旋转。
第二热敏头242设置在盖212中。第二热敏头242沿输送热敏 纸202的方向相^t于第一热壽文头221 i殳置在上游。第二热每文头242 设置在盖212中，以接触热敏纸202的另 一面(即，第二热壽丈层205 )。 第二热，敏头242固定于作为热辐射件的散热片243。第二热敏头242 可以围绕轴244转动。
第二压纸辊251设置在打印机主单元211中，并与第二热敏头 242相对。当盖212保持图8所示的关闭状态时，第二压纸辊251 面向第二热壽文头242,并与第二热每丈头242 —起夹紧热壽文纸202。
如图8所示，第二热每文头242i殳置在第二压纸專昆251上方，并 向下倾杀牛。巻着并容纳在纸张容纳部213中的热壽文纸202的远端部 分经过第二热壽文头242与第二压纸辊251之间的辊隙，并朝向第一 热每文头221输送。
第二压纸辊251由具有的摩擦系数大于金属材料摩擦系数的弹 性材料制成，诸如NBR。第二压纸辊251形成为圓柱形状，并安装在沿水平方向延伸的第二压纸辊轴252上。第二压纸辊齿轮253安 装在第二压纸專昆轴252上。第二压纸l昆齿4仑253与第二压纸4昆251 一起旋转。第二压纸辊轴252由一对轴岸义(未示出)支撑，即，由 设置在打印机主单元211中的左轴承和右轴承支撑。因此，第二压 纸辊轴252可以旋转。
在第二热敏头242的背面，设置有第二偏压装置254。第二偏 压装置的254的实例为弹簧件，诸如压缩弹簧或扭转弹簧。第二偏 压装置254设置在散热片243与设置于盖212中的弹簧座255之间。 第二偏压装置254沿图8所示的箭头B方向朝向第二压纸辊251推 压第二热壽丈头242。
打印机主单元211包4舌电才几261。电才几261的实例是能够沿正 向和反向两个方向旋转的脉冲电才几。其旋转的角度(即，旋转角) 能够根据控制器272 (将在后面描述)输出的脉沖数精确地控制。
输出齿4仑263安装在电才几261的轴262上。电才几261的轴262 的旋转(由此，输出齿4仑263的旋转)通过驱动力传送4几构264传 送至第一压纸辊231和第二压纸辊251。驱动力传送机构264包括 减速齿轮265、驱动齿轮266、上述的第二压纸辊齿轮253、 一对惰 專仑267和268、以及上述的第一压纸專昆齿4仑241。减速齿4仑265净皮 设定为与输出齿轮263啮合。驱动齿轮266与减速齿轮265 —起旋 转。第二压纸辊齿轮253被设定为与驱动齿轮266啮合。第一压纸 辊齿轮241被设定为与惰轮267啮合。
一个惰轮267设置在盖212中，而另一惰轮268设置在打印机 主单元211中。只要盖212保持关闭，惰轮267和268就相互啮合。 当盖212 4丁开时，'隋4仑267和268才目互脱离p齿合。 一个'隋寿仑267 A台 终与 一压纸辊齿4仑241啮合。另一惰4仑268始终与第二压纸辊齿 轮253啮合。为了探测热敏纸202,第一纸张传感器271沿输送热敏纸202 的方向相对于第二热敏头242设置在上游。第一纸张传感器271电 连接至控制器272。控制器272是使用微处理器等的控制单元的实例。
当热敏纸202保持在纸张容纳部213与第二热敏头242之间时， 第一纸张4专感器271的感应单元271a可以乂人下面4妾触热壽文纸202。 这样，第一纸张传感器271探测热敏纸202。当第一纸张传感器271 探测热敏纸202时，其输出表明已探测到热敏纸202的信号。该信 号施加^^控制器272。
第二纸张传感器273设置在第一热敏头221与第二热敏头242 之间。第二纸张传感器273是一种反射型传感器，能够光学探测热 壽丈纸202的远端并且包4舌光发射元件和光4妾收元件。第二纸张传感 器273能够:探测打印在热每丈纸202上的计时标记274 (见图10)。 当第二纸张传感器273探测热敏纸202的远端时，其产生表明已探 测到远端的信号。该信号施加给控制器272。
计时标记274是能够被光学读取的标记。计时标记274的实例 是黑色标记(例如，黑点)，表明热，敏纸202应该;故切割的位置。
如上所述，热壽文纸202是双面热壽文纸并且在正面和反面分别具 有热敏层204和205。因此，第一热敏头221能够在第一热敏层204 上打印计时标i己274，或者第二热壽文头242能够在第二热壽丈层205 上打印标记274。但是，为了使第二纸张传感器273能够探测计时 标记274，第二热敏头242打印计时标记274。这是因为第二热每丈 头242沿输送热敏纸202的方向相对于传感器273设置在上游。
热敏纸202可以替换为只具有一个热敏层的单面热敏纸。如果 是这种情况，则将计时标记274打印在热敏纸的反面(即，没有设置热敏层的一面)上。即，本实施例的第二纸张传感器273能够探 测4丁印在乂又面热壽文纸202上的计时才示i己274以及打印在单面热每文纸 上的计时才示i己。
为了控制切割热敏纸202的位置，通过利用计时标记274，当 计时标记274在lt量上与llr送热壽丈纸202的距离相对应时，控制器 272向电机261输出脉冲。4艮据所接收的脉沖数，驱动电才几261转 过规定角度。于是，热4文纸202待被切割的部分到达切割机构233。
将在下面描述根据本实施例的热敏打印机201是如何工作的。
当打开盖212以补充热敏纸202时，第一压纸辊231移动远离 第一热壽文头221。同时，第二热壽丈头242移动远离第二压纸辊251。 进一步， 一个惰轮267与另一惰轮268脱离啮合。从而，打开打印 机主单元211的顶部。结果，第一热每文头221和第二压纸專昆251完
全暴露在夕卜面。
如图8所示，当盖212保持关闭状态时，第一偏压装置234保 持朝向第 一压纸辊231 *惟压第 一热每文头221 ，并且第二偏压装置254 保持朝向第二压纸辊251推压第二热敏头242。而且，惰轮267和 268开4台才目互口齿l。
将热敏纸202放置在纸张容纳部213中，并将热敏纸202的远 端导引至第二热敏头242。然后，第一纸张传感器271探测热敏纸 202，并且控制器272输出脉冲。这些脉冲沿图8所示的箭头R方 向驱动电机261转过规定角度。从而，第二压纸辊251沿箭头R2 方向旋转。因此，朝向第一热每文头221输送热壽丈纸202。
通过驱动力传送机构264将电才几261的轴262的旋转传送至第 一压纸辊231和第二压纸辊251。从而，第一压纸辊231和第二压
24纟氏寿昆251分别沿箭头Rl方向和箭头R2方向錄j争。当夹在第二热每文 头242与第二压纸辊251之间的热萄文纸202朝向第一热敏头221移 动时，第二纸张传感器273^:测热壽丈纸202。
当第二纸张传感器273 4果测热壽丈纸202的远端时，控制器272 输出脉冲。该月永冲进一步驱动电才几261转过^见定的角度。然后，热 敏纸202停止在预设的打印位置处，同时其远端夹紧在第一热敏头 221与第 一压纸辊231之间。
当控制器272输出信号至电机261指示打印数据时，电机261 使第一压纸辊231和第二压纸辊251分别沿箭头Rl和R2的方向旋 转。此时，第一热每文头221在热^:纸202的第一热壽文层204上打印 数据。同时，第二热壽文头242可以在热壽文纸202的第二热敏层205 上打印数据。如有必要，第二热敏头242可以在第二热敏层205的 所需部分上打印计时才示i己274，该计时才示i己表明应该+刀割热每文多氏202 的位置。
在如此进行打印之后，朝向切割才几构233输送热敏纸202。当 这样输送热敏纸202时，第二纸张传感器273探测计时标记274。 此后，根据控制器272输出的脉冲数进一步输送热敏纸202,直到 热敏纸202待被切割的部分到达切割才几构233。然后，切割机构233 运转，切割热每文纸202。
根据本实施例的热敏打印机201具有翻转纸的功能，即为了 ^吏由切割才几构233切割的热敏纸202的远端移回至第一热每文头221 附近的位置，沿反向驱动电机261。由于翻转纸的功能可以使热敏 纸202的远端返回至第一热壽丈头221附近的位置，所以可以避免热 敏纸202出现不可打印区域，即，空白区域。因此，将不浪费热敏 纟氏202。在才艮据本实施例的热每文打印才几201中，可以不利用计时标i己 274而切割热敏纸202。如果不利用计时标记274，则控制器272输 出的脉沖驱动电机261转过规定的角度，从而输送热敏纸202，直 到热敏纸202待被切割的部分到达切割机构233。然后，切割机构 233运转，切割热4丈纸202。
计时标记可能已被打印在单面热敏纸的反面(即，未设置热敏 层的一面)上。这样，如果第二纸张传感器273#1测到打印在单面 热壽丈纸上的计时标记，就可以指出切割热每文纸的位置。因此，才艮据 本实施例的热壽丈打印才几201不<又可以<吏用双面热，敏纸，而且可以1吏 用单面热每文纸。
在实施本发明时，当然可以根据需要更改本发明的部件，诸如 第一和第二热敏头、第一和第二压纸辊、切割机构、驱动力传送机 构、第一纸张传感器和第二纸张传感器。而且，打印在热敏纸上的 标记并不局限于计时标i己。而是可以打印4壬4可其它可光学读取的标记。
下面将详细描述才艮据第四实施例的打印才几。
图11示出了第四实施例的打印4几。在图11中，参考标号301 表示打印机的主单元。主单元301包括一个提供纸302的巻轴单元 303。纟氏302的一面是感热面302a。纸302的另一面是感热面302b。 纸302沿着纸张输送路径304 l叙送。第一和第二打印单元306和307 沿纸张输送路径304设置。第一打印单元306沿着输送纸的方向相 乂于于第二打印单元307 i殳置在下游。
第一打印单元306具有用作第一打印头的第一热敏头310。 Pl 表示i殳置有热每文头310的发热元件所在的位置(打印开始位置)。压纸辊311_没置在第一热，敏头310上方并用作第一压纸辊。压纸辊 311可以由驱动^L构(未示出)驱动沿着图11所示的箭头方向旋转。
第二打印单元307具有用作第二打印头的第二热壽文头320。 P2 表示设置有热敏头320的发热元件所在的位置(打印开始位置)。 第二压纸辊321设置在第二热敏头320下方并固定在适当位置，通 过纸张l命送^各径304面向第二热4丈头320。
沿输送纸的方向所测量的第二压纸辊321的宽度小于压纸辊 311的直径。第二热，敏头320的发热元件P2可以i殳置成更靠近第一 热敏头310的发热元件Pl。第二压纸辊321的表面覆盖有低摩擦件 并且与第二热敏头320相对。第二压纸辊321的表面是弧形面321a， 所述弧形面的曲率半径几乎等于第一压纸辊311的曲率半径。
下面将说明如此构造的打印机是如何工作以打印ft据的。
首先，将纸302的远端部分从巻轴单元303拉出并从第二打印 单元307伸出至第一打印单元306。 一方面，将纸302的远端部分 夹紧在第一和第二热敏头310和320之间，另一方面，将其夹紧在 第一压纸4昆311与第二压纸專昆321之间。
这种状态下，第一打印单元306的压纸辊311可以由驱动扭4勾 (未示出)驱动沿箭头方向^走转。从而丰叙送纸302。第一热壽丈头310 在图12所示的纸302的一面302a上打印彩:才居Ja。同时，第二热每文 头320在图13所示的纸302的另一面302b上打印数据Jb。
如上所述，在本发明中，第二压纸辊321固定在适当位置，并 且沿输送纸的方向所测量的第二压纸辊321的宽度小于压纸辊311 的直径。因此，第二热敏头320的发热元件P2可以更靠近第一热 敏头310的发热元件P1。因此，可以减小不能打印数据的不可打印区域S。从而，可以4艮少浪费纸302。进一步，因为第二压纸辊321 固定在适当位置，因此可以向正被输送的纸302施加适当的摩擦。 因此，适当的张力可以作用在纸302上。这样能够避免打印错误以 及卡纸。如上描述，第二压纸辊321具有面向第二热4丈头320的弧形面 321a，并且该弧形表具有的曲率半径几乎等于第一压纸辊311的曲 率半径。因此，尽管沿输送纸302的方向所测量的第二压纸辊321 的宽度很小，但第二热敏头320与第二压纸辊321之间的辊隙可以 足够宽。因此，不会削弱打印性能。由于第二压纸辊321的表面覆盖有^f氐摩纟察件，所以弧形面321a 与纸302之间的摩擦很低。因此，第二压纸辊321将不会妨碍纸302的输送。在本实施例中，第二压纸辊321的表面覆盖有低摩擦件。或者， 第二压纸辊321的表面可以涂有低摩擦材料。可替换地，第二压纸 辊321可以由低摩纟察材并+制成。参照图14将描述根据第五实施例的打印机。本打印机401具 有驱动单元402、第一打印单元403、第二打印单元404、纸张输送 ^各径405、以及巻轴单元406。纸张l叙送路径405械 没计成用于输 送纸302。 乂人巻轴单元406输送纸302。第一打印单元403沿着输 送纸302的方向相对于第二打印单元404设置在下游。纸302具有 第 一 面302a和第二面302b 。沿着纸张输送路径405 4立动纸302 。第一打印单元403具有第一热每文头407 (即，第一打印头)和 第一压纸辊408 (即，第一滚筒)。在图14中，Pl表示第一热每丈头 407的发热元件所在的位置(打印开始位置)。第一压纸辊408形成28为圓柱形状。辊408与第一热壽文头407相对，同时与第一热壽文头407 一起夹紧纸302。第二打印单元404具有第二热壽丈头411 (即第二打印头)和第 二压纸辊412(即，第二滚筒)。在图14中，P2表示第二热敏头411 的发热元件所在的位置(打印开始位置)。第二压纸辊412具有与 第一压纸辊408同样的形状。第二压纸辊412与第二热壽丈头411相 对，并与第二热^:头408 —起夹紧纸302。第二压纸辊412具有辊 体412a和单向离合器412b。单向离合器412b包含在辊体412a内。马区动单元402可以驱动减速齿寿仑(未示出)，乂人而4吏第一压纸 辊408和第二压纸辊412旋转。在第五实施例中，第一压纸辊408 的旋转速度V1高于第二压纸辊412的旋转速度V2。如果以高于第 二压纸辊412的旋转速度V2的速度输送纸302,那么单向离合器 412b可以4吏辊体412a空转。这样，第二压纸辊412通过单向离合 器412b作为制动器作用在纸302上。在第五实施例中，第二压纸辊412作为制动器作用在纸302上， 在纸302上施加张力。因此，可以防止纸302+>弛。这可以避免打 印错误和卡纸。本发明不局限于上述的实施例。在实施本发明时，在不背离本 发明的精神或范围的情况下，可以以各种方式更改任一实施例的部 件。进一步，如有必要，上述任一实施例的部件可以以各种方式结 合，以产生不同的发明。例如，可以不采用任一实施例的一些部件。 而且，不同实施例的部件可以以所需方式组合。
权利要求
1.一种打印机，其中，第一打印头和第一压纸辊通过纸张输送路径分别与第二打印头和第二压纸辊相对，并且在纸的两面上打印数据，其中，所述第一压纸辊是旋转以输送所述纸的压纸辊，并且所述第二压纸辊固定在适当位置，具有与所述第二打印头相对的且曲率半径与所述第一压纸辊的曲率半径几乎相等的弧形面，并且所述第二压纸辊具有的沿着输送纸的方向所测量的宽度小于所述第一压纸辊的直径。
2. 根据权利要求1所述的打印机，所述弧形面覆盖有低摩擦件。
3. 根据权利要求1所述的打印机，擦材料制成。其中，所述第二压纸辊的至少其中，所述第二压纸辊由低摩
4.根据权利要求1所述的打印机，其中，所述第二压纸辊相对于所述第一压纸辊位于上游，并且所述第二压纸辊表面具有的摩擦小于所述第一压纸辊的表面。
5.根据权利要求1所述的打印机，其中，所述第一和第二打印头是热壽文头。
全文摘要
一种打印机，包括主单元、盖、设置在盖中的第一打印头、设置在主单元中的第二打印头、以及铰接机构。盖可以围绕铰接机构，在盖相对于主单元分别被打开和被关闭的第一状态和第二状态之间转动。第一打印头和第二打印头可以沿着盖的轨迹转动。
文档编号B41J3/60GK101648464SQ2009101589
公开日2010年2月17日 申请日期2007年6月28日 优先权日2006年6月29日
发明者关野利治, 日吉武司, 江冈健二, 真田强, 铃木彰, 高桥孝辅 申请人:东芝泰格有限公司;Ncr公司