出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统与流程

本发明涉及打印机领域，具体而言，涉及一种出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统。

背景技术：
近年来，随着打印机的应用越来越广泛，打印机的应用需求渐趋多样化，为满足不同用户的需求，打印机配置有不同的出纸模块，例如，用于在打印完成前暂存打印纸，以避免打印过程中用户扯动打印单据造成设备故障的容纸模块(简称PRE模块)，又如，用于在批量打印完成前暂存多张打印纸，在完成批量打印后将多张打印纸一次送出的容纸模块(简称Bundler)，再如，用于检测打印机在出纸过程中是否有拉纸或卡纸问题的塞纸检测模块，打印机根据配置的出纸模块的类型设定相应的打印控制程序。发明人发现，在相关技术中，由于打印机无法自动识别出纸模块的类型，因而，在为打印机配置不同出纸模块时，需要先将打印机与计算机连接，然后通过计算机中的软件程序手工设置出纸模块类型，并为打印机设置与出纸模块类型相应的打印控制程序，因此存在着操作不便的问题。针对相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统，以解决相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种出纸模块的识别方法，包括：打印机获取识别信号，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同出纸模块对应不同的识别信号；以及打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。进一步地，打印机获取识别信号包括：打印机接收识别信号，其中，识别信号为来自出纸模块的信号，不同的出纸模块输出不同的识别信号，或者，打印机对出纸模块进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。进一步地，在打印机接收识别信号之前，出纸模块的识别方法还包括：出纸模块检测自身参数，并输出与自身参数相应的识别信号，其中，不同的出纸模块输出不同的识别信号。进一步地，在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系，打印机根据识别信号判断出纸模块的类型包括：打印机查找与识别信号对应的出纸模块类型以确定出纸模块的类型。进一步地，在打印机根据识别信号判断出纸模块的类型之后，出纸模块的识别方法还包括：打印机执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序，其中，在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种出纸模块的识别方法，包括：出纸模块检测自身参数；以及出纸模块输出与自身参数相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，不同的出纸模块对应不同的识别信号。进一步地，出纸模块内设置有检测电阻，其中：出纸模块检测自身参数包括：出纸模块检测检测电阻的阻值，其中，不同类型的出纸模块内设置不同阻值的检测电阻，出纸模块输出与自身参数相应的识别信号包括：出纸模块输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印机，包括：获取模块，用于获取识别信号，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同出纸模块对应不同的识别信号；以及判断模块，用于根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。进一步地，获取模块包括：接收单元，用于接收识别信号，其中，识别信号为来自出纸模块的信号，不同的出纸模块输出不同的识别信号，或检测单元，用于对出纸模块进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。进一步地，在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系，判断模块用于查找与识别信号对应的出纸模块类型以确定出纸模块的类型。进一步地，打印机还包括：执行模块，用于执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序，其中，在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种出纸模块，包括：检测单元，用于检测自身参数；以及输出单元，用于输出与自身参数相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，不同的出纸模块对应不同的识别信号。进一步地，在出纸模块内设置有检测电阻，其中：检测单元用于检测检测电阻的阻值，其中，不同类型的出纸模块内设置不同阻值的检测电阻，输出单元用于输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种出纸模块，包括检测电阻，该检测电阻用于在与打印机连接后使打印机获取识别信号以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型。进一步地，出纸模块还包括：参考电阻；电源，连接于参考电阻的第一端，其中，检测电阻的第一端连接于参考电阻的第二端，检测电阻的第二端接地；以及转换模块，第一端连接于参考电阻和检测电阻之间的节点，用于检测节点的电压值，转换模块的第二端用于输出与电压值相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，不同的出纸模块类型对应不同的识别信号。进一步地，转换模块为A/D转换器或电压比较器。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印系统，包括：出纸模块；以及打印机，用于在与出纸模块连接时获取识别信号以及根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同的出纸模块对应不同的识别信号，在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系。进一步地，打印机用于接收识别信号，其中，识别信号为来自出纸模块的信号，不同的出纸模块输出不同的识别信号，或者，打印机用于对出纸模块进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。进一步地，出纸模块用于检测自身参数，并输出与自身参数相应的识别信号，其中，不同的出纸模块输出不同的识别信号。进一步地，在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系，打印机用于查找与识别信号对应的出纸模块类型以确定出纸模块的类型。进一步地，打印机还用于执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序，其中，在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印系统，包括出纸模块和打印机，出纸模块包括检测电阻，检测电阻的一端接地，打印机包括：电源；参考电阻，第一端连接于检测电阻的另一端，第二端连接于电源；以及转换模块，第一端连接于参考电阻和检测电阻之间的节点，用于检测节点的电压值，转换模块的第二端用于输出与电压值相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，不同的出纸模块类型对应不同的识别信号。进一步地，转换模块为A/D转换器或电压比较器。通过本发明，由于打印机首先获取与出纸模块对应的识别信号，然后根据获取的识别信号判断出纸模块的类型，因而能够使得打印机自动识别出纸模块的类型，解决了相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例的打印系统的示意图；图2是本发明所提供打印系统的第一优选实施例的系统框图；图3是本发明所提供出纸模块的第一实施例的检测单元电路图；图4是本发明所提供出纸模块的第二实施例的示意图；图5是本发明所提供打印机的第一实施例的示意图；图6是本发明所提供打印机的第二实施例的示意图；图7是本发明所提供打印系统的第二优选实施例的系统框图；图8是本发明所提供打印系统的第二优选实施例中出纸模块的检测单元与打印机连接的电路图；图9是本发明所提供出纸模块的第三实施例的检测单元电路图；图10是本发明所提供出纸模块的一种实施例的结构示意图；图11是本发明所提供出纸模块的另一种实施例的结构示意图；图12是本发明提供的出纸模块的识别方法的第一实施例的流程图；图13是本发明提供的出纸模块的识别方法的第二实施例的流程图；以及图14是本发明提供的出纸模块的识别方法的第三实施例的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是本发明实施例的打印系统的示意图。如图1所示，该打印系统包括打印机1和出纸模块2。打印机1可在与出纸模块2连接时对所述出纸模块2的类型进行自动检测。例如，打印机1在与出纸模块2连接时，获取识别信号以及判断与该识别信号对应的出纸模块的类型，其中，当打印系统使用不同的出纸模块时，不同的出纸模块分别对应不同的识别信号。打印机1在获取识别信号时，可以通过以下方式进行获取：方式一：打印机1接收来自出纸模块2的识别信号，其中，不同的出纸模块输出不同的识别信号。方式二：打印机1对出纸模块2进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测时所产生的识别信号不同。在上述的打印系统中，由于不同的出纸模块分别对应不同的识别信号，因而，打印机在获取到识别信号之后，可以根据内部预先存储的识别信号与出纸模块类型的对应关系查找与识别信号对应的出纸模块类型，以确定当前所连接的出纸模块的类型。通过该实施例，使得打印机能够自动识别与其连接的出纸模块的类型。图2是本发明所提供打印系统的第一优选实施例的系统框图。该实施例可以作为图1所示打印系统的优选实施方式，如图2所示，打印机1包括控制器11及与控制器11电连接的打印机构12和存储机构13。其中控制器11包括CPU，CPU用于接收外部控制装置(如计算机)下发的指令，并根据指令控制打印机构12执行打印操作；CPU还用于接收出纸模块2输出的识别信号，并根据该识别信号判断出纸模块2类型，然后调用相应的打印机控制程序；打印机构12用于在打印纸上打印设定的图像或文字，打印机构12可以是热敏或热转印打印机构，也可以是针式、喷墨、激光等打印机构；存储机构13为非易失性存储器，用于存储出纸模块2输出的识别信号与出纸模块2类型的对应关系，以及对应于不同出纸模块的各种打印机控制程序。表1是出纸模块2输出的识别信号与出纸模块类型的对应关系表，识别信号为数据形式。其中，当出纸模块2为第一出纸模块时，识别信号为M1，当出纸模块2为第二出纸模块时，识别信号为M2，以此类推，当出纸模块2为第n出纸模块时，识别信号为Mn，其中，M1，M2，…，Mn各不相同。表1出纸模块类型识别信号第一出纸模块M1第二出纸模块M2……………………第n出纸模块Mn出纸模块2包括检测单元21和出纸机构22，其中，检测单元21用于向打印机1的控制器11输出标识出纸模块类型的识别信号，出纸机构22用于接收从打印机1的打印机构12输出的打印纸，并按设定要求收集或排出打印纸。工作时，出纸模块2与打印机1需要机械连接和电连接，其中，出纸模块2的机架与打印机1的机架固定连接，沿打印纸输送方向，出纸模块2位于打印机1的打印机构12的下游，并且，出纸机构22的入纸口与打印机构12的出纸口连接；检测单元21与打印机1的控制器11通过连接线电连接，检测单元21包括印制电路板和焊接在印刷电路板上的器件，印制电路板与出纸机构22的机架固定连接。作为打印系统的一部分，本发明还提供了一种出纸模块。图3是本发明所提供出纸模块的第一实施例的检测单元电路图。如图3所示，检测单元21包括参考电阻Rf、检测电阻Rx、转换模块，以及电源U，其中，参考电阻Rf的一端与检测电阻Rx的一端串联，另一端与电源U连接；检测电阻Rx的另一端接地，检测电阻Rx的阻值根据出纸模块2的类型设定；转换模块的第一端连接于参考电阻Rf和检测电阻Rx之间的节点A，用于检测节点A的电压值，另一端与打印机1的控制器11电连接，用于将检测电阻Rx的电压值转换为识别信号并输出给打印机1的控制器11。由于节点A的电压值Ux由检测电阻Rx阻值决定，即Ux＝U×Rx/(Rx+Rf)，通过AD转换器211将节点A的电压值Ux转换成识别信号输出，则输出的识别信号与检测电阻RX的阻值具有相互对应的关系。因此，根据出纸模块2的类型，设定检测电阻Rx的阻值，可以输出与出纸模块类型相对应的识别信号，打印机1的控制器11即可以根据该识别信号确定出纸模块的类型，调用相应的打印机控制程序。本实施例中转换模块为A/D转换器，用于将检测电阻Rx的电压值的模拟信号转换成数字信号，即识别信号，并输出给打印机1的控制器11。表2为以参考电阻值Rf＝10KΩ，检测电源U＝3.3V，出纸模块类型n＝8为例，经过计算，得出第一出纸模块至第八出纸模块的检测电阻Rx的阻值与节点A的电压值Ux，以及识别信号(即AD值)的对应关系。表2出纸模块名称Rx(KΩ)Ux(V)AD值无出纸模块000第一出纸模块1.380.4±Δt132±Δt2第二出纸模块3.20.8±Δt164±Δt2第三出纸模块5.711.2±Δt196±Δt2第四出纸模块9.411.6±Δt1128±Δt2第五出纸模块15.392.0±Δt1160±Δt2第六出纸模块26.672.4±Δt1192±Δt2第七出纸模块562.8±Δt1224±Δt2第八出纸模块∽3.3255表中，由于参考电阻Rf和检测电阻Rx的阻值存在精度误差，因此设置节点A的电压值Ux的误差值Δt1以及识别信号的误差值Δt2，以满足实际应用的需要。经计算，当参考电阻Rf和检测电阻Rx的精度为1％时，检测电阻Rx的电压值的误差值Δt1为0.1V，A/D转换器输出的识别信号的误差值Δt2为8。当出纸模块2与打印机1机械连接和电连接后，打印机1的控制器11接收出纸模块2的检测单元21输出的识别信号，并将该识别信号与存储在存储机构13内的识别信号与出纸模块类型的对应关系相对照，即可确定出纸模块2的类型，然后，根据出纸模块2的类型调用相应的打印控制程序。本实施例提供的出纸模块包括检测单元(例如，图3所示的检测单元)，该检测单元可以输出与出纸模块类型相对应的识别信号，当出纸模块与打印机连接后，打印机的控制器接收出纸模块的检测单元输出的识别信号，根据该识别信号确定该出纸模块的类型，并执行相应的打印机控制程序。因此，本发明提供的出纸模块在与打印机连接时能够使打印机自动识别出纸模块类型，提高了设备的自动化程度。需要说明的是，在本发明提供的出纸模块的其他实施例中，当打印机适用的出纸模块类型小于等于两种时，转换模块可以使用电压比较器，此时，检测电阻Rx可以选用第一设定阻值或者第二设定阻值，通过电压比较器可以将节点A的电压值Ux转换成高电平或者低电平两种识别信号输出，打印机的控制器11接收该识别信号，根据该识别信号可以确定出纸模块2的类型。由于电压比较器价格低，因此降低了出纸模块的成本，电压比较器和A/D转换器仅仅是作为转换模块的优选实施例，本领域技术人员也可以考虑其他的转换模块。图4是本发明所提供出纸模块的第二实施例的示意图。如图4所示，该出纸模块包括检测单元23和输出单元24。检测单元23用于检测自身参数。输出单元24用于输出与自身参数相应的识别信号。在该识别信号输出至打印机之后，打印机能够根据接收到的识别信号判断出纸模块的类型。其中，不同的出纸模块对应不同的识别信号。作为检测单元23检测自身参数的一个可选实施方式，可以预先在不同的出纸模块中设置不同阻值的检测电阻，检测单元23通过检测自身所设置的检测电阻的大小以检测自身参数，此时，输出单元24输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。图5是本发明所提供打印机的第一实施例的示意图。如图5所示，该打印机包括获取模块113和判断模块114。获取模块113用于获取识别信号，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同出纸模块对应不同的识别信号。该获取模块113获取到的识别信号可以是来自出纸模块输出的识别信号，也可以是打印机对出纸模块检测后产生的识别信号。判断模块114用于根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。图6是本发明所提供打印机的第二实施例的示意图。相比于上述的第一实施例的打印机，该打印机包括获取模块113和判断模块114，其中的获取模块113还包括接收单元1131和/或检测单元1132。接收单元1131用于接收识别信号，其中，识别信号为来自出纸模块的信号，不同的出纸模块输出不同的识别信号。检测单元1132用于对出纸模块进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。获取模块113可以同时包括接收单元1131和检测单元1132，也可以包括接收单元1131和检测单元1132二者中的一个。在打印机内可以预先存储多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系，判断模块114通过查找与识别信号对应的出纸模块类型可以确定出纸模块的类型。上述打印机还可以包括执行模块，该执行模块用于执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序，其中，在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。图7是本发明所提供打印系统的第二优选实施例的系统框图；图8是本发明所提供打印系统的第二优选实施例中出纸模块的检测单元与打印机连接的电路图。如图所示，本实施例中，打印机1的控制器11包括CPU111以及与CPU111电连接的第二检测单元112。第二检测单元112包括参考电阻Rf、A/D转换器，以及电源U，其中，参考电阻Rf一端与电源U连接，另一端与A/D转换器的一端连接，A/D转换器的另一端与CPU111电连接；出纸模块2的检测单元210包括检测电阻Rx，检测电阻Rx的阻值根据出纸模块2的类型设定。当出纸模块2的检测单元210与打印机的控制器11电连接后，参考电阻Rf与检测电阻Rx串联，A/D转换器与参考电阻Rf连接的一端(即节点A)位于参考电阻Rf与检测电阻Rx之间，因此，A/D转换器可以将检测电阻Rx的电压值的模拟信号转换成数字信号，即识别信号，并输出给打印机1的CPU111。本实施例中出纸模块2及打印机1的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。本实施例中，出纸模块2的检测单元210只包括检测电阻Rx，因此简化了出纸模块的电路，降低了出纸模块的成本。需要说明的是在本发明提供的出纸模块的其他实施例中，检测电阻可以是一可调电阻，通过调整可调电阻的电阻值，获得设定电压值，以便使A/D转换器能够根据出纸模块的不同类型输出差异显著的AD值，从而提高检测准确率。图9是本发明所提供出纸模块的第三实施例的检测单元电路图。在本实施例中，检测单元21还包括第二检测电阻Ry，第二检测电阻Ry与检测电阻Rx并联设置，共同组成并联分压电路，A/D转换器检测该并联分压电路的电压值。本实施例中通过选用具有不同阻值的检测电阻Rx和第二检测电阻Ry，获得设定的电阻值，以便使A/D转换器能够根据出纸模块的不同输出差异显著的AD值，从而提高检测准确率。图10是本发明所提供出纸模块的一种实施例的结构示意图。本实施例中，出纸模块为PRE模块。如图所示，PRE模块包括固定通道板221、可动通道板222、弹性元件223、输送辊组件225和传感器226，以及检测单元(图中未示出)。其中，固定通道板221与可动通道板222之间形成打印纸的入纸通道。可动通道板222通过枢接轴224与机架枢接，可以绕枢接轴224旋转，与固定通道板221插接或分离，当可动通道板222与固定通道板221插接时，在可动通道板222与输送辊组件225之间形成容纸开口；弹性元件223的一端与可动通道板222连接，另一端与机架连接，在弹性元件223的作用下，可动通道板222始终存在向固定通道板221旋转并与固定通道板221插接配合的运动趋势；沿打印纸前进方向，输送辊组件225位于入纸通道的下游，其一侧与入纸通道的出纸口连接，另一侧与出口Q连接，用于输送打印纸；传感器226位于出口Q处，用于检测出口Q处是否存在打印纸。PRE模块的机架与打印机的机架固定连接，且PRE模块的入纸通道的入纸口与打印机的打印机构的出纸口连接，PRE模块的检测单元通过连接线与打印机的控制器电连接。打印机通电启动后，打印机的控制器首先接收PRE模块的检测单元输出的识别信号，根据该信号确定出纸模块为PRE，打印机的控制器调用PRE模块的控制程序，并根据该控制程序控制打印机工作。在打印过程中，打印纸被输送到输送辊组件时，打印机的控制器控制输送辊组件225夹住打印纸的端部后停止转动，打印纸推动可动通道板222旋转，打印纸呈“U”型状暂时保存在容纸空间C内；打印结束后，打印机的控制器控制输送辊组件225驱动打印纸排出出口Q，并夹住打印纸尾部，等待用户取走打印纸；当等待设定时间后传感器226检测到出口Q处存在打印纸，即打印纸没有被取走时，打印机的控制器控制输送辊组件225向退纸方向转动，驱动打印纸从容纸开口进入到容纸空间C内部。图11是本发明所提供出纸模块的另一种实施例的结构示意图。本实施例中，出纸模块为塞纸检测模块。如图11所示，塞纸检测模块包括相对设置的堵纸检测机构31和拉纸检测机构32，以及检测单元(图中未示出)。其中，堵纸检测机构31包括第一通道板311和第一传感器312。第一通道板31设置成“几”字型，形成凸起的容纸部311a，第一传感器312固定在容纸部311a上，用于探测容纸部311a内是否有纸张存在。拉纸检测机构32包括第二通道板321、浮动板322、弹性元件323和第二传感器324。浮动板322通过转轴与第二通道板321枢接，浮动板322的检测面322a穿过第二通道板321上的开口(图中未示出)，并突出于第二通道板321表面；弹性元件323一端与浮动板322连接，另一端与第二通道板321连接，弹性元件323的弹性力使浮动板322始终具有靠近第二通道板321运动的趋势；第二传感器324与第二通道板321固定连接，并与浮动板322的探测片322c配合，用于检测浮动板322位置变化情况。堵纸检测机构31的第一通道板311和拉纸检测机构32的第二通道板321相对设置，二者之间形成打印纸的输送通道。塞纸检测模块的机架与打印机的机架固定连接，且塞纸检测模块的打印纸的输送通道的入纸口与打印机的打印机构的出纸口连接，塞纸检测模块的检测单元通过连接线与打印机的控制器电连接。打印机通电启动后，打印机的控制器首先接收塞纸检测模块的检测单元输出的识别信号，根据该信号确定出纸模块为塞纸检测模块，打印机调用塞纸检测模块控制程序，并根据该控制程序控制打印机工作。当打印纸在输送过程中受阻时，打印纸向容纸部311a内堆积，形成凸起，当第一传感器312检测到打印纸时，输出塞纸检测信号，打印机的控制器检测到该检测信号后指示打印机的报警装置(如蜂鸣器)发出告警信息，提示用户塞纸；当打印纸在出纸过程中受到拉扯力时，打印纸由松弛状态变化为张紧状态，张紧的纸张挤压浮动板322的检测面322a，从而使浮动板322克服弹性元件323弹力转动。当第二传感器324检测到探测片322c时，输出拉纸检测信号，打印机的控制器检测到该拉纸检测信号后指示打印机的报警装置(如蜂鸣器)发出告警信息，从而可以防止操作者拉扯纸张造成塞纸故障或纸张浪费。本发明还提供了一种出纸模块的识别方法，该识别方法可以基于本发明提供的打印系统来执行，或者基于本发明提供的出纸模块或打印机来执行，因而，本发明提供的出纸模块的识别方法中的特征可以结合于上述的打印系统、出纸模块或打印机之中，上述打印系统、出纸模块或打印机的特征也可以结合本发明提供的出纸模块的识别方法中。以下对本发明提供的出纸模块的识别方法进行介绍。图12是本发明提供的出纸模块的识别方法的第一实施例的流程图。如图12所示，该出纸模块的识别方法包括：步骤S102，打印机获取识别信号，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同出纸模块对应不同的识别信号。步骤S104，打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。打印机可以通过以下方式获取识别信号：方式一：打印机接收识别信号，其中，识别信号为来自出纸模块的信号，不同的出纸模块输出不同的识别信号。方式二：打印机对出纸模块进行检测以产生识别信号，其中，打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。在打印机通过方式一获取识别信号时，在打印机接收识别信号之前，出纸模块首先检测自身参数，然后输出与自身参数相应的识别信号，其中，不同的出纸模块输出不同的识别信号。图13是本发明提供的出纸模块的识别方法的第二实施例的流程图。如图所示，该方法包括以下步骤：步骤S202，出纸模块检测自身参数。步骤S204，出纸模块输出与自身参数相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，不同的出纸模块对应不同的识别信号。在出纸模块内可以设置有检测电阻，出纸模块检测检测电阻的阻值检测自身参数，以及输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。图14是本发明提供的出纸模块的识别方法的第三实施例的流程图。如图所示，该方法包括以下步骤：步骤S1，启动打印机。打印机通电开机启动。步骤S2，接收出纸模块的检测单元输出的识别信号。打印机的控制器11接收出纸模块的检测单元输出的识别信号。步骤S3，根据识别信号与出纸模块类型的对应关系，确定出纸模块的类型。控制器11获取到识别信号后，根据预存在存储机构13内的识别信号与出纸模块类型的对应关系，确定出纸模块的类型。步骤S4，根据出纸模块类型调用相应的打印控制程序。打印机的控制器11根据确定的出纸模块类型，调用相应的打印控制程序。例如，当确定当前打印机安装的出纸模块为PRE模块时，打印机的控制器11调用PRE模块控制程序，启动PRE模块的初始化，检测PRE模块的状态，并在打印过程中控制PRE模块工作。步骤S5，执行打印。在打印机的控制器11控制打印机构和出纸模块配合执行打印工作。本发明提供的出纸模块识别方法通过打印机获取识别信号，并根据获取的识别信号以及在打印机内存储的识别信号与出纸模块类型的对应关系，判断出纸模块的类型，因而能够使得打印机自动识别出纸模块的类型。并且，本发明提供的出纸模块识别方法简单、可靠。通过以上描述可以看出，本发明提供的出纸模块在与打印机连接时能够使打印机自动识别出纸模块类型，提高了设备的自动化程度。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。