一种激光器及其的错误检测与恢复装置、方法
【技术领域】
[0001] 本发明关于一种激光器，特别是涉及一种激光器及其的错误检测与恢复装置、方 法。
【背景技术】
[0002] 由于激光器具备的相干性好、方向性强、能量集中等突出特点，目前被大量运用于 工业、农业、精密测量和探测、通讯与信息处理、医疗、军事等各方面，并在许多领域引起了 革命性的突破。比如，人们利用激光集中而极高的能量，可以对各种材料进行加工，能够做 到在一个针头上钻200个孔；激光作为一种在生物机体上引起刺激、变异、烧灼、汽化等效 应的手段，已在医疗、农业的实际应用上取得了良好效果；在通信领域，一条用激光柱传送 信号的光导电缆，可以携带相当于2万根电话铜线所携带的信息量；激光在军事上除用于 通信、夜视、预警、测距等方面外，多种激光武器和激光制导武器也已经投入实用。今后，随 着人类对激光技术的进一步研究和发展，激光器的性能将进一步提升，成本将进一步降低， 但是它的应用范围却还将继续扩大，并将发挥出越来越巨大的作用。
[0003] 然而，目前激光器在工作过程中存在不能实时监控本身的状态，不能对出现的异 常进行实时的提示，不能对异常进行自我恢复等问题，这些问题的存在，造成了激光器在使 用上具有危险性。
【发明内容】
[0004] 为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种激光器及其的错误 检测与恢复装置、方法，其可以实现实时监控激光器本身状态、对出现的异常进行实时的提 示、并对异常进行自我恢复的目的，方便了激光器的使用。
[0005] 为达上述及其它目的，本发明提出一种激光器，包括： 处理模块，用于获取激光器的异常信号，对所述异常信号进行解析，判断其对应的错误 类型，根据错误类型确定错误处理方式，根据确定的错误处理方式对异常进行处理传感模 块，包含一个或多个传感器，以将所述激光器的异常信号实时传送至所述处理模块。
[0006] 进一步地，所述处理模块包括： 第一控制单元，查询所述激光器的异常信号，接收第二控制单元的异常中断请求，对异 常信号解析错误类型，根据错误类型确定错误处理方式，并对错误进行相应处理； 第二控制单元，接收所述传感模块的信号，并于判断出异常信号时向所述第一控制单 元产生异常中断请求。
[0007] 进一步地，当所述第一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为异常自我恢 复时，根据错误类型关闭相应的电源，设置异常状态并开始计时，持续检测异常状态，当异 常消失，并且计时达到预定时刻，开启相应电源。
[0008] 进一步地，当所述第一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为断电重启 时，对所述激光器进行断电重启。
[0009] 进一步地，所述传感模块至少包括两个光电探测器、两个温度传感器以及频率检 测电路。
[0010] 进一步地，所述第一控制单元至少包括一MCU以及用于检测激光器的整体供电电 压、局部供电电压、第一级泵浦电压、第二级泵浦电压、第一级泵浦电流、第二级泵浦电流的 AD转换电路。
[0011] 进一步地，所述错误类型包括第一控制单元错误与第二控制单元错误，所述第一 控制单元错误包括整体供电电压错误、局部供电电压错误、一级泵浦电压错误、二级泵浦电 压错误、一级泵浦电流错误、二级泵浦电流错误，所述第二控制单元错误包括急停输入、光 电探测器错误、温度错误与频率错误。
[0012] 进一步地，所述异常自我恢复错误处理方式对应的错误类型包括急停收入与温度 错误，所述断电重启错误处理方式对应的错误类型包括第一控制单元错误、频率错误以及 光电探测器错误。
[0013] 为达到上述目的，本发明还提供一种激光器的错误检测与恢复系统，至少包括： 上位机，对处理模块发送各种命令，接收所述处理模块对命令的执行结果，对所述处理 模块的执行结果予以显示； 处理模块，用于获取所述激光器的异常信号，对所述异常信号进行解析，判断其对应的 错误类型，根据错误类型确定错误处理方式，并根据确定的错误处理方式对异常进行相应 处理；接收所述上位机发送的各种命令并进行解析，根据具体的命令执行不同的动作，并将 执行的结果返回给上位机； 传感模块，包含一个或多个传感器，将所述激光器的异常信号实时传送至所述处理模 块。
[0014] 进一步地，所述处理模块包括第一控制单元与第二控制单元，所述第一控制单元 用于定时查询所述激光器的异常信号，接收第二控制单元的异常中断请求，对异常信号解 析错误类型，根据错误类型确定错误处理方式，并对错误进行相应处理，所述第一控制单元 还接收所述上位机发送的各种命令并进行解析，根据具体的命令执行不同的动作，并将执 行的结果返回给所述上位机；所述第二控制单元用于接收所述传感模块的信号，并于判断 出异常信号时向所述第一控制单元产生异常中断请求，所述第二控制单元还接收所述第一 控制单元发送的命令，执行命令后向所述第一控制单元返回结果，并由所述第一控制单元 传给所述上位机。
[0015] 进一步地，当所述第一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为异常自我恢 复时，根据错误类型关闭相应的电源，设置异常状态并开始计时，持续检测异常状态，当异 常消失，并且计时达到预定时刻，开启相应电源。
[0016] 进一步地，当所述第一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为异常自我恢 复时，根据错误类型关闭相应的电源，设置异常状态并开始计时，持续检测异常状态，当异 常消失，并且计时达到预定时刻，开启相应电源。
[0017] 进一步地，所述异常自我恢复错误处理方式对应的错误类型包括急停收入与温度 错误，所述断电重启错误处理方式对应的错误类型包括第一控制单元错误、频率错误以及 光电探测器错误。
[0018] 进一步地，开始上电后，所述上位机进行通讯口初始化，设置相关参数，联机使所 述上位机与所述处理模块处于连接状态。
[0019] 进一步地，当所述上位机发送要求处理模块调试模式开的命令时，所述处理模块 进入调试及工作模式。
[0020] 为达到上述目的，本发明还提供一种激光器的错误检测与恢复方法，包括如下步 骤： 步骤一，获取激光器的异常信号； 步骤二，对所述异常信号进行解析，并判断其对应的错误类型，根据错误类型确定错误 处理方式； 步骤三，根据确定的错误处理方式对异常进行相应处理。
[0021] 进一步地，所述获取激光器的异常信号步骤，具体包括： 当第二控制单元接收到所述激光器的异常信号时，则由第一控制单元获取所述第二控 制单元传送的异常中断信号； 第一控制单元检测到所述激光器的异常信号时，获取所述激光器的异常信号。
[0022] 进一步地，所述根据确定的错误处理方式对异常进行相应处理的步骤具体包括： 若根据错误类型确定错误处理方式为异常自我恢复时，根据错误类型关闭相应的电源，设 置异常状态并开始计时；持续检测异常状态，当异常消失，并且计时达到预定时刻，开启相 应电源。
[0023] 进一步地，若根据错误类型确定错误处理方式为断电重启时，对所述激光器进行 断电重启。
[0024] 进一步地，所述错误类型包括第一控制单元错误与第二控制单元错误，所述第一 控制单元错误包括整体供电电压错误、局部供电电压错误、一级泵浦电压错误、二级泵浦电 压错误、一级泵浦电流错误、二级泵浦电流错误，所述第二控制单元错误包括急停输入、光 电探测器错误、温度错误与频率错误，所述异常自我恢复错误处理方式对应的错误类型包 括急停收入与温度错误，所述断电重启错误处理方式对应的错误类型包括第一控制单元错 误、频率错误以及光电探测器错误。
[0025] 进一步地，所述错误检测与恢复方法还包括： 接收上位机发送的命令； 对命令进行解析，分析命令的具体内容，并执行相应命令； 将命令的执行结果返回至所述上位机。
[0026] 进一步地,当接收到上位机的查询命令，执行相应查询动作,所述查询动作包括整 体供电电压查询、局部供电电压查询、一级泵浦电压查询、二级泵浦电压查询、一级泵浦电 流查询、二级泵浦电流查询、第二控制单元状态查询、第一控制单元错误查询、第二控制单 元错误查询、温度查询。
[0027] 与现有技术相比，本发明一种激光器及其的错误检测与恢复装置、方法通过上位 机、处理模块以及