专利名称：圆网印花机的导带纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织技术，尤其涉及ー种圆网印花机的导带纠偏装置。
背景技术：
导带(印花导带)是圆网印花机的关键部件，印花导带的质量以及在运行过程中是否平稳是决定印花质量和导带寿命的主要因素。印花导带要求运行平稳，控制系统能对到导带进行自动纠偏控制。现有的导带纠偏装置通过纠偏辊、探边辊配合微动开关及纠偏电机实现纠偏，具体工作过程如下:在自重的影响下，探边辊紧顶住导带，并通过连杆控制微动开关；当导带跑偏时，相应侧的微动开关的开关控制触点闭合，纠偏电机转动，使纠偏辊稍有摆动，纠正导带跑偏；当导带没有跑偏，两个微动开关的开关控制触点打开，纠偏电机不转动。上述纠偏装置的控制较为灵敏，但是结构复杂，一旦出现故障，就得长时间停エ进行维修，不利于生产进行。
实用新型内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供ー种结构简单，便于维护的圆网印花机的导带纠偏装置，其可以作为ー种精度较低的导带纠偏装置进行长期使用，也可以辅助现有的导带纠偏装置进行辅助纠偏。技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:圆网印花机的导带纠偏装置，包括导带、张カ辊、主动辊、纠偏电机、摄像头和控制器，所述导带张紧在张カ辊和主动辊上、并通过主动辊传动，所述导带上设置有沿主动辊轴向排布的三个连续色块；正常运行时，摄像头朝向正中间的色块，并将此时摄像头采集到的图像作为标准图像；所述摄像头对色块的图像进行实时采集，并将实时采集的图像传送给控制器；所述控制器将实时采集的图像与标准图像进行比较，确定导带是否跑偏，获得控制命令，并将该控制命令发送给纠偏电机；所述纠偏电机根据控制命令对主动辊进行纠偏。上述装置，通过对三个色块图像的采集，能够很容易比对出是否出现导带是否跑偏；同时通过采集到的顔色的不同，也很容易比对出是向哪边跑偏；对导带跑偏的检测十分简单。同时，上述装置的结构较为简单，仅需依托圆网印花机设计出色块的位置和摄像头的位置，维护和调节都十分简单；对于控制器可以单独设计，通过线路实现通信即可，不会产生停机维修的问题。优选的，所述三个色块的颜色分别为红、绿、蓝。优选的，正常运行吋，摄像头仅能够采集到中间色块的图像。有益效果:本实用新型提供的圆网印刷机的导带纠偏装置，通过对三个色块图像的采集，能够很容易比对出是否出现导带是否跑偏；同时通过采集到的顔色的不同，也很容易比对出是向哪边跑偏；对导带跑偏的检测十分简单。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进ー步的说明。如图1所示为ー种圆网印花机的导带纠偏装置，包括导带1、张カ辊2、主动辊3、纠偏电机、摄像头和控制器，所述导带I张紧在张カ辊2和主动辊3上、并通过主动辊3传动，所述导带I上设置有沿主动辊3轴向排布的三个连续色块4 ;正常运行时，摄像头朝向正中间的色块，并将此时摄像头采集到的图像作为标准图像；所述摄像头对色块4的图像进行实时采集，并将实时采集的图像传送给控制器；所述控制器将实时采集的图像与标准图像进行比较，确定导带是否跑偏，获得控制命令，并将该控制命令发送给纠偏电机；所述纠偏电机根据控制命令对主动辊3进行纠偏。所述三个色块4的顔色分别为红、绿、蓝。优选的，正常运行时，摄像头仅能够采集到中间色块的图像。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.圆网印花机的导带纠偏装置，其特征在于:包括导带(I)、张カ辊(2)、主动辊(3)、纠偏电机、摄像头和控制器，所述导带(I)张紧在张カ辊(2)和主动辊(3)上、并通过主动辊(3)传动，所述导带(I)上设置有沿主动辊(3)轴向排布的三个连续色块(4);正常运行吋，摄像头朝向正中间的色块，并将此时摄像头采集到的图像作为标准图像； 所述摄像头对色块(4)的图像进行实时采集，并将实时采集的图像传送给控制器； 所述控制器将实时采集的图像与标准图像进行比较，确定导带是否跑偏，获得控制命令，并将该控制命令发送给纠偏电机； 所述纠偏电机根据控制命令对主动辊(3 )进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的圆网印花机的导带纠偏装置，其特征在于:所述三个色块(4)的顔色分别为红、绿、蓝。
3.根据权利要求1所述的圆网印花机的导带纠偏装置，其特征在于:正常运行时，摄像头仅能够采集到中间色块的图像。
专利摘要本实用新型公开了一种圆网印花机的导带纠偏装置，包括导带、张力辊、主动辊、纠偏电机、摄像头和控制器，导带张紧在张力辊和主动辊上、并通过主动辊传动，所述导带上设置有沿主动辊轴向排布的三个连续色块；所述摄像头对色块的图像进行实时采集，并将实时采集的图像传送给控制器；所述控制器将实时采集的图像与标准图像进行比较，确定导带是否跑偏，获得控制命令，并将该控制命令发送给纠偏电机；所述纠偏电机根据控制命令对主动辊进行纠偏。本实用新型提供的圆网印刷机的导带纠偏装置，通过对三个色块图像的采集，能够很容易比对出是否出现导带是否跑偏；同时通过采集到的颜色的不同，也很容易比对出是向哪边跑偏；对导带跑偏的检测十分简单。
文档编号B41F33/00GK202952648SQ20122061439
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者陆留情 申请人:吴江市利群纺织有限公司