专利名称：在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备和方法
技术领域：
本发明涉及打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备和方法，其同时进行打印机中的油墨供给量调节(色调调节)和每一颜色的登记调节。
背景技术：
传统地，不仅将图像打印到通过印刷机打印的打印产品上，而且包括用于测量各颜色的密度的色标的色条被打印到横向延伸的打印产品的顶部、底部或中心空白区。通过横向地移动自动扫描色度计，自动地测量每一颜色的被打印的色标的密度。每一颜色的被测量的色标的密度值与该颜色的参考密度值进行比较，以根据所述密度值之间的差来调节这一颜色的墨斗键的开口比例。因此，对每种颜色使用参考密度值来打印被打印的产品。注意到，可以测量的，不是密度值而是颜色值。在该情形下，对每种颜色，使用参考颜色值来打印被打印的产品。
然而，在使用自动扫描色度计测量被打印的打印产品上的色条时，必须精确地将色条放置在色度计的扫描路径的下面。也就是，打印产品必须精确地放置在基座上，色度计安装在该基座上以在X方向上(横向方向；垂直于传送/打印方向的方向)和Y方向(向上/向下的方向，传送方向/打印方向或关于滚筒的圆周方向)上是可移动的，给操作者施加了重的负担。
为了解决这一问题，提出了一种扫描设备，该扫描设备使用包括线传感器的色度计操纵色条，该线传感器的向上/向下尺寸大于色条的宽度(向上/向下尺寸)，如在日本专利特许公开No. 8-043205 (文献1)所公开的那样。文献1采用使用线传感器检测色条在向上/向下方向上的中心位置的测量方案，以根据检测的中心位置调节色度计的向上/向下位置。使用这样的测量方案，色条中的每一颜色的色标的密度值或颜色值可以被精确测量而作为颜色匹配数据，即使打印产品未被精确地放置到基座上。
另一方面，用于调节该颜色的登记的每一颜色的登记标记被打印到打印机所打印的打印产品的空白区上。根据日本专利特许公开No. 62-99149，在每一颜色的预定位置处所打印的十字形登记标记被照相机捕获，以基于参考位置与每一颜色的被捕获的登记标记的交叉点的位置之间的偏移获得每一颜色的图像的位置偏移量。保持该颜色的打印板的每一颜色的印版滚筒的位置，和在倾斜方向上的用于打印纸传送的转移滚筒的位置，根据获得的位置偏移量被调节作为登记误差量，以匹配该颜色的图像的位置与目标位置。
然而，传统的实践是提供具有单独的调节装置的打印机使用色条的油墨供给量调节装置和使用登记标记的登记调节装置。油墨供给量调节装置包括用于测量每一标的颜色匹配数据的传感器和用于检测色条的向上/向下位置的线传感器。另一方面，登记调节装置包括用于检测登记标记的位置的照相机。因此，整个打印机成本较高。另外，两种装置需要单独的保养，因此给操作者施加了较重的负担。发明内容
本发明的目的是提供用于在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备和方法， 其减小了整个打印机的成本。
本发明的另一目的是提供在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备和方法， 其简化了保养以减轻操作者的负担。
为了实现上述的目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备，包括基座，通过所述打印机所打印的打印产品设定在基座上；传感器头；传感器头移动装置，用于在所述基座上横向地和向上/向下移动所述传感器头；第一检测器，其被安装在所述传感器头上，且测量在打印在所述打印产品的空白区处的色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据；第二检测器，检测每一颜色的登记标记的位置， 所述登记标记被打印在所述打印产品的空白区上，和控制装置，用于在横向地移动所述传感器头时，基于所述色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据控制所述打印机中的每一颜色的油墨供给量，所述颜色匹配数据由第一检测器测量，且基于每一颜色的登记标记的位置调节所述打印机中的每一颜色的登记，所述登记标记的位置由所述第二检测器测量，所述传感器头移动装置包括用于调节所述传感器头的向上/向下位置的向上/向下位置调节装置，其中所述第二检测器检测在通过所述第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据时的色条的向上/向下位置，和所述向上/向下位置调节装置基于由所述第二检测器检测的色条的向上/向下位置调节所述传感器头的向上/向下位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种在打印机中控制油墨供给量/登记调节的方法，包括以下步骤使用安装在传感器头上的第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据，所述色条被打印在打印产品的空白区上；在将传感器头的移动方向定义为测量方向的情况下，在通过所述第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据时使用第二检测器检测所述色条的向上/向下位置；基于通过所述第二检测器检测的所述色条的向上/向下位置调节所述传感器头的向上/向下位置；在横向地移动所述传感器头时，基于通过所述第一检测器测量的色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据控制所述打印机中的每一颜色的油墨供给量；使用所述第二检测器检测在打印在所述打印产品的空白区上的每一颜色的登记标记的位置；和基于通过所述第二检测器测量的每一颜色的登记标记的位置调节所述打印机中的每一颜色的登记。
在本发明中，分光传感器例如被用作第一检测器，图像传感器例如被用作第二检测器。在这种情况下，分光传感器和图像传感器被安装在传感器头上，图像传感器显示出与传统的线传感器相同的作用，其需要在测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据期间检测色条的向上/向下位置。另外，图像传感器显示出与传统的照相机相同的作用，其需要在检测每一颜色登记标记的位置处调节登记。
注意到，在本发明中，在分光传感器例如被用作第一检测器时，颜色匹配数据包括例如由分光传感器测量的颜色数据，和从该颜色数据获得的密度值或颜色值。可替代地，通过使用滤波器的比重计直接测量的密度值可以被用作颜色匹配数据。以这种方式，颜色匹配数据表示包括所有数据的更上位的概念，可以基于该数据进行密度调节或颜色调节(颜色匹配)。
另外，在本发明中，在打印机中调节每一颜色的登记是指调节每一颜色的印版滚筒的位置，其保持该颜色的打印板或调节传送打印纸张的转印滚筒在倾斜方向上的位置。
图1是显示每一颜色的上墨装置(上墨器)的主要部分的视图，其被设置在多个打印单元中的对应的打印单元中，所述多个打印单元构成了应用本发明的打印机；
图2是显示由图1中显示的打印机所打印的打印产品的平面视图3是显示打印在图2中显示的打印产品的空白区上的一组登记标记的平面视图4是显示扫描器的外观的透视图，该扫描器读取在图2显示的打印产品上所打印的色条中的每一颜色的色标的密度值和在该打印产品上所打印的一组登记标记中的每一颜色的登记标记的位置。
图5是打印产品设定在图4显示的扫描器的基座上的状态和在基座上移动的扫描头的移动方向(X和Y方向)的平面视图6是显示图5显示的扫描头的外观的透视图7是图5中显示的扫描头的仰视图8显示当测量在被放置在扫描器的基座上的打印产品上所打印的色条中的每一颜色的色标的密度值时，扫描头的移动方向(测量方向)的视图9是显示根据本发明的实施例的用于控制油墨供给量/登记调节的设备的电学结构的方块图IOA和IOB是显示在如图9所示的用于控制油墨供给量/登记调节的设备中的存储单元的细节的方块图IlA至IlC是显示图9中所示的用于控制油墨供给量/登记调节的设备中的 CPU所执行的处理操作的流程图12是显示打印产品被精确地放置在图4显示的扫描器的基座上的参考设定位置处的状态的平面视图13是显示打印产品被放置在图4中显示的扫描器的基座上使得它被关于参考设定位置偏移的状态的平面视图14是显示连接至图9中显示的控制油墨供给量/登记调节的设备的墨斗键控制装置的电学结构的方块图15A和15B是显示通过图14中显示的墨斗键控制装置控制每一墨斗键的开口比例的操作的流程图16是显示连接至图9中显示的控制油墨供给量/登记调节的设备的登记调节装置的电学结构的方块图；和
图17A和17B是显示由图16中显示的登记调节装置进行的登记调节操作的流程图。具体实施方式
根据本发明的实施例的控制油墨供给量/登记调节的设备将参考附图在下文进行详细描述。
[上墨装置]
构成图1中显示的用于四色打印的打印机的每一颜色的打印单元的上墨装置(上墨器)包括墨斗1、储存在墨斗1中的油墨2、墨斗辊3、在墨斗辊3的轴向上并列的多个墨斗键4-1至4-n、墨输送辊5、墨辊组6、以及安装在印版滚筒8上的打印板7。图像被打印到打印板7上。
[打印产品]
在上述上墨装置中，墨斗1中的墨2被从墨斗键4-1至4-n和墨斗辊3之间的间隙供给。被供给至墨斗辊3的墨2进一步经由墨辊组6通过墨输送辊5的墨供给操作供给至打印板7。供给至打印板7的墨2经由胶印滚筒(未显示)打印到打印纸张上，以获得图 2显示的打印产品9。
[色条]
带状色条9-1被打印到横向地延伸的除图像区域9A至9D之外的空白区上。虽然在这一例子中色条9-1被打印到打印产品9的底部空白区(较低的空白区)上，但是可以将其打印到打印产品9的顶部空白区(上空白区)或中心空白区上。
在通常的四色打印中，色条9-1由区域Sl至Sn形成，该区域Sl至Sn包括用于测量各色(黑色、青色、深红色和黄色)的密度的色标(具有100%点区域的实线标)。区域 Sl至Sn对应于打印机中的每一颜色的打印单元中的墨斗键4-1至4-n的键区域。
[登记标记]
登记标记9-2被打印到打印产品9上除色条9-1之外的空白区上。在这一例子中， 第一登记标记RMl被打印到打印产品9的右侧中心处，第二登记标记RM2被打印到打印产品9的左侧中心处。
每一登记标记RMl和RM2由四个黑色登记标记Pl至P4、两个黄色登记标记P5和 P6、一个深红色登记标记P7和一个青色登记标记P8形成，如图3所示。登记标记Pl至P8 被打印到斑图案上，使得他们分散到登记标记RMl和RM2上。将美国专利No. 5，018，213中的对打印到斑图案上的登记标记的描述包含到本发明的说明书中。
[扫描器]
如图4所示，扫描器10包括基座10-1和扫描单元10-2，该基座具有在其上设置了打印产品9的上表面，扫描单元在基座10-1上移动。在图5中显示的扫描头(传感器头)10-3设置在扫描单元10-2中。
通过X驱动机构10-4使扫描单元10-2沿X方向(横向地)在基座10_1的上表面上移动。通过Y驱动机构10-5使扫描头10-3沿Y方向(向上/向下)在扫描单元10-2中移动。在这种布置中，分别通过X驱动机构10-4和Y驱动机构10-5(传感器头移动装置) 使扫描头10-3沿着X和Y方向在基座10-1上移动。在将横向方向(垂直于打印/传送方向的方向)定义为X方向并将向上和向下方向(打印/传送方向或关于滚筒的圆周方向) 定义为Y方向后，打印产品9设置在基座10-1上。
[扫描头]
如图6和7所示，沿X方向引导移动的辊10-31和10_32设置在扫描头10_3的底表面上。在测量色条9-1中的每一颜色的色标的密度值或检测登记标记9-2中的每一颜色的登记标记的位置时，使扫描头10-3降低，使得辊10-31和10-32着落到基座10_1的上表面上。
扫描头10-3安装有分光传感器11和图像传感器12，其构成了彩色照相机。分光传感器11用作测量打印产品9上所打印的色条9-1中的每一颜色的色标的密度值的检测器(第一检测器)。图像传感器12用作用于检测登记标记9-2中的每一颜色的登记标记的位置的检测器(第二检测器)。图像传感器12还用作用于检测色条9-1的向上和向下位置的检测器。
图像传感器12具有向上/向下尺寸大于色条9-1的宽度(向上/向下尺寸)的图像感测区域，且沿X方向设置在分光传感器11的前面。也就是，扫描头10-3在测量色条 9-1中的每一颜色的色标的密度值时的移动方向被定义成测量方向(参见图8)，图像传感器12被安装在扫描头10-3上，使得其设定位置在测量方向上位于分光传感器11的下游。 d为分光传感器11和图像传感器12在测量方向上彼此分离开的距离。
[用于控制油墨供给量/登记调节的设备]
如图9所示，用于控制油墨供给量/登记调节的设备13不仅包括上述的扫描器 10，而且还包括CPU 13A、RAM 13B、R0M 13C、触摸面板13D、光盘装置13E、测量开关13F、显示装置13G、软盘驱动、输出装置13H(诸如打印机)以及存储单元131。
用于控制油墨供给量/登记调节的设备13还包括用于设定色条9-1的向上/向下位置的装置13J、用于设定色条9-1的测量间隔的装置13K、用于设定左登记标记RM2的测量点的向上/向下位置的装置13L、用于设定左登记标记RM2的测量点的横向位置的装置13M、用于设定右登记标记RMl的测量点的向上/向下位置的装置13N、用于设定右登记标记RMl的测量点的横向位置的装置130以及输入/输出接口(1/0，I/F)13P至13U。
用于上述的扫描器10的X驱动机构10-4包括D/A转换器10_41、用于横向移动扫描头10-3的电机驱动器10-42、用于横向移动扫描头10-3的电机10-43、用于横向移动扫描头10-3的电机10-43的旋转编码器10-44、用于测量扫描头10_3的当前横向位置的计数器10-45以及检测扫描头10-3在横向方向上的原始位置的检测器10-46。
用于上述的扫描器10的Y驱动机构10-5包括D/A转换器10_51、用于向上/向下移动扫描头10-3的电机驱动器10-52、用于向上/向下移动扫描头10-3的电机10-53、 用于向上/向下移动扫描头10-3的电机10-53的旋转编码器10-54、用于测量扫描头10_3 的当前向上/向下位置的计数器10-55以及检测扫描头10-3在向上/向下方向上的原始位置的检测器10-56。
用于控制油墨供给量/登记调节的设备13连接至各颜色的打印单元中的墨斗键控制装置14-11至14-MN和用于调节各颜色的打印单元的调节登记的登记调节装置15-1 至15-M。每一登记调节装置15-1至15-M由用于倾斜、向上/向下以及横向方向的调节装置形成。
存储单元131包括存储器Ml至M26，如图IOA和IOB所示。存储器Ml存储色条 9-1的向上/向下位置％。存储器M2存储了由图像传感器12测量的色条9-1的测量间隔 L.存储器M3存储了由图像传感器12测量的左登记标记M2的测量点的向上/向下位置。 存储器M4储存由图像传感器12测量的左登记标记RM2的测量点的横向位置。存储器M5 储存由图像传感器12测量的右登记标记RMl的测量点的向上/向下位置。存储器M6储存由图像传感器12测量的右登记标记RMl的测量点的横向位置。
存储器M7存储分光传感器11测量的各颜色的色标的测量点的横向位置xl至xm。存储器M8存储了分光传感器11和图像传感器12之间的距离d。存储器M9存储了由图像传感器12测量的色条9-1的初始测量间隔L0。存储器MlO存储了由图像传感器12测量的色条9-1的测量点的总数Lmax。存储器Mll存储了由图像传感器12测量的色条9_1的测量点的横向位置cl至cLmax。存储器M12存储了色条9_1的基本的横向至向上/向下扫描路径的转换方程。
存储器M13存储了各重新布置的色标的测量点的横向位置Xl至xm和色条9_1的测量点的横向位置cl至cLmax作为扫描头10_3的测量位置。存储器M14存储了通过相加各色标的测量点的横向位置xl至xm的数量和色条9-1的测量点的横向位置cl至cLmax 的数量所获得的测量点的总数Dmax。存储器M15存储了用于色条9-1的测量的横向至向上 /向下扫描路径的转换方程。
存储器M16存储了由分光传感器11测量的颜色数据。存储器M17存储了由图像传感器12感测的色条9-1的图像数据。存储器M18存储了色条9-1的向上/向下的位置， 其由图像传感器12所感测的色条9-1的图像数据获得。存储器M19存储了由图像传感器 12感测的右登记标记RMl的图像数据。存储器M20存储了由图像传感器12感测的左登记标记RM2的图像数据。
存储器M21存储了每一颜色的色标的测量的密度值，其由分光传感器11测量的颜色数据计算得到。存储器M22存储了每一颜色的参考密度值。存储器M23存储了每一颜色的色标的测量的密度值和该颜色的参考密度值之间的密度差。存储器MM存储了每一颜色的密度差至墨斗开口比例校正值的转换表格。存储器M25存储了每一颜色的墨斗键的开口比例的校正值，所述校正值自密度差至墨斗键开口比例校正值的转换表格获得。存储器M26 存储在每一颜色打印单元中的每一墨斗键的开口比例的修改值
下面将参考图IlA至IlC描述由用于控制油墨供给量/登记调节的设备13的 CPU13A所执行的过程操作。CPU13A获得了通过接口 13P至13U提供的各种类型的输入信息，且根据存储在R0M13C中的程序执行过程操作，同时访问RAMUB或存储单元131。注意到，将从对CPU13A的过程操作的描述了解图IOA和IOB显示的存储在存储器Ml至M26中的内容。
[将打印产品设定在扫描器的基座的上表面上]
在打印机中开始油墨供给量调节和登记调节时，操作者将打印产品9设定在扫描器10的基座10-1的上表面上，如图12所示。此时，将打印产品9设定在基座10-1的参考设定位置处。
[数据输入]
接下来，操作者使用位置设定装置13J以输入在打印产品9上的色条9-1的向上 /向下位置％ (图IlA中的步骤S101)。输入的色条9-1的向上/向下位置％存储在存储器Ml中。注意到，色条9-1的向上/向下位置％被输入作为与打印产品9的参考设定位置相对应的位置。
操作者使用测量间隔设定装置13K以输入测量点之间的横向间隔L，在该测量点处由图像传感器12测量色条9-1 (步骤S102)。将输入的色条9-1的测量点之间的横向间隔L存储在存储器M2中。注意到，色条9-1的测量点之间的横向间隔L大于预先在存储器 M9中存储的初始测量间隔LO (L > L0)。也就是，初始测量间隔LO预先设定成小于由操作者输入的测量间隔L的测量间隔。
操作者使用位置设定装置13L、13M、13N以及130以输入在打印产品9上的右和左登记标记9-2的向上/向下位置和横向位置(步骤S10;3)。右和左登记标记9-2的输入的向上/向下和横向位置被存储在存储器M3至M6中。注意到，右和左登记标记9-2的向上 /向下和横向位置被输入作为与打印产品9的参考设定位置相对应的位置。
操作者指示输入每一色标的测量点。在接收到这一指示时，CPU13A从光盘装置 13E读取测量点的横向位置Xl至xm，且将它们存储在存储器M7中，所述测量点处是指由分光传感器11测量色条9-1中的各颜色的色标的位置(步骤S104)。
[计算由图像传感器测量的色条的横向测量位置]
在以这种方式输入数据时，CPU13A计算由图像传感器12测量的色条9_1的横向测量位置(步骤S105)。
在计算色条9-1的横向测量位置时，第一色标测量点的横向位置Xl被从存储器 M7中读出。另外，从存储器M8读出分光传感器11和图像传感器12之间的距离d，从存储器M9读出色条9-1的初始测量间隔L0。之后，从第一色标测量点的横向位置Xl减去分光传感器11和图像传感器12之间的距离d，将色条9-1的初始测量间隔LO加到所获得的差上，由此计算第一色条测量点的横向位置Cl。
色条9-1的初始测量间隔LO被加至第一色条测量点的由此计算的横向位置Cl，以计算第二色条测量点的横向位置c2。随后重复相同的过程，直至计算了第十色条测量点的横向位置clO为止。
由操作者设定的色条9-1的测量间隔L(L > L0)被从存储器M2读出且被加至第十色条测量点的横向位置clO，以计算第十一色条测量点的横向位置ell。以相同的方式， 计算色条9-1的测量点的横向位置，直到超过最后的色标测量点的横向位置xm为止。
就在超过最后的色标测量点的横向位置xm之前，色条9-1的测量点的数量被确定作为色标9-1的测量点的总数Lmax，且被储存在存储器MlO中。另外，直到达到测量点的总数Lmax为止，色标9-1的测量点的横向位置cl至cLmax被存储在存储器Mll中。
[生成基本横向至向上/向下扫描路径的转换方程]
CPU13A生成色条9-1的基本横向至向上/向下扫描路径的转换方程(步骤S106)。 也就是，从存储器Ml读出色条9-1的向上/向下位置％以生成基本横向至向上/向下扫描路径转换方程(假定色条9-1的向上/向下位置％被关于色条9-1的测量点的所有横向位置使用)，将生成的转换方程存储在存储器M12中。
[重新布置由分光传感器测量的各色标的横向测量位置和由图像传感器测量的色条的横向测量位置]
CPU13A读出由分光传感器测量的各色标的测量点的横向位置xl至xm，其被存储在存储器M7中，以及由图像传感器12测量的色条9-1的测量点的横向位置cl至cLmax， 其被存储在存储器Mil中。各测量点的读出位置被以从左端的特定顺序(以升序)重新布置，各测量点的重新布置的位置被存储在存储器M13中作为扫描头10-3的测量位置(步骤 S107)。此时，各色标的测量点的横向位置xl至xm的数量和色条9-1的测量点的横向位置 cl至cLmax的数量被相加，所获得的总和被存储在存储器M14中，作为测量点的总数Dmax。
[测量每一色标的密度值，同时调节向上/向下位置]
CPU 13A从存储器Ml读出色条9_1的向上/向下位置％，以将扫描头10_3移动至向上/向下位置％ (步骤S108)。在初始状态中，扫描头10-3被定位在基座10-1上的在横向和向上/向下方向上的原始位置处。扫描头10-3从该原始位置移动至色条9-1的向上/向下位置Yb。
进行扫描头10-3的这一移动，同时使辊10-31和10_32浮起。因此，扫描头10_3 快速地移动至色条9-1的向上/向下位置Yb。
在扫描头10-3移动至色条9-1的向上/向下位置％之后，CPU13A横向地移动它 (步骤S109)。进行扫描头10-3的这一移动，同时使辊10-31和10-32着陆到基座10_1上。 这样，稳定地保持分光传感器11和图像传感器12和打印产品9之间的距离是恒定的。
在横向地移动扫描头10-3时，CPU 13A读出色条9_1的基本横向至向上/向下扫描路径的转换方程，其被存储在存储器M12中，且将其存储在存储器M15中作为用于测量的横向至向上/向下扫描路径转换方程。扫描头10-3的向上/向下位置基于用于测量的这一横向至向上/向下扫描路径的转换方程而被调节(步骤S110)。
在扫描头10-3到达存储在存储器M13中的测量位置(步骤Slll中的YES)时，核对特定色标是否将在这一测量位置被分光传感器11测量(步骤S112)。如果特定色标将在达到的测量位置被分光传感器11测量(步骤S112中的YEQ，这一色标的颜色数据被分光传感器11测量，测得的颜色数据被存储在与这一色标相关联的存储器M16中(步骤Sl 13)。
另一方面，如果色条9-1在达到的测量位置处被图像传感器12测量，那么色条9-1 被图像传感器12感测(步骤S114)。感测的图像数据被存储在存储器M17中。此时，如果色条9-1还没有被图像传感器12感测10次或更多次(在步骤S115中是NO)，那么由感测的图像数据计算色条9-1的向上/向下位置，且将其存储在存储器M18中(步骤S116)。在所述计算中，感测色条9-1的下端位置被加至其上端位置，所获的总和被除以2以获得色条 9-1的中心位置，使得获得的中心位置被确定作为色条9-1的向上/向下位置。
因此，在横向地移动扫描头10-3(直到图像传感器12在初始测量间隔LO处完成了对色条9-1的测量为止)时直到由图像传感器12感测色条9-1的次数达到十次，基于在步骤S106中的基本横向至向上/向下扫描路径转换方程来调节扫描头10-3的向上/向下位置。
如果已经通过图像传感器12感测色条9-1十次或更多次(在步骤S115中是YES)， 从感测的图像数据计算色条9-1的向上/向下位置，且将其存储在存储器M18中(步骤 S117)。再次使用最小二乘法从色条9-1的向上/向下位置获得色条9-1的横向至向上/ 向下扫描路径的转换方程，其被存储在存储器M18中，以改写用于色条9-1的测量的横向至向上/向下扫描路径的转换方程，其被存储在存储器M15中(步骤S118)。
因此，在已经通过图像传感器12感测色条9-1十次或更多次时，同时横向地移动扫描头10-3(在图像传感器12在由操作者设定的测量间隔L(L > L0)处开始对色条9_1 的测量时)，再次使用最小二乘法从之前计算出的色条9-1的向上/向下位置获得色条9-1 的横向至向上/向下扫描路径转换方程。之后基于再次获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程来调节扫描头10-3的向上/向下位置。
图12示出打印产品9被精确地放置在基座10-1上的参考设定位置处的例子。相比，如果打印产品未被精确地放置在基座10-1上，那么打印产品9的设定位置被相对于参11考设定位置偏移。图13示出了打印产品9放置在基座10-1使得其被关于参考设定位置偏移的例子。
如图13所示，直到图像传感器12在初始测量间隔LO (点a)处完成对色条9_1的测量，基于基本横向至向上/向下扫描路径转换方程(扫描路径101)调节扫描头10-3的向上/向下位置。接下来，在图像传感器12在由操作者设定的测量间隔L处开始对色条9-1 的测量时，每次达到预定点(点a、b、c……)时再次获得的色条9-1的横向至向上/向下扫描路径转换方程。基于再次获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程(扫描路径102) 调节扫描头10-3的向上/向下位置。
以这种方式，在色条9-1中的每一颜色的色标的颜色数据被分光传感器11测量的同时沿Y方向移动扫描头10-3时，基于在测量间隔L处更新的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节扫描头10-3的向上/向下位置。这使得可以精确地测量色条9-1中的每一颜色的色标的颜色数据，即使打印产品9被以相对低的精度放置在基座10-1上。
[感测右和左登记标记]
当完成了对测量点的总数Dmax的测量(步骤S119中的YES)以后，CPU 13A分别从存储器M5和M6读出右登记标记RMl的向上/向下和横向位置。扫描头10-3被移动至右登记标记RMl的被读出的向上/向下和横向位置，右登记标记RMl由图像传感器12感测 (步骤S120)。感测到的右登记标记RMl的图像数据储存在存储器M19中。
快速地进行扫描头10-3至右登记标记RMl的向上/向下和横向位置的移动，同时使辊10-31和10-32浮起。在扫描头10-3移动至右登记标记RMl的向上/向下和横向位置之后，辊10-31和10-32着陆到基座10-1上。
CPU13A分别从存储器M3和M4中读出左登记标记RM2的向上/向下和横向位置。 扫描头10-3移动至左登记标记RM2的被读出的向上/向下和横向位置，左登记标记RM2由图像传感器12感测(步骤S121)。感测到的左登记标记RM2的图像数据被储存在存储器 M20 中。
同样地，快速地进行扫描头10-3至左登记标记RM2的向上/向下和横向位置的移动，同时辊10-31和10-32被浮起。在扫描头10-3移动至左登记标记RM2的向上/向下和横向位置之后，辊10-31和10-32着陆到基座10-1上。
在右登记标记RMl和左登记标记RM2被图像传感器12测量之后，CPU 13A使扫描头10-3返回至原始位置(步骤S122)。也快速地完成扫描头10-3至原始位置的返回，同时使辊10-31和10-32浮起。
[调节每一颜色的油墨供给量]
CPU 13A从这一色标的颜色数据计算每一色标的测得的密度值，其被测量和储存在存储器M16中(步骤S123)。每一色标的测得的密度值被储存在存储器M21中。
CPU 13A读出每一颜色的参考密度值，其被存储在存储器M22中。每一颜色的被读出的参考密度值和该颜色的色标的测得(在存储器M21中测量的)的密度值之间的密度差，该密度差被计算且存储在存储器M23中(步骤SlM)。
每一颜色的墨斗键的开口比例的校正值通过使用该颜色的密度差至墨斗键开口比例校正值转换表格(其被存储在存储器M24中)由该颜色的色标的算得的密度差来获得，由此修改该颜色的墨斗键的开口比例(步骤S125)。每一颜色的墨斗键的开口比例的校正值被存储在存储器M25中，该颜色的墨斗键的开口比例的修改值被存储在存储器似6中。
[每一颜色的登记调节]
CPU 13A从右登记标记RMl的图像数据获得每一颜色的右登记标记RMl的位置，其被存储在存储器M19中(步骤S126)。CPU 13A从左登记标记RM2的图像数据获得每一颜色的左登记标记RM2的位置，其被存储在存储器M20中(步骤S127)。
接下来，由该颜色的右和左登记标记9-2的向上/向下位置获得每一颜色在倾斜方向上的登记误差量，所获得的在倾斜方向上的登记误差量被发送至各颜色的登记调节装置15-1至15-M。各颜色的登记调节装置15-1至15-M使用收到的登记误差量调节这些颜色在倾斜方向上的登记(步骤S128)。
使用该颜色在倾斜方向上的登记误差量校正每一颜色的右登记标记RMl的位置， 以从该颜色的登记标记RMl的校正的向上/向下位置获得该颜色在向上/向下方向上的登记误差量。在向上/向下方向上所获得的登记误差量被发送至各颜色的登记调节装置15-1 至15-M，以调节这些颜色在向上/向下方向上的登记(步骤S129)。
每一颜色在横向方向上的登记误差量由该颜色的右和左登记标记9-2的横向位置获得。所获得的在横向方向上的登记误差量被发送至各颜色的登记调节装置15-1至 15-M，以调节这些颜色在横向方向上的登记(步骤S130)。
[墨斗键控制装置]
墨斗键控制装置14-11包括CPU 14A、R0M 14B、RAM 14C、墨斗键驱动电机14D、墨斗键驱动电机驱动器14E、用于墨斗键驱动电机14D的旋转编码器14F、计数器14G、输入/ 输出接口 14H和141以及存储器M31至M34，如图14所示。墨斗键控制装置14-11通过接口 141连接至用于控制油墨供给量/登记调节的设备13。
存储器M31存储了收到的每一墨斗键的开口比例的校正量。存储器M32存储了计数器14G的计数值。存储器M33存储了每一墨斗键的当前的开口比例。存储器M34存储了每一墨斗键的目标开口比例。
接下来将参考图15A和15B描述墨斗键控制装置14_11的CPU 14A的过程操作。
当每一墨斗键的开口比例的校正量被从控制油墨供给量/登记调节的设备13发送至墨斗键控制装置14-11(在图15A中的步骤S201中是YES)时，CPU 14A在存储器M31 中存储了发出的该墨斗键的开口比例的校正量(步骤S202)。CPU 14A发送每一墨斗键的开口比例的校正量的接收完成信号至控制油墨供给量/登记调节的设备13(步骤S203)。 CPU 14A从计数器14G读取当前的计数值且将其存储在存储器M32中(步骤S204)。
CPU 14A从存储器M32读出计数器14G的当前的计数值。CPU 14A从读出的计数值计算每一墨斗键的当前开口比例，并将其存储在存储器M33 (步骤S205)中。
CPU 14A从存储器M31读出每一墨斗键的开口比例的校正量(步骤S206)。CPU 14A将该校正量加至存储器M33中的每一墨斗键的当前的开口比例，以计算该墨斗键的目标开口比例，且在存储器M34中存储了获得的目标开口比例(步骤S207)。
CPU 14A读出在存储器M33中的每一墨斗键的当前开口比例(步骤S208)，且将其与存储器M34中的该墨斗键的目标开口比例进行比较(步骤S209)。如果目标开口比例与当前的开口比例不相等(在步骤S209中是NO)，那么CPU 14A确认当前开口比例是否是低于或高于目标开口比例(步骤S210)。
如果每一墨斗键的当前开口比例低于该墨斗键的目标开口比例(在步骤S210中是YEQ，CPU 14A就发送向前旋转命令至电机驱动器14E (步骤S211)。另一方面，如果每一墨斗键的当前开口比例高于该墨斗键的目标开口比例(在步骤S210中是NO)，CPU 14A 将反向旋转命令发送至电机驱动器14E (步骤S212)。
CPU 14A读取计数器14G的当前计数值(步骤S213)，以使用读取的计数值计算每一墨斗键的当前开口比例(步骤S214)。CPU 14A从存储器M34读出每一墨斗键的目标开口比例(步骤S215)，且重复步骤S213至S216中的一系列处理操作，直到每一墨斗键的当前的开口比例和这一墨斗键的目标开口比例变成相等(在步骤S216中是YES)。
如果每一墨斗键的当前开口比例与该墨斗键的目标开口比例相等(在步骤S216 中是YES)，那么CPU 14A输出停止命令至电机驱动器14E，以停止电机14D的旋转。
[登记调节装置]
登记调节装置15-1包括CPU 15A、R0M 15B、RAM 15C、登记调节电机15D、登记调节电机驱动器15E、用于登记调节电机15D的电位计15F、A/D转换器15G、输入/输出接口 (I/O, I/F)15H和151、存储器M41至M44，如图16所示。登记调节装置15_1通过接口 151 连接至用于控制油墨供给量/登记调节的设备13。
存储器M41储存接收到的登记误差量。存储器M42存储了登记调节电机15D的电位计15F的输出值。存储器M43存储了登记调节装置15-1的当前位置。存储器M44存储了登记调节装置15-1的目标位置。
注意到，构成登记调节装置15-1的用于倾斜、周向以及横向方向的三个登记调节装置具有相同的配置。因此，图13假定登记调节装置15-1是执行在一个方向上的登记调节的登记调节装置。注意到，每一颜色的用于倾斜、圆周以及横向方向的登记调节装置可以被设置成独立的装置。
在登记误差量被从用于控制油墨供给量/登记调节的设备13发送(在图17A的步骤S201中是YEQ时，CPU 15A存储所发出的登记误差量在存储器M41中(步骤S302)。CPU 15A将登记误差量的接收完整信号发送至用于控制油墨供给量/登记调节的设备13 (步骤 S303)。CPU 15A经由A/D转换器15G从电压计15F读取当前的输出值，且将其存储在存储器M42中(步骤S304)。
CPU 15A从存储器M42读出电压计15F的当前的输出值，以使用读出的输出值计算登记调节装置的当前的位置，且将所获得的当前的位置存储在存储器M43(步骤S305)。
CPU 15A从存储器M41读出登记误差量(步骤S306)。CPU 15A将该登记误差量加至存储器M43中的登记调节装置的当前位置，以计算登记调节装置的目标位置，且将所获得的目标位置存储在存储器M44 (步骤S307)。
CPU 15A读出存储器M43中的登记调节装置的当前位置(步骤S308)，且将其与存储器M44中的登记调节装置的目标位置(步骤S309)相比较。如果目标位置和当前位置不是相等的(在步骤S309中是N0)，那么CPU 15A确认当前位置是低于还是高于目标位置 (步骤 S310)。
如果当前位置低于目标位置(在步骤S310是YES)，那么CPU 15A将向前旋转命令发送至电机驱动器15E(步骤S311)。如果当前位置高于目标位置(在步骤S310中是N0)， CPU 15A将反向旋转命令发送至电机驱动器15E (步骤S312)。
CPU 15A经由A/D转换器15G从电位计15F读取当前输出值(步骤S313)以从读取的输出值计算登记调节装置的当前位置(步骤S314)。CPU 15A从存储器M44读出登记调节装置的目标位置(步骤S315)，且重复在步骤S313至S316中的一系列的处理操作，直到当前位置和当前位置变为相等(在步骤S316中的YES)。
如果当前位置和目标位置是相等的(在步骤S316中是YEQ，那么CPU 15A输出停止命令至电机驱动器15E以停止电机15D的旋转(步骤S317)。
在这一实施例中，测量色条9-1中的每一颜色的色标的颜色数据的检测器被用作分光传感器11，检测每一颜色的登记标记的位置的检测器被用作图像传感器12，图像传感器12以及分光传感器11 一起安装在扫描头10-3上，以便还用作检测色条9-1的向上/向下位置的检测器。这使得可以集成调节登记所需要的照相机和检测色条的向上/向下位置所需要的线传感器。接着，这使得可以改善性能价格比和简化保养以便减轻操作者的负担。
虽然每一颜色的色标的密度值(测得的密度值)是从该色标的颜色数据获得，该颜色数据由分光传感器11测量，但是在上述的实施例中，可以获得该色标的颜色值。为了获得每一颜色的色标的颜色值，所获得的颜色值(测得的颜色值)与参考颜色值相比较以根据这些颜色值之间的色差调节每一颜色的墨斗键的开口比例。另外，不总是使用分光传感器11测量颜色数据，可以使用采用滤光片的光密度计直接测量密度值。
另外，虽然在上述的实施例中在斑图案中打印的登记标记被用作登记标记9-2，但是不用说，也可以使用十字形登记标记。
另外，虽然未在上述的实施例中进行描述，但是在实际上获得了登记标记9-2的图像时，可以通过图像传感器12读取登记标记9-2的全部图像。另一方面，在实际上检测色条9-1的向上/向下位置时，可横向地压缩色条9-1的图像以减小图像数据。这允许高速处理。
如上文已经描述，根据本发明，因为将一个图像感测装置既用作色条的向上/向下位置的检测也用作登记调节，所以可以减小成本和便于由操作者进行的保养操作。
权利要求
1.一种用于在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备，包括基座(10-1)，由所述打印机打印的打印产品设定在所述基座(10-1)上，传感器头(10-3)，传感器头移动装置(10-2)，用于在所述基座上横向地和向上/向下移动所述传感器头，第一检测器(11)，其被安装在所述传感器头上，并测量在打印在所述打印产品的空白区中的色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据，第二检测器(12)，检测每一颜色的登记标记的位置，所述登记标记被打印在所述打印产品的空白区上，和控制装置(13A)，用于在横向地移动所述传感器头时，基于所述色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据控制所述打印机中的每一颜色的油墨供给量，其中所述颜色匹配数据由第一检测器测量，并且控制装置(13A)基于每一颜色的登记标记的位置调节所述打印机中的每一颜色的登记，其中所述登记标记的位置由所述第二检测器测量，其特征在于所述传感器头移动装置包括用于调节所述传感器头的向上/向下位置的向上/向下位置调节装置(10-5)，在由所述第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据时，所述第二检测器检测色条的向上/向下位置，和所述向上/向下位置调节装置基于由所述第二检测器检测的色条的向上/向下位置调节所述传感器头的向上/向下位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二检测器安装在传感器头上并与所述第一检测器有预定的间距，使得所述第二检测器位于沿测量方向的第一检测器的下游。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一检测器包括分光传感器，所述第二检测器包括图像传感器。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述图像传感器具有图像感测区域，所述图像感测区域的向上/向下的尺寸大于所述色条的宽度。
5.根据权利要求1所述的设备，其中在初始测量间隔处通过第二检测器测量色条时，所述向上/向下位置调节装置基于基本的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置，并在所述初始测量间隔之后的设定测量间隔处通过所述第二检测器测量色条时，基于所获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置。
6.根据权利要求5所述的设备，其中在通过所述第二检测器在所述设定测量间隔处测量所述色条时，所述向上/向下位置调节装置基于在预定间隔处获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置。
7.—种在打印机中控制油墨供给量/登记调节的方法，其特征在于包括以下步骤使用安装在传感器头上的第一检测器(11)测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据，所述色条被打印在打印产品的空白区上；在通过所述第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据时，使用第二检测器(1 检测所述色条的向上/向下位置；基于通过所述第二检测器检测的所述色条的向上/向下位置调节所述传感器头的向上/向下位置；在横向地移动所述传感器头时，基于通过所述第一检测器测量的色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据控制所述打印机中的每一颜色的油墨供给量；使用所述第二检测器检测在打印在所述打印产品的空白区上的每一颜色的登记标记的位置；和基于通过所述第二检测器测量的每一颜色的登记标记的位置调节所述打印机中的每一颜色的登记。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二检测器安装在所述传感器头上并与所述第一检测器具有预定间距，使得所述第二检测器沿着所述测量方向位于所述第一检测器的下游。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一检测器包括分光传感器，所述第二检测器包括图像传感器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述图像传感器具有向上/向下尺寸大于所述色条的宽度的图像感测区域。
11.根据权利要求7所述的方法，其中使用所述第二检测器调节所述传感器头的向上/向下位置的步骤包括以下步骤在初始测量间隔处通过所述第二检测器测量色条时，基于基本的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置，和在所述初始测量间隔之后的设定测量间隔处通过所述第二检测器测量色条时，基于所获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述设定的测量间隔处调节所述传感器头的向上/向下位置的步骤包括基于在预定间隔处获得的横向至向上/向下扫描路径转换方程调节所述传感器头的向上/向下位置的步骤。
全文摘要
本发明公开了用于在打印机中控制油墨供给量/登记调节的设备。所述设备包括基座、传感器头、传感器头移动单元、第一检测器、第二检测器和控制单元。传感器头移动单元包括向上/向下位置调节单元，其调节传感器头的向上/向下位置。在通过第一检测器测量色条中的每一颜色的色标的颜色匹配数据时，第二检测器检测色条的向上/向下位置。向上/向下位置调节单元基于通过第二检测器检测的色条的向上/向下位置调节传感器头的向上/向下位置。还公开了在打印机中控制油墨供给量/登记调节的方法。
文档编号B41J29/38GK102529451SQ201110302380
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者仓田良秋, 冈坂晃治, 菊地惠, 诸野朋之 申请人:小森公司