专利名称：包装箱印码机及其全自动印码装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装箱印码设备，特别是涉及一种包装箱印码机及其全自动印码装置。二 .背景技术随着生活水平的提高，人们越来越重视自己的饮食卫生和饮食品味，重视饮食卫生就要求对食品和水果进行包装，尽量杜绝散装食品和水果，重视饮食品味就要求吃各地的风味特色食品和水果，所有这些要求都必须使用大量的包装箱。为了体现自己的特色，食品和水果销售厂家都采用具有自己特色的包装箱，为了省事，包装箱上都直接印刷有厂家、重量、使用方法等相关固定信息，而作为消费者最看重的生产日期等变化信息不能直接印制在包装箱上，因为生产日期等变化信息是随时变化的。通常的做法是人工印码，把这些变化信息印在包装箱上，这种方式效率低且劳动强度大，不适合大规模生产。
三.实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独特、结构简单合理、价格低廉、生产效率高、劳动强度小、自动化程度高的包装箱印码机及其全自动印码装置。本实用新型的技术方案是一种全自动印码装置，含有机架、导向轴和转动轴，所述机架上设置有包装箱上轨道和包装箱下轨道，所述导向轴和转动轴安装在所述机架的中部，并且，所述导向轴和转动轴分别位于所述包装箱下轨道的两侧，所述导向轴上安装有导向辊，所述转动轴上安装有摆动杆和转动板，所述转动板上安装有着色辊和印码辊，所述摆动杆与所述机架之间设置有离合机构。所述导向轴和转动轴各有两个，分别安装在所述机架中部的前端和后端，其中，前转动轴上安装的摆动杆与所述机架之间的离合机构为电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁安装在所述机架上，后转动轴上安装的摆动杆与所述机架之间的离合机构为限位轮和复位弹簧，所述限位轮安装在所述摆动杆上，所述后导向轴与安装在所述机架上的后导向轴电机连接，所述包装箱下轨道两侧分别安装有传送轮，所述传送轮与所述后导向轴连接。一种含有所述全自动印码装置的包装箱印码机，还含有环带式包装箱输送装置， 所述环带式包装箱输送装置含有环形输送带和输送带电机，所述机架前部设置有输送带转动轴，所述输送带转动轴上套装有所述环形输送带，所述环形输送带上设置有推箱板，所述输送带转动轴通过传动机构与安装在所述机架上的所述输送带电机连接，所述机架前端部一侧设置有包装箱摆放架，所述导向轴与所述输送带转动轴之间的机架上安装有探测器， 所述机架后端安装有推料机构。所述推料机构为推料板，所述推料板固定在机架上，所述推料板后端为向外的弯曲段。所述机架后端设置有推料支架，所述推料板安装在所述推料支架上，所述推料支架上安装有计数器。所述包装箱摆放架与所述机架为固定式连接；或者，所述包装箱摆放架与所述机架为转动式连接，其中，所述包装箱摆动架的下端与所述机架铰接，所述包装箱摆动架与所述机架之间设置有角度定位机构。[0009]所述角度定位机构为条形槽板和定位螺栓，其中，所述条形槽板上端与所述机架铰接，所述定位螺栓设置在所述包装箱摆动架上且贯穿所述条形槽板。所述包装箱摆动架上设置有推箱架，所述推箱架下端设置有滚轮，所述滚轮卡装在所述包装箱摆动架上设置的滚动滑道内，所述推箱架上安装有振动器。所述机架上设置有输送带支架，所述输送带电机安装在输送带支架上，并且，所述输送带支架和机架之间安装有所述输送带转动轴。本实用新型的有益效果是1、本实用新型采用滚印式印码，自动化程度高，工作效率高，另外，根据标签内容的变化，可以采用一个印码辊或多个印码辊，既可以单面印码，还可以双面印码，使用十分方便。2、本实用新型探测器根据包装箱的位置发出信号，使电磁铁吸合或断开，以便控制印码辊与包装箱接触或脱开，实现印码的目的。3、本实用新型后转动轴上的摆动杆上安装有限位轮，包装箱上印码完成后，包装箱顶开该限位轮，该限位轮带动后转动轴转动，从而使后转动轴上的印码辊与包装箱脱离， 结构简单，转动灵活。4、本实用新型环带式包装箱输送装置能够完成自动送料，实现自动化操作，减少工人的劳动强度。5、本实用新型环带式包装箱输送装置的包装箱摆放架既可以和机架固定式连接， 以简化结构，还可以与机架铰接，通过角度定位机构能够调整其倾斜程度，使用方便。6、本实用新型包装箱摆放架上设置有推箱架，该推箱架在重力作用下推动包装箱向下运动，使最下层的包装箱进入包装箱下轨道和包装箱上轨道之间，便于环形输送带上的推箱板准确地将包装箱输送到印码位置。另外，推箱架上安装有振动器，增加包装箱进入轨道的动力。7、本实用新型机架后端设置有推料板，将印码后的包装箱推出轨道落到接料箱中，实现全自动化，另外还设置有计数器，能够准确地显示印码包装箱的数量。8、本实用新型包装箱下轨道两侧分别安装有传送轮，并且传送轮与后导向轴连接，在后导向轴的带动下，传送轮夹持带动包装箱，使包装箱向机架后端运动，从而完成一个工作循环。9、本实用新型设计新颖独特、结构简单合理、生产效率高、劳动强度小、自动化程度高且价格低廉，其适用范围广，推广后具有很好的经济效益。
四.
图1为包装箱印码机的结构示意图；图2为图1所示包装箱印码机的右视图；图3为图1中推料板的俯视图。
五.具体实施方式
实施例一参见图1-图3，图中，1-推料板，2-推料支架，3-计数器，4-机架，5-后导向轴，6-后转动轴，7-前转动轴，8-着色辊，9-导向辊，10-印码辊，11-输送带电机，12-环形输送带，13-推箱板，14-输送带支架，15-角度定位机构，16-包装箱摆放架，17-振动器，18-探测器，19-前导向轴，20-电磁铁，21-摆动杆，22-转动板，23-后导向轴电机， 24-限位轮，25-传送轮。包装箱印码机含有环带式包装箱输送装置和全自动印码装置，全自动印码装置含有机架4、导向轴和转动轴，机架4上设置有包装箱上轨道和包装箱下轨道(图中未画出)， 导向轴和转动轴安装在机架4的中部，并且，导向轴和转动轴分别位于包装箱下轨道的两侧，导向轴上安装有导向辊9，转动轴上安装有摆动杆21和转动板22，转动板22上安装有着色辊8和印码辊10，摆动杆21与机架4之间设置有离合机构，导向轴与输送带转动轴之间的机架4上安装有探测器18，机架4后端安装有推料机构。着色辊8为印码辊10提供印色。导向轴和转动轴各有两个，分别安装在机架4中部的前端和后端，其中，前转动轴 7上安装的摆动杆21与机架4之间的离合机构为电磁铁20和复位弹簧(图中未画出复位弹簧，该复位弹簧为压簧，使印码辊10脱离包装箱)，电磁铁20安装在机架4上，后转动轴 6上安装的摆动杆与机架4之间的离合机构为限位轮M和复位弹簧(图中未画出复位弹簧，该复位弹簧为拉簧，使印码辊10接触包装箱)，限位轮M安装在摆动杆上，后导向轴5 与安装在机架4上的后导向轴电机23连接，包装箱下轨道两侧分别安装有传送轮25，传送轮25与后导向轴5连接。前转动轴7和后导向轴5位于包装箱下轨道的一侧，前导向轴19 和后转动轴6位于包装箱下轨道的另一侧，便于在包装箱上双面印码。机架4后端设置有推料支架2，推料板1安装在推料支架2上，推料板1后端为向外的弯曲段，便于将包装箱推出轨道。推料支架2上安装有计数器3。环带式包装箱输送装置含有环形输送带12和输送带电机11，机架4上设置有输送带支架14，输送带电机11安装在输送带支架14上，并且，输送带支架14和机架4之间安装有输送带转动轴(输送带转动轴可以是两个，也可以是四个，根据情况设定)，输送带转动轴上套装有环形输送带12，环形输送带12上设置有推箱板13，输送带转动轴通过传动机构与输送带电机11连接，机架4前端部一侧设置有包装箱摆放架16。包装箱摆放架16与机架4为固定式连接，以简化结构，适应于包装箱摆放架16倾斜度不变的情况；或者，包装箱摆放架16与机架4为转动式连接，这样可以调节包装箱摆动架16的倾斜角度，以适应不同包装箱向下运动的需求，此时，包装箱摆动架16的下端与机架4铰接，包装箱摆动架16与机架4之间设置有角度定位机构15。角度定位机构15为条形槽板和定位螺栓，其中，条形槽板上端与机架4铰接，定位螺栓设置在包装箱摆动架16上且贯穿条形槽板，当然也可以采取其他结构形式，不一一详述。包装箱摆动架16上设置有推箱架(图中未画出)，推箱架下端设置有滚轮，滚轮卡装在包装箱摆动架16上设置的滚动滑道内，推箱架上安装有振动器17。工作时，将包装箱直立放置在包装箱摆放架16上，包装箱在重力作用下向下运动 (此时包装箱摆放架16是倾斜设置，如果是水平设置，那么需要设置推动机构来推动包装箱运动)，推箱架压在包装箱上并且振动器17启动，促使包装箱更加有效地向下运动，最内侧的一个包装箱的上下两端分别进入包装箱上轨道和包装箱下轨道中，输送带电机11启动，使环形输送带12运转，推箱板13将处于轨道中的包装箱推走，探测器18检测到包装箱的位置即发出信号，使电磁铁20吸合，前转动轴7上的摆动杆21在电磁铁20的吸力作用
5下克服复位弹簧的压力，带动前转动轴7转动，转动板22同步转动，使印码辊10靠近且接触包装箱，开始在包装箱的第一面上印码，包装箱进入后转动轴6和后导向轴5之间，后转动轴6上的摆动杆在复位弹簧的拉力作用下，使印码辊靠近且接触包装箱，开始在包装箱的另一面印码。包装箱运动到一定位置，第一面印码结束，电磁铁20断开，前转动轴7上的摆动杆21在复位弹簧的压力作用下，带动前转动轴7反向转动，转动板22也同步转动，使印码辊10脱离包装箱，当包装箱进入传动轮25之间时，传动轮25夹持带动包装箱，使其向后运动。另一面印码完毕，包装箱顶开限位轮24，限位轮M带动后转动轴6上的摆动杆克服复位弹簧的拉力而运动，从而使后转动轴6上的印码辊脱离包装箱，进入下一个循环。印好标签和标码的包装箱被推到机架4的后端，推料板1后端向外的弯曲段将包装箱推出轨道落到接料箱中，实现全自动化。计数器3随时记录印码的包装箱的数量。如果没有推料板1，也可以采用人工将包装箱推出轨道落到接料箱中。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于只设置一个转动轴和导向轴，只在包装箱的一面上印码。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种全自动印码装置，含有机架、导向轴和转动轴，所述机架上设置有包装箱上轨道和包装箱下轨道，其特征是所述导向轴和转动轴安装在所述机架的中部，并且，所述导向轴和转动轴分别位于所述包装箱下轨道的两侧，所述导向轴上安装有导向辊，所述转动轴上安装有摆动杆和转动板，所述转动板上安装有着色辊和印码辊，所述摆动杆与所述机架之间设置有离合机构。
2.根据权利要求1所述的全自动印码装置，其特征是所述导向轴和转动轴各有两个， 分别安装在所述机架中部的前端和后端，其中，前转动轴上安装的摆动杆与所述机架之间的离合机构为电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁安装在所述机架上，后转动轴上安装的摆动杆与所述机架之间的离合机构为限位轮和复位弹簧，所述限位轮安装在所述摆动杆上，所述后导向轴与安装在所述机架上的后导向轴电机连接，所述包装箱下轨道两侧分别安装有传送轮，所述传送轮与所述后导向轴连接。
3.一种含有权利要求1-2任一项所述全自动印码装置的包装箱印码机，还含有环带式包装箱输送装置，其特征是所述环带式包装箱输送装置含有环形输送带和输送带电机，所述机架前部设置有输送带转动轴，所述输送带转动轴上套装有所述环形输送带，所述环形输送带上设置有推箱板，所述输送带转动轴通过传动机构与安装在所述机架上的所述输送带电机连接，所述机架前端部一侧设置有包装箱摆放架，所述导向轴与所述输送带转动轴之间的机架上安装有探测器，所述机架后端安装有推料机构。
4.根据权利要求3所述的包装箱印码机，其特征是所述推料机构为推料板，所述推料板固定在机架上，所述推料板后端为向外的弯曲段。
5.根据权利要求4所述的包装箱印码机，其特征是所述机架后端设置有推料支架，所述推料板安装在所述推料支架上，所述推料支架上安装有计数器。
6.根据权利要求3所述的包装箱印码机，其特征是所述包装箱摆放架与所述机架为固定式连接；或者，所述包装箱摆放架与所述机架为转动式连接，其中，所述包装箱摆动架的下端与所述机架铰接，所述包装箱摆动架与所述机架之间设置有角度定位机构。
7.根据权利要求6所述的包装箱印码机，其特征是所述角度定位机构为条形槽板和定位螺栓，其中，所述条形槽板上端与所述机架铰接，所述定位螺栓设置在所述包装箱摆动架上且贯穿所述条形槽板。
8.根据权利要求3所述的包装箱印码机，其特征是所述包装箱摆动架上设置有推箱架，所述推箱架下端设置有滚轮，所述滚轮卡装在所述包装箱摆动架上设置的滚动滑道内， 所述推箱架上安装有振动器。
9.根据权利要求3所述的包装箱印码机，其特征是所述机架上设置有输送带支架，所述输送带电机安装在输送带支架上，并且，所述输送带支架和机架之间安装有所述输送带转动轴。
专利摘要本实用新型公开了一种包装箱印码机及其全自动印码装置，该全自动印码装置含有机架、导向轴和转动轴，所述导向轴上安装有导向辊，所述转动轴上安装有摆动杆和转动板，所述转动板上安装有着色辊和印码辊，所述摆动杆与所述机架之间设置有离合机构。该包装箱印码机包括环带式包装箱输送装置和全自动印码装置，环带式包装箱输送装置的环形输送带套装在设置在机架上的输送带转动轴上，所述环形输送带上设置有推箱板，所述输送带转动轴与输送带电机连接，所述机架前端设置有包装箱摆放架，所述机架上安装有探测器。本实用新型采用滚印式印码，工作效率高，根据印码内容的变化，可以采用一个或多个印码辊，还可单面或双面印码，使用十分方便。
文档编号B41F17/00GK202016258SQ20112013122
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者刘海中, 吕绍信, 张俊华, 张宏伟, 李继光, 蒋本豫 申请人:郑州乾正自动化科技有限公司