专利名称：印刷装置及其错误处理方法
技术领域：
本发明关于印刷装置及其错误处理方法，详细的是，关于能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误的印刷装置及其错误处理方法。
背景技术：
以往，作为此种印刷装置，提出了如下方案在对记录纸的标签等的印刷区域进行印刷时，产生了盖打开错误和/或缺纸错误等的第一错误或者卡纸错误和/或机械错误等的第二错误的情况下，等待错误解除工作，进行对印刷区域的再印刷，在记录纸的空白区域的送纸过程中，产生了第一错误或者第二错误的情况下，针对第一错误不进行再印刷，针对 第二错误等待错误解除工作，进行再印刷(例如，参照对比文献I)。在此装置中，通过如此的处理，即使是在记录纸的空白区域的送纸过程中产生了第一错误的情况下，也就是在发生了不损伤记录纸的印刷区域和/或印刷图像本身的错误的情况下，不进行再印刷。特许文献特许文献I日本特开2010-36440号公报
发明内容
因此，在印刷装置中，期望更加适当地应对错误解除需要电源关闭的程度的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误等的错误。例如，在印刷中产生致命错误，判断为系统上为了能够可靠的恢复到正常状态而需要进行再启动的初始化处理的情况下，虽然使用者能够根据印刷状况等在一定程度上确定此致命错误的原因，但却不得不进行电源关闭时，对使用者来说，产生再次进行印刷的需要和/或等待再启动的需要，存在产生不方便的情况。本发明的印刷装置及其错误处理方法，主要目的是针对错误进行更适当的应对。本发明的印刷装置及其错误处理方法，为了达成所述主要目的，采用以下方式。本发明的印刷装置，能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误，其要点在于包含用于印刷处理的驱动马达；接受使用者的指示操作的操作接受单元；以及执行预定的错误用处理的错误处理执行单元，所述错误处理执行单元，在发生了所述简易错误的情况下，不等待所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行预定的简易错误用处理，在所述印刷处理的执行中产生了所述驱动马达不正常工作的马达错误的情况下，在能够对所述马达错误执行所述简易错误用处理的预定的处理条件成立了的情况下，等待所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理，
在所述马达错误产生了的情况下，所述预定的处理条件不成立的情况下，执行预定的致命错误用处理。此本发明的印刷装置中，在不需要电源关闭的简易错误产生了的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行预定的简易错误用处理。并且，在印刷处理的执行中产生了驱动马达不正常工作的马达错误的情况下在对马达错误执行所述简易错误用处理的预定的处理条件成立了的情况下，等待由操作接受单元接受使用者的指示操作，执行简易错误用处理。然后，在马达错误产生了的情况下，预定的处理条件不成立的情况下，执行预定的致命错误 用处理。由此，能够对产生的马达错执行简易错误用处理或致命错误用处理。进一步，对产生了的马达错误执行简易错误用处理的情况下，使用者通过操作指示执行简易错误用处理之前，进行例如装置状态的确认和/或必要的作业等。并且，对产生了的马达错误，执行简易错误用处理的情况下，仅仅通过等待使用者的指示操作的接受，能够与简易错误产生的情况同样的执行简易错误用处理。因此，能够对马达错误更适当地处理并且执行和简易错误产生了的情况共同的处理，能够对错误更适当地应对。此处，致命错误用处理，是针对致命错误应该执行的预定的处理，包含告知产生了致命错误的处理。在如此的本发明的印刷装置中，所述驱动马达用于移动滑架，该滑架搭载排出墨的排出头，在用纸的领域内移动，并且，在所述用纸领域外，将所述排出头移动到能够封盖的初始位置，所述错误处理执行单元，在发生了所述简易错误的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行由所述驱动马达将所述滑架移动到所述初始位置的处理，作为所述简易错误用处理，在所述马达错误产生了的情况下，能够判断为存在所述印刷处理的供纸排纸中或者印刷中产生用纸卡住的卡纸的可能性的条件的所述预定处理条件成立的情况下，停止所述驱动马达进行的所述滑架的移动，等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理。如此，判断为存在卡纸产生的可能性，对马达错误执行简易错误用处理的情况下，能够在停止滑架的状态下等待使用者的指示操作的接受，例如，使用者能够除去用纸等针对卡纸的原因进行应对。如此，在判断为存在卡纸产生的可能性，对马达错误执行简易错误用处理的情况下，能够对马达错误进行更合适的应对。此外，在产生简易错误的情况下，能够不等待使用者的指示操作的接受而将滑架移动到初始位置，能够更容易的执行例如供纸排纸或者再印刷等的印刷装置的下一步的工作。在这样由驱动马达移动滑架的形式的本发明的印刷装置中，也可以设为如下单元作为所述简易用错误处理，由所述驱动马达将所述滑架移动到所述初始位置并且执行对所述排出头封盖的处理。如此，能够保护排出头防止干燥等。并且，本发明的印刷装置中，所述错误处理执行单元，可以设为如下单元在产生了所述简易错误的情况下，在执行所述简易错误用处理之后，通过所述操作接受单元接受使用者的指示操作，并且基于该接受的使用者的指示操作和包含所述马达错误产生时的所述印刷装置是在印刷中还是供纸中还是排纸中的所述印刷装置的工作状态，设定所述印刷装置接着应该执行的目标工作，在所述马达错误产生的情况下，所述预定处理条件成立的情况下，在执行所述简易错误用处理之前，通过所述操作接受单元接受使用者的指示操作并且基于该接受的使用者的指示操作和所述马达错误产生时的所述印刷装置的工作状态，设定所述印刷装置的目标工作。如此，在简易错误产生的情况下，对马达错误执行简易错误用处理的情况下，能够更合适的确定印刷装置下一步的工作。如此，在对马达执行简易错误用处理的情况，仅仅通过等待接受使用者的指示操作，能够与简易错误产生的情况同样的进行简易错误用处理和印刷装置的目标工作的设定，也就是能够执行和简易错误产生的情况共同的处理。本发明的印刷装置的错误处理方法，该印刷装置具备用于印刷处理的驱动马达和接受用户的指示操作的操作接受单元，能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误，所述印刷装置的错误处理方法，其特征在于包含在发生了所述简易错误的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行预定的简易错误用处理的步骤；在所述印刷处理的执行中，产生了所述驱动马达不正常工作的马达错误的情况下，在能够对所述马达错误执行所述简易错误用处理的预定的处理条件成立了的情况下，等待所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理的步骤；以及在所述马达错误产生了的情况下所述预定的处理条件不成立的情况下，执行预定 的致命错误用处理的步骤。在这样的本发明的印刷装置的错误处理方法中，能够针对产生的马达错误执行简易错误用处理或者致命错误用处理。进一步，在针对产生的马达错误进行简易错误用处理的情况下，使用者能够在根据指示操作执行简易错误用处理之前，进行例如装置状态的确认或者必要的作业等。并且，对马达执行简易错误用处理的情况下，仅仅通过等待接受使用者的指示操作，能够与简易错误产生的情况同样的执行简易错误用处理。因此，能够对马达错误更适当的应对并且执行和简易错误产生了的情况共同的处理，能够对错误更适当的应对。此处，致命错误用处理是作为对致命错误应该执行的预定的处理，包含告知致命错误产生了的处理等。并且，此印刷装置的错误处理方法中，可以采用所述的印刷装置的种种的形式。并且，也可以追加实现上述印刷装置的各种功能的步骤。
图I是表示喷墨打印机20的结构的概略的结构图。图2是表示喷墨打印机20的外观和运送机构40的结构的说明图。图3是错误处理例程的一个例子的流程图。图4是表示致命错误以及简易错误的例子的说明图。图5是说明供纸排纸印刷要求的设定内容的一个例子的说明图。标号说明20喷墨打印机，21打印机构、22滑架、23喷嘴、24印刷头、25线性编码器、26墨盒、28导轨、32滑架带、34滑架马达(CR马达)、35送纸辊、35a，47a从动辊、36稿台、38封盖装置、40运送机构、41供纸盒、43背面托盘、44，46，47供纸辊、48运送马达(PF马达)、50控制器、52CPU、53R0M、54RAM、56接口(I/F)、60操作面板、62电源按钮、64开始按钮、66取消按钮、68显示器、70框体、74排纸托盘、76开关状态检测传感器、80盖、82开口部、90使用者PC0
具体实施例方式接着，基于
本发明的实施方式。图I是表示本发明的一个实施方式即喷墨打印机20的结构的概略的结构图，图2是表示喷墨打印机20的外观和以运送印刷用纸的运送机构40为中心的结构的概略的说明图。本发明的喷墨打印机20，如图I所示，包含对在稿台36上运送的用纸P，从设置于滑架22的下部的印刷头24的喷嘴23排出墨滴，进行印刷处理的打印机构21 ;配置于稿台36的右端附近，进行封闭印刷头24的形成有喷嘴23的喷嘴形成面的封盖并且根据需要吸引喷嘴23内的墨进行清理的封盖装置38 ;将多个种类的印刷用纸的一张作为用纸P供纸运送到打印机构21的运送机构40 ;控制装置全体的控制器50 ;配置了根据 使用者的操作开启关闭装置全体的电源的电源按钮62和指示印刷处理等的各种处理的开始的开始按钮64 ;指示各种处理的取消的取消按钮66等的多个操作按钮以及配置有显示器68的操作面板60。如图2所示，打印机构21和封盖装置38、运送机构40的主要部分、控制器50被容纳于框体70，操作面板60配置于对应于开口部82的框体70的上表面右侧，使得即使是在覆盖框体70的盖80 (图2中是打开的状态)闭合的状态下，使用者也能够通过开口部82操作。打印机构21，如图I所示，具备由运送马达48驱动，在稿台36上将用纸P从图中里侧运送到表侧的送纸辊35 ;在滑架带32设置，沿着导轨28，在用纸P的宽度方向即左右方向(主扫描方向)上往返运动的滑架22;驱动滑架22的滑架马达(以下，称为CR马达)34 ;搭载于滑架的储存多颜色的墨的能够更换的墨盒26 ;形成有对从墨盒26供给的墨加压排出墨滴的多个喷嘴23的印刷头24。印刷头24能够采用通过对压电元件施加电压，使得此压电元件变形，从而对墨加压的方式，此外，也可以是通过对发热电阻体(例如加热器等)施加电压由此通过加热墨而产生的气泡对墨加压的方式。封盖装置38，是用于在使印刷头24移动到用纸P的宽度方向外部的封盖装置38上的位置(以下，称为初始位置)的状态下执行清理，在印刷休止过程中进行印刷头24的封盖从而抑制喷嘴23内的墨的增稠(干燥)的装置。此封盖装置38，在印刷头24和滑架22—起移动到初始位置的时候，根据来自控制器50的控制信号，以覆盖印刷头24的喷嘴形成面的方式工作，根据需要，对印刷头24的喷嘴形成面作用未图示的吸引泵的负压，吸引排出堵在喷嘴23的墨。并且，吸引排出的废墨，积存于未图不的废液 !。运送机构40，如图2所示，包含在框体70的底部配置的供纸盒41 ;能够从打印机构21的背面供纸的背面托盘43 ;分别进行来自供纸盒41、背面托盘43的供纸的供纸辊44>46 ;将通过供纸棍44、46的任一个供给的印刷用纸向打印机构21的送纸棍35运送的供纸辊47 ;能够经由未图示的齿轮机构驱动送纸辊35和供纸辊44、46、47中的一个以上的任意的辊的运送马达(以下，称为PF马达)48。运送机构40中，通过根据来自控制器50的信号控制PF马达48，能够经由未图示的运送路径，将在供纸盒41和背面托盘43中选择的I个中收纳的印刷用纸的一张作为用纸P运送到打印机构21。在完成了由打印机构21对用纸P的印刷处理的时候，用纸P排纸到排纸托盘74。虽然图I中省略，但是，在送纸辊35和供纸辊47分别配置成对的从动辊35a、47a。并且，在从运送机构40的供纸辊47到打印机构21的送纸辊35的运送路径上，设置例如反射型光电传感器等的检测印刷用纸的有无的用纸检测传感器39。控制器50作为以CPU52为中心的微机而构成，包含存储各种控制程序和各种数据的R0M53，临时存储数据的RAM54，进行和外部设备的信息的交换的接口(I/F)56，未图示的输入输出端口。在RAM54设置了印刷缓冲区域，在此印刷缓冲区域中存储从使用者PC90经由I/F56送来的印刷数据。对控制器50，经由I/F56输入来自检测滑架22的位置的线性编码器25的位置检测信号，来自用纸检测传感器39的用纸检测信号，来自电源按钮62的开启关闭信号，来自开始按钮64的操作信号，来自取消按钮66的操作信号，来自检测设置于框体70的盖80是打开还是闭合的开闭状态检测传感器76 (参照图2)的开闭状态检测信号等，此外，经由I/F56从使用者PC90输入印刷任务等。并且，从控制器50，经由输出端口输出对印刷头24的驱动信号，对封盖装置38的控制信号，对CR马达34和PF马达48的控制信号，对显示器68的显示信号等，此外，经由I/F56向使用者PC90输出印刷状态信息等。如此构成的喷墨打印机20中，从使用者PC90经由I/F56输入印刷设定、印刷数据和印刷指令的时候，通过控制器50执行如下所述的印刷控制。在印刷控制中，控制器50的CPU52，首先执行控制PF马达38使得将印刷设定中指定的印刷用纸的一张供给到稿台36上的供纸处理，然后，执行控制CR马达34使得滑架22在主扫描方向上移动并且驱动印刷头24使得根据印刷数据排出墨的一行程的印刷处理。接着，在存在下一行程的印刷数据的、时候，反复进行一行程的印刷处理，在下一行程的印刷数据消失的时候，控制CR马达34使得滑架22移动到初始位置，并且，执行控制PF马达48使得通过送纸辊35的旋转将用纸P排纸到排纸滑架74的排纸处理，完成印刷用纸的一张的控制。然后，在存在完成了印刷的当前页的下一页的印刷数据的情况下，在当前页的排纸处理之后，接着执行下一页的供纸处理，并且，执行印刷处理和排纸处理，完成印刷用纸的下一张的控制。印刷控制中，重复同样的控制直到没有下一页的印刷数据为止。接着，关于如此构成的打印头20的工作，特别是发生了错误时的工作进行说明。图3是由控制器50的CPU52执行的错误处理例程的一个例子的流程图。此例程存储于R0M53中，在执行印刷控制的过程中，由未图示的错误检测例程检测出错误的产生时，由CPU52执行。在实施方式中，作为错误的种类，准备了错误解除时需要电源再接入(电源关闭后再次电源开启的操作)的致命错误和错误解除时不需要电源再接入的简易错误的2个种类的错误，详细的如后所述。在执行错误处理例程的时候，控制器50的CPU52，首先，将CR马达34和PF马达38驱动停止等，中断印刷控制(步骤S100)，执行输入作为初始值设定为值O并在致命错误产生的时候设定为值I的致命错误标志Fa、作为初始值设定为值O并在判定为产生了致命错误而存在印刷用纸在装置内卡住的卡纸的可能性时设定为值I的卡纸致命错误标志Fp、作为来自用纸检测传感器39的0N/0FF信号的用纸检测信号、喷墨打印机20的状态等错误处理中需要的数据的处理(步骤S110)。喷墨打印机20的状态，在实施方式中，是输入表示印刷处理的执行过程中(印刷过程中)、供纸处理的执行过程中(供纸过程中)、排纸处理的执行过程中(排纸过程中)，此外的待机过程中等的状态的喷墨打印机20的工作状态。此处，关于致命错误和简易错误进行说明。图4是表示致命错误以及简易错误的例子的说明图。作为致命错误，例如，存在基于0 邪2、1 0153、狀154、1/^56的各个状态，在产生控制器50不正常工作的可能性时检测的控制器错误，在产生了印刷头24不能根据驱动信号正常驱动的可能性时检测的打印头错误，在产生了印刷控制的执行过程中CR马达34和PF马达38中任一个不根据控制信号正常工作的可能性时检测的马达错误等。作为简易错误，存在从用纸检测传感器39超过预定时间地输入ON信号(或者OFF信号)的用纸检测ON错误(或者用纸检测OFF错误)，从开闭状态检测传感器76超过预定时间地输入表示开放状态的开闭状态检测信号的开盖错误，在执行印刷控制时输入表示印刷设定中指定的供纸盒41或者背面托盘43中没有印刷用纸的状态的来自未图示的用纸检测传感器的OFF信号时检测的缺纸错误等。并且，在检测出马达错误并且预定的卡纸可能性条件以及马达的失控检查清除条件的两个条件成立了时，虽然发生了需要电源再投入的致命错误，但判断为如果使用者确认装置状态，除去用纸等针对卡纸原因进行处理，则即使不进行电源再投入，也可以再次开始印刷控制，也就是判定为只不过是发生了卡纸致命错误，作为简易错误处理。卡纸可能性条件，例如能够使用基于表示印刷中、供纸中、排纸中、待机中等状态的喷墨打印机20的工作状态和来自用纸检测传感器39的用纸检测信号的条件等。并且，失控检查清除条件，能够使用例如确认了 CR马达34和PF马达38的各个马达在与中断印刷控制之前驱动的方向相反的方向上按照指令稍微驱动时成立的条件等。因此，任一个致命错误的产生被检测出时，设定致命错误标志Fa为值1，在判定为产生的致命错误为卡纸致命错误的时候，也设定卡纸致命错误标志Fp为值I。并且，在同时检测出致命错误的产生和简易错误的产生的情况下，优先作为致命错误处理。 如此输入数据的时候，检查输入的致命错误标志Fa和卡纸致命错误标志Fp (步骤S120, S130)，在致命错误标志Fa为值1，卡纸致命错误标志为Fp为值O时，判断为不是卡纸致命错误的致命错误产生了，在显示器68中进行致命错误用的错误显示(步骤S140)，完成错误处理例程。作为致命错误用的错误显示，能够进行表示产生了致命错误(此外，错误的类别等)或者需要电源再投入的文字显示、代码显示、两种显示的组合等。在通过用户对电源按钮62进行操作从而进行电源再投入时，进行系统起动时的预定的初始化处理，成为能够印刷的状态，或者有时再次检测出致命错误的发生。在致命错误标志Fa为值O的时候，判断为简易错误产生，在显示器68进行简易错误用的错误显示(步骤S150)，控制CR马达34使得滑架22移动到初始位置，并且，控制封盖装置38使得进行印刷头24的封盖(步骤S160)。此处，作为简易错误用的错误显示，能够进行表示发生了简易错误(此外，错误的类别等)的文字显示、代码显示、两种显示的组合等。并且，通过使滑架22移动到初始位置，能够容易的进行例如供纸排纸和/或再次印刷等的下一步工作。进一步，通过进行印刷头24的封盖，能够保护印刷头24防止干燥等。接着，等待根据使用者进行的操作面板60的按钮操作，输入作为ON信号的操作信号(步骤S170、S180)。输入来自开始按钮64的ON信号或者来自取消按钮66的ON信号时，判断为接受了使用者的指示操作，基于之前输入的喷墨打印机20的工作状态和来自用纸检测传感器39的用纸检测信号和当前输入的操作信号，设定作为喷墨打印机20接下来的工作要求的供排纸印刷要求(接着应该执行的目标工作)(步骤S230)。此处，供纸排纸印刷要求的设定，通过将错误产生的时候的喷墨打印机20的工作状态以及用纸检测信号和操作信号的种类(开始按钮64、取消按钮66)和供排纸印刷要求的关系，作为供排纸印刷要求设定用表预先确定，存储于R0M53，在给予了喷墨打印机20的工作状态以及用纸检测信号和操作信号的种类时，从存储的表导出对应的供纸排纸印刷要求，进行设定。图5表示供纸排纸印刷要求的设定内容的一个例子。如图所示，实施方式中，在操作了开始按钮64的情况下，根据错误产生时的喷墨打印机20的工作状态以及用纸检测信号的0N/0FF，设定多个模式的要求，在操作了取消按钮66的情况下，不考虑错误产生时的状态，设定排纸要求。设定排纸要求的时候，在完成本例程之后执行排纸处理，不再次开始因为错误产生而中断的印刷控制。在操作了开始按钮64的情况下，在错误产生时为供纸中、用纸检测信号为ON的情况下，设定要求，使得执行排纸处理后，执行中断印刷控制时正在处理中的当前页的供纸处理和印刷处理；在错误产生时为印刷中、用纸检测信号为ON的情况下，设定要求，使得执行排纸处理后，执行中断印刷控制时正在处理中的当前页的下一页的供纸处理和印刷处理；在错误产生时为排纸中、用纸检测信号为ON的情况下，设定要求，使得执行排纸处理后，执行中断印刷控制时正在处理中的当前页的下一页的供纸处理和印刷处理。并且，在操作了开始按钮64的情况下，在错误产生时在供纸中、用纸检测信号为OFF的情况下，因为没有排纸的必要，设定要求使得执行当前页的供纸处理和印刷处理。并且，在实施方式的喷墨打印机20中不设想出现错误产生时印刷中或排纸中、用纸检测信号为OFF的情况。如此，在操作了开始按钮64的情况下，在完成本例程之后，根据要求，再次开始(重启)印刷控制。如此设定供排纸印刷要求的时候，解除简易错误用的错误显示(步骤S240)，完成错误处理例程。在完成错误处理例程时，虽然根据设定的供排纸印刷要求执行排纸处理，再 次开始印刷控制，但是即使是再次开始印刷控制，但是在盖80没有闭合或者印刷用纸没有补充的情况等下，再次检测出简易错误。步骤S120，S130中，在致命错误Fa为值1，卡纸致命错误Fp为值I的时候，判断为因为产生的致命错误是卡纸致命错误所以作为简易错误处理，进行简易错误用的错误显示(步骤S190)，等待通过由使用者进行操作面板60的按钮操作，输入作为ON信号的操作信号(步骤S170，S180)，之后，移动滑架22到初始位置，并且，进行印刷头24的封盖(步骤S190)、设定供排纸印刷要求，解除错误显示(步骤S230，S240)，完成错误处理例程。在完成了错误处理例程的时候，虽然根据设定的供排纸印刷要求，执行排纸处理，再次开始印刷控制，但是，在实施方式的喷墨打印机20中，如此对卡纸致命错误执行将滑架22移动到初始位置的简易错误用的处理的情况下，与简单的产生简易错误的情况不同，等待使用者的按钮操作的接受，从在错误产生时停止的位置开始移动滑架22。如此，能够确保使用者在移动滑架22之前，进行例如，除去成为卡纸的原因的用纸，将用纸重设在正确的位置等的针对卡纸的原因的处理的时间。如此，在针对随着卡纸可能性条件和失控清除条件的两个条件都成立的马达错误即卡纸致命错误，执行简易错误用的处理的情况下，使用者能够避免随着在产生致命错误时需要的电源再投入的不适感(需要再次进行印刷指示和/或需要等待再启动等)的产生。此外，对于卡纸致命错误执行简易错误用处理的情况下，仅仅通过等待使用者的指示操作的接受，能够将滑架22的移动、印刷头24的封盖，基于错误产生时的打印工作状态和用纸检测信号的0N/0FF和按钮操作的种类设定接下来的工作等的一连串的处理，作为与简易错误产生的情况的共同的处理而执行。如此，对于卡纸致命错误执行简易错误用处理的情况下，不会使错误处理复杂化，能够简易地处理。并且，对于卡纸致命错误，执行简易错误用处理的情况下，使用者不针对卡纸进行处理，在开始排纸处理时和/或再次开始印刷控制时，仍然存在卡纸的原因，不能够正确地执行排纸处理和/或印刷控制等的情况下，不是再次检测出卡纸致命错误，而是仅仅检测出致命错误。此处，明确本实施方式的结构要素和本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的CR马达34相当于本发明的“驱动马达”，开始按钮64和取消按钮66相当于“操作接受单元”，在简易错误产生的情况下移动滑架22后接受使用者的按钮操作，设定供排纸印刷要求，对卡纸错误执行简易错误用处理的情况下，接受使用者的按钮操作后移动滑架22，设定供排纸印刷要求，针对致命错误，进行致命错误用的错误显示的图3所示的错误处理例程的控制器50相当于“错误处理执行单元”。并且，本实施方式中，通过说明印刷装置的工作，明确了本发明的印刷装置的错误处理方法的一个例子。根据以上说明的实施方式的喷墨打印机20，在解除错误不需要关闭电源的简易错误产生的情况，不等待使用者的按钮操作的接受，执行预定的滑架22的移动处理等，在印刷控制的执行中CR马达34等变得不正常工作的马达错误产生时卡纸可能性条件和失控清除条件的两个条件成立了的情况，等待使用者的按钮操作的接受，执行滑架22的移动处理等的简易错误用处理，在马达错误产生时两个条件一方不成立的情况下，进行致命错误用的错误显示处理。如此，能够针对产生的马达错误能够进行简易错误用处理或者致命错误用处理。进一步，针对产生的马达错误执行滑架22的移动处理等的简易错误用的处理的情况下，使用者在通过按钮操作执行滑架22的移动处理等之前，能够进行例如除去成为卡纸原因的用纸等。并且，对于产生的马达错误执行简易错误用处理的情况下，仅仅通过等待使用者的指示操作的接受，能够与简易错误产生的情况同样的执行简易错误用处理。如此，能 够针对马达错误更正确应对处理并且执行与简易错误产生的情况共同的处理，能够针对错误更正确地进行处理。并且，本发明完全不限定为所述的实施方式，只要是在本发明的技术范围内，能够以各种方式实施。在所述实施方式中，虽然基于错误产生时的打印状态以及用纸检测信号的0N/0FF和操作信号的种类进行供纸排纸印刷要求的设定，但是，也可以不考虑错误产生时的打印机状态而设定同样的要求，也可以不考虑错误产生时的用纸检测信号的0N/0FF而设定同样的要求，也可以不考虑开始按钮64和/或取消按钮66的操作信号的种类而设定同样的要求。在所述实施方式中，虽然在简易错误产生的情况和对卡纸致命错误产生执行简易错误用处理的情况下，移动滑架22到初始位置，并且，进行印刷头24的封盖，但是也可以不进行印刷头24的封盖。在所述实施方式中，虽然在致命错误之一即马达错误被检测出并且卡纸可能性条件以及马达的失控清除条件的两个条件成立的时候，判定为产生了卡纸致命错误，对此卡纸致命错误，执行移动滑架22的移动处理等的简易错误用处理，但是，例如，也可以在产生的致命错误的原因为任一个马达的过热的情况下，针对此过热引起的错误执行简易错误用处理等。此情况下，等待使用者的按钮操作的接受，并且，等待经过消除过热需要的预定时间，许可各个马达的驱动。在所述实施方式中，虽然运送机构40包含供纸盒41和背面托盘43，但是也可以是供纸盒具备2个以上也可以没有供纸盒，也可以没有背面托盘。在所述实施方式中，虽然搭载印刷头24驱动CR马达34的滑架22，在用纸P的宽度方向即左右方向(主扫描方向)往返运动，但是，也可以包含在用纸P的运送方向移动等在用纸P的领域内在任何方向上移动的滑架。在所述实施方式中，虽然将本发明应用于喷墨打印机20进行了说明，但是，只要是能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误的印刷装置，可以应用于任何的类型的打印机，也可以应用于传真装置或者扫描装置等与印刷装置为 一体的设备。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于，能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误，包含 用于印刷处理的驱动马达； 接受使用者的指示操作的操作接受单元；以及 执行预定的错误用处理的错误处理执行单元， 所述错误处理执行单元， 在发生了所述简易错误的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行预定的简易错误用处理， 在所述印刷处理的执行中产生了所述驱动马达不正常工作的马达错误的情况下，在能够对所述马达错误执行所述简易错误用处理的预定的处理条件成立了的情况下，等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理， 在产生了所述马达错误的情况下，所述预定的处理条件不成立的情况下，执行预定的致命错误用处理。
2.如权利要求I所述的印刷装置，其特征在于 所述驱动马达用于移动滑架，该滑架搭载排出墨的排出头，在用纸的区域内移动并且在用纸区域外移动到能够对所述排出头封盖的初始位置， 所述错误处理执行单元， 在发生了所述简易错误的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行由所述驱动马达将所述滑架移动到所述初始位置的处理，作为所述简易错误用处理， 在产生了所述马达错误的情况下，在包含能够判断为存在在所述印刷处理的供纸排纸中或者印刷中产生了用纸卡住的卡纸可能性的条件的所述预定的处理条件成立的情况下，停止由所述驱动马达进行的所述滑架的移动， 等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理。
3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于 所述错误处理执行单元，作为所述简易错误用处理，执行通过所述驱动马达将所述滑架移动到所述初始位置并且对所述排出头封盖的处理。
4.如权利要求I到3中任一个所述的印刷装置，其特征在于 所述错误处理执行单元， 在产生了所述简易错误的情况下，在执行所述简易错误用处理之后由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，并且基于该接受的使用者的指示操作和所述简易错误产生时的包含所述印刷装置是在印刷中还是供纸中还是排纸中的所述印刷装置的工作状态，设定所述印刷装置接着应该执行的目标工作， 在产生了所述马达错误的情况下，所述预定的处理条件成立的情况下，在执行所述简易错误用处理之前由所述操作接受单元接受用户的指示操作，并且基于该接受的用户的指示操作和产生了所述马达错误时的所述印刷装置的工作状态设定所述印刷装置的目标工作。
5.一种印刷装置的错误处理方法，其特征在于，该印刷装置具备用于印刷处理的驱动马达和接受用户的指示操作的操作接受单元，能够处理错误解除时需要电源关闭的致命错误和错误解除时不需要电源关闭的简易错误，所述印刷装置的错误处理方法，包含 在发生了所述简易错误的情况下，不等待由所述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行预定的简易错误用处理的步骤； 在所述印刷处理的执行中产生了所述驱动马达不正常工作的马达错误的情况下，在能够对所述马达错误执行所述简易错误用处理的预定的处理条件成立了的情况下，等待由所 述操作接受单元接受使用者的指示操作，执行所述简易错误用处理的步骤；以及 在所述马达错误产生了的情况下，所述预定的处理条件不成立的情况下，执行预定的致命错误用处理的步骤。
全文摘要
本发明提供印刷装置及其错误处理方法，能针对错误更适当地进行处理。在发生了错误解除时不需要电源关闭的简易错误的情况下，不等待接受使用者的按钮操作，执行预定的滑架的移动处理等(S60)，在印刷控制的执行中CR马达等不正常工作的马达错误产生了的情况下，在包含卡纸的可能性条件的条件成立的情况下，等待接受使用者的按钮操作，执行滑架的移动处理等(S220)，在马达错误产生的情况下包含卡纸的可能性条件的条件不成立的情况下，进行致命错误用错误显示处理(S140)。由此，在对产生的马达错误执行简易错误用处理的情况下，使用者在通过按钮操作执行滑架的移动处理等之前，进行例如除去成为卡纸原因的用纸等。
文档编号B41J29/38GK102729663SQ20121008889
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月29日 优先权日2011年4月1日
发明者植松孝纪 申请人:精工爱普生株式会社