专利名称：单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法
技术领域：
本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法。
背景技术：
当今的印刷工业已经完全进入全自动化、高速化和数字化的时代，随着计算机应用科学的发展和印刷工业自动化水平的不断提高，计算机视觉系统以其自身获取信息的密度大、速度快、全自动化等优点逐渐被引入到印刷行业中来。目前国内印刷行业，特别是单张纸印刷过程中，其烫金、模切设备中所采用的纸张定位系统一般采用若干个(两个或两个以上)前规和一个侧规来进行定位。如图I所示，所述纸张定位系统包括两个前规10和一个侧规20，所述前规(front lay) 10用于使单张纸30在问口边缘准确定位,侧规(side mark)20用于使单张纸侧边缘准确定位。单张纸30首先到前规10，在前规10处定位后，被拉向侧规20边。前规10给纸张在前进方向定位，侧规20给纸张进行侧向定位，定位后，再将单张纸30传递给后续的接纸牙排40。通过前规10和侧规20的结合使使每张纸都能在同一位置上进入印工加工单元(如模切、烫金设备)，这样才能保证张与张之间，色与色之间套印准确。由此可见，前规和侧规的精度的高低直接决定了印品的质量。当前规和侧规的机械精度降低时，纸张便不能够精确定位，后续加工时便会影响产品品质。当单张纸出现切斜、印歪等现象时，机械定位装置也无法识别出前规和侧规传感器无法判断出单张纸进入印刷机械时是否出现上述问题。另外，当前工序中某一前规或侧规出现问题，后续工艺则无法进行；当纸张出现变形(如卷翘)时，前规和侧规也无法进行定位了 ；在进行卷筒纸印刷分切单张纸工序时，由于分切机精度较低，分切不准，也会导致单张纸规线歪，也会影响到后续的加工。有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法，以解决现有技术中定位装置受机械精度的影响，且无法解决纸张切斜、印刷错位带来的问题。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案
一种单张纸烫金、模切设备电子定位装置，包括
印刷在单张纸印刷品上的图像定位模块；
位置确定系统，用于读取图像定位模块，与预先存储的标准格式的图像数据进行比对，从而计算出单张纸印刷品的位置误差；
调节装置，用于根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸的位置；
所述位置确定系统与调节装置电连接。所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其中，所述图像定位模块的形状为直角梯形，颜色为套位要求最高的颜色。所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其中，所述位置确定系统包括 图像采集装置，用于采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器
中；
存储模块，用于存储标准格式的图像数据；
处理器，用于将图像定位模块与标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸印刷品的位置误差。
所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其中，所述图像采集装置为光电扫描头。所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其中，所述调节装置包括定位牙排，设置在定位牙排上的X方向调节装置和Y方向调节装置。所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其中，所述X方向调节装置和Y方向调节装置由电机驱动。一种所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置的定位方法，其中，包括以下步骤
ST1、印有图像定位模块的单张纸印刷品传送到定位工位处；
ST2、位置确定系统读取图像定位模块，与预先存储的标准格式的图像数据进行比对，从而计算出单张纸印刷品的位置误差；
ST3、调节装置将单张纸印刷品固定；
ST4、调节装置根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸印刷品的位置，并将调整位置后的单张纸传递给接纸部件。所述的单张纸烫金、模切设备电子定位方法，其中，所述步骤ST2进一步包括 ST21、图像采集装置采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器
中；
ST22、处理器将图像定位模块与存储模块中的标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸印刷品的位置误差。有益效果
本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法，采用数字图像处理技术，不受机械性能的影响，对单张纸进行快速、准确的定位，其定位准确、工作效率高，具有良好的市场应用前景。
图I为现有技术的单张纸定位系统的示意图。图2为本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位装置的示意图。图3为本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位装置中图像定位模块的实施例的示意图。图4为本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。请参阅图2，其为本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位装置的示意图。如图所示，所述定位装置包括图像定位模块100、位置确定系统200和调节装置300，所述图像定位模块100印刷在单张纸印刷品30 (为描述简单，下面也称为单张纸)上，所述位置确定系统200与调节装置300电连接。具体来说，所述图像定位模块100是在单张纸30印刷时，印刷到单张纸30上的.用于单张纸30印后加工(包括二次印刷)时确定印刷图案的位置，一般来说，所述图像定位模块100的颜色应当为色差反差大(便于识别)、套位要求高的颜色，比如在单张纸印刷后，纸上有各种颜色(A、B、等)的图案，在后续加工时(比如模切)，对颜色A的图案的精度要求比较高，则应当将图像定位模块100的颜色采用颜色A，还可以进一步将其位置设置在印刷品的空白位置处，用于后续定位时，保证颜色A的图像的定位的准确性。应当理解地 是，所述图像定位模块100的个数可以为多个个数越多，定位越准确，但后续图像处理难度越大。一般来说，两个图像定位模块100便可以实现较为准确的定位了。请继续参阅图3，在本实施例中，所述图像定位模块100的形状为直角梯形(颜色为套位要求最高的颜色)，其高为I厘米上底为0.2厘米，下底为I厘米。当然也可以采用三角形，或其他形状。所述位置确定系统200用于读取图像定位模块100，与预先存储的标准格式的图像进行比对，从而计算出单张纸印刷品的位置误差。进一步地，请继续参阅图2，所述位置确定系统200包括图像采集装置210、包括有存储模块的处理器220，所述图像采集装置210用于采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器中；所述处理器220中的存储模块用于存储标准格式的图像数据；所述处理器220用于将图像定位模块与标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸印刷品的位置误差。请一并参阅图3和图2，在定位过程中，图像采集装置210 (在本实施例中，所述图像采集装置210为光电扫描头)扫描到图像定位模块100，将其与标准格式的图像数据进行比对，从而确定两者之间的偏差其具体过程如下
单张纸印刷品沿着从下往上方向运动(设此方向为Y方向)，图像采集装置210先扫描到图像定位模块100斜边和下底，计算出其斜边中心与下底中心的距离H1，然后与标准格式的图像数据进行比对，判定所述Hl的长度是否与标准格式中的相同，则推出单张纸印刷品在Y方向是否出现偏差如Hl长度较长，则说明单张纸印刷品位置偏上，Hl长度较短，则表明单张纸印刷品的位置偏下；同理，图像采集装置210继续扫描图像定位模块100，采集其梯形的斜边中心与高中心的距离H2，则根据H2与标准格式中是否相同，推出单张纸印刷品在X方向上是否出现偏差。从而便于后续进行调节。关于数字图像处理及比对，现有技术中已经有很多方法了，这里就不再赘述了。所述调节装置300用于根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸印刷品的位置。在本实施例中，所述调节装置300包括定位牙排310，设置在定位牙排上的X方向调节装置320和Y方向调节装置330。所述定位牙排用于先将单张纸30固定住，然后通过X方向调节装置320和Y方向调节装置330对单张纸印刷品30进行调节，从而实现了单张纸印刷品的定位，并在定位后将其传递给后续的接纸牙排，然后进行后续处理。所述X方向调节装置320和Y方向调节装置330分别用于在X方向和Y方向对单张纸进行调节。其调节精度应当根据位置确定系统计算出的位置误差来进行调节。这样一来，无论单张纸30印刷品是否有切斜、印歪等现象，都可以对其进行准确定位因为其定位是根据图像定位模块100来进行的。进一步地，所述所述X方向调节装置320和Y方向调节装置330由电机驱动。如图3所示，本发明还提供了一种上述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置的定位方法，其包括以下步骤
51、印有图像定位模块的单张纸传送到定位工位处；
52、位置确定系统读取图像定位模块，与预先存储的标准格式的图像数据进行比对，从而计算出单张纸的位置误差； 53、调节装置将单张纸印刷品固定；
54、调节装置根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸的位置，并将调整位置后的单张纸传递给接纸部件。进一步地,所述步骤S2还包括
521、图像采集装置采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器中；
522、处理器将图像定位模块与存储模块中的标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸的位置误差。上述具体的定位方法已经在上面进行了详细描述。需要注意地是，存储模块中的标准格式的图像数据为包括有图像定位模块的图像数据，在所述图像中，图像定位模块的位置为标准位置。这样一来，只要能够使图像定位模块与标准格式的图像中的图像定位模块对应起来，则无论单张纸切斜还是印歪，都可以保证后续加工的图案的准确。综上所述，本发明的单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法，其中，所述电子定位装置包括图像定位模块、位置确定系统和调节装置，所述图像定位模块设置在单张纸上，所述位置确定系统与调节装置电连接。其采用数字图像处理技术，不受机械性能的影响，对单张纸进行快速、准确的定位，其定位准确、工作效率高，具有良好的市场应用前景。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，比如改变图像定位模块的形状和/或颜色、将该电子定位装置应用在其他二次印刷设备上等，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.ー种单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，包括 印刷在单张纸印刷品上的图像定位模块； 位置确定系统，用于读取图像定位模块，与预先存储的标准格式的图像数据进行比对，从而计算出单张纸印刷品的位置误差； 调节装置，用于根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸印刷品的位置； 所述位置确定系统与调节装置电连接。
2.根据权利要求I所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，所述图像定位模块的形状为直角梯形，顔色为套位要求最高的顔色。
3.根据权利要求I所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，所述位置确定系统包括 图像采集装置，用于采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器中； 存储模块，用于存储标准格式的图像数据； 处理器，用于将图像定位模块与标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸的位置误差。
4.根据权利要求I所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，所述图像采集装置为光电扫描头。
5.根据权利要求I所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，所述调节装置包括定位牙排，设置在定位牙排上的X方向调节装置和Y方向调节装置。
6.根据权利要求5所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置，其特征在于，所述X方向调节装置和Y方向调节装置由电机驱动。
7.—种权利要求I所述的单张纸烫金、模切设备电子定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤 ST1、印有图像定位模块的单张纸印刷品传送到定位エ位处； ST2、位置确定系统读取图像定位模块，与预先存储的标准格式的图像数据进行比对，从而计算出单张纸印刷品的位置误差； ST3、调节装置将单张纸印刷品固定； ST4、调节装置根据位置确定系统计算出的位置误差，调节单张纸印刷品的位置，并将调整位置后的单张纸印刷品传递给接纸部件。
8.根据权利要求7所述的单张纸烫金、模切设备电子定位方法，其特征在于，所述步骤ST2进ー步包括 ST21、图像采集装置采集图像定位模块，并将采集到的图像定位模块发送到处理器中； ST22、处理器将图像定位模块与存储模块中的标准格式的图像数据进行比对，计算出两者之间的偏差，从而推出单张纸印刷品的位置误差。
全文摘要
本发明公开了一种单张纸烫金、模切设备电子定位装置及方法，其中，所述电子定位装置包括图像定位模块、位置确定系统和调节装置，所述图像定位模块印刷在单张纸印刷品上，所述位置确定系统与调节装置电连接。其采用数字图像处理技术，不受机械性能的影响，对单张纸进行快速、准确的定位，其定位准确、工作效率高，具有良好的市场应用前景。
文档编号B41F19/04GK102673113SQ201210139778
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者吕伟 申请人:深圳劲嘉彩印集团股份有限公司