r>【主权项】
1. 一种激光器，包括： 处理模块，用于获取激光器的异常信号，对所述异常信号进行解析，判断其对应的错误 类型，根据错误类型确定错误处理方式，根据确定结果对异常进行处理 传感模块，包含一个或多个传感器，以将所述激光器的异常信号实时传送至所述处理 模块。
2. 如权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述处理模块包括： 第一控制单元，查询所述激光器的异常信号，接收第二控制单元的异常中断请求，对异 常信号解析错误类型，根据错误类型确定错误处理方式，并对错误进行相应处理； 第二控制单元，接收所述传感模块的信号，并于判断出异常信号时向所述第一控制单 元产生异常中断请求。
3. 如权利要求2所述的激光器，其特征在于：当所述第一控制单元根据错误类型确定 的错误处理方式为异常自我恢复时，根据错误类型关闭相应的电源，设置异常状态并开始 计时，持续检测异常状态，当异常消失且计时达到预定时刻，开启相应电源。
4. 如权利要求2所述的激光器，其特征在于：当所述第一控制单元根据错误类型确定 的错误处理方式为断电重启时，对所述激光器进行断电重启。
5. 如权利要求3或4所述的激光器，其特征在于：所述传感模块至少包括两个光电探 测器、两个温度传感器以及频率检测电路。
6. 如权利要求5所述的激光器，其特征在于：所述第一控制单元至少包括一 MCU以及 用于检测激光器的整体供电电压、局部供电电压、第一级泵浦电压、第二级泵浦电压、第一 级泵浦电流、第二级泵浦电流的AD转换电路。
7. 如权利要求6所述的激光器，其特征在于：所述错误类型包括第一控制单元错误与 第二控制单元错误，所述第一控制单元错误包括整体供电电压错误、局部供电电压错误、一 级泵浦电压错误、二级泵浦电压错误、一级泵浦电流错误、二级泵浦电流错误，所述第二控 制单元错误包括急停输入、光电探测器错误、温度错误与频率错误。
8. 如权利要求7所述的激光器，其特征在于：所述异常自我恢复错误处理方式对应的 错误类型包括急停收入与温度错误，所述断电重启错误处理方式对应的错误类型包括第一 控制单元错误、频率错误以及光电探测器错误。
9. 如权利要求5所述的激光器，其特征在于：所述第二控制单元采用可用于数据处理 的可编程逻辑CPLD或FPGA。
10. -种激光器的错误检测与恢复系统，至少包括： 上位机，对处理模块发送各种命令，接收所述处理模块对命令的执行结果，对所述处理 模块的执行结果予以显示； 处理模块，用于获取所述激光器的异常信号，对所述异常信号进行解析，判断其对应的 错误类型，根据错误类型确定错误处理方式，并根据确定结果对异常进行相应处理；接收并 解析所述上位机发送的各种命令，根据具体的命令执行不同的动作，并将执行的结果返回 给上位机； 传感模块，包含一个或多个传感器，将所述激光器的异常信号实时传送至所述处理模 块。
11. 如权利要求10所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：所述处理 模块包括第一控制单元与第二控制单元，所述第一控制单元用于查询所述激光器的异常信 号，接收第二控制单元的异常中断请求，对异常信号解析错误类型，根据错误类型确定错误 处理方式，并对错误进行相应处理，所述第一控制单元还接收并解析所述上位机发送的各 种命令，根据具体的命令执行不同的动作，将执行的结果返回给所述上位机；所述第二控制 单元用于接收所述传感模块的信号，并于判断出异常信号时向所述第一控制单元产生异常 中断请求，所述第二控制单元还接收所述第一控制单元发送的命令，执行命令后向所述第 一控制单元返回结果，并由所述第一控制单元传给所述上位机。
12. 如权利要求11所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：当所述第 一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为异常自我恢复时，根据错误类型关闭相应 的电源，设置异常状态并开始计时，持续检测异常状态，当异常消失，并且计时达到预定时 亥IJ，开启相应电源。
13. 如权利要求11所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：当所述第 一控制单元根据错误类型确定的错误处理方式为异常自我恢复时，根据错误类型关闭相应 的电源，设置异常状态并开始计时，持续检测异常状态，当异常消失，并且计时达到预定时 亥IJ，开启相应电源。
14. 如权利要求12或13所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：所述 异常自我恢复错误处理方式对应的错误类型包括急停收入与温度错误，所述断电重启错误 处理方式对应的错误类型包括第一控制单元错误、频率错误以及光电探测器错误。
15. 如权利要求10所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：开始上电 后，所述上位机进行通讯口初始化，设置相关参数，联机使所述上位机与所述处理模块处于 连接状态。
16. 如权利要求15所述的一种激光器的错误检测与恢复系统，其特征在于：当所述上 位机发送要求处理模块调试模式开的命令时，所述处理模块进入调试及工作模式。
17. -种激光器的错误检测与恢复方法，包括如下步骤： 步骤一，获取激光器的异常信号； 步骤二，对所述异常信号进行解析，并判断其对应的错误类型，根据错误类型确定错误 处理方式； 步骤三，根据确定的错误处理方式对异常进行相应处理。
18. 如权利要求17所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于，所述获取 激光器的异常信号步骤，具体包括： 当第二控制单元接收到所述激光器的异常信号时，则由第一控制单元获取所述第二控 制单元传送的异常中断信号； 第一控制单元检测到所述激光器的异常信号时，获取所述激光器的异常信号。
19. 如权利要求18所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于，所述根据 确定的错误处理方式对异常进行相应处理的步骤具体包括：若根据错误类型确定错误处理 方式为异常自我恢复时，根据错误类型关闭相应的电源，设置异常状态并开始计时；持续检 测异常状态，当异常消失且计时达到预定时刻，开启相应电源。
20. 如权利要求18所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于：若根据错 误类型确定错误处理方式为断电重启时，对所述激光器进行断电重启。
21. 如权利要求19或20所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于：所述 错误类型包括第一控制单元错误与第二控制单元错误，所述第一控制单元错误包括整体供 电电压错误、局部供电电压错误、一级泵浦电压错误、二级泵浦电压错误、一级泵浦电流错 误、二级泵浦电流错误，所述第二控制单元错误包括急停输入、光电探测器错误、温度错误 与频率错误，所述异常自我恢复错误处理方式对应的错误类型包括急停收入与温度错误， 所述断电重启错误处理方式对应的错误类型包括第一控制单元错误、频率错误以及光电探 测器错误。
22. 如权利要求17所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于，所述错误 检测与恢复方法还包括： 接收上位机发送的命令； 对命令进行解析，分析命令的具体内容，并执行相应命令； 将命令的执行结果返回至所述上位机。
23. 如权利要求22所述的一种激光器的错误检测与恢复方法，其特征在于：当接收到 上位机的查询命令，执行相应查询动作，所述查询动作包括整体供电电压查询、局部供电电 压查询、一级泵浦电压查询、二级泵浦电压查询、一级泵浦电流查询、二级泵浦电流查询、第 二控制单元状态查询、第一控制单元错误查询、第二控制单元错误查询、温度查询。
【专利摘要】本发明公开了一种激光器及其错误检测与恢复系统、方法，该方法包括如下步骤：获取激光器的异常信号；对所述异常信号进行解析，并判断其对应的错误类型，确定错误处理方式；根据确定的错误处理方式对异常进行相应处理，利用本发明，可实现实时监控激光器本身状态、对出现的异常进行实时提示、并对异常进行自我恢复的目的。
【IPC分类】G01R19-00, G01M11-00, G05B19-042, H02H7-00
【公开号】CN104570834
【申请号】CN201410709254
【发明人】宋君, 贾铁山, 蒋峰
【申请人】深圳市创鑫激光股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月28日