专利名称：一种汽车底盘机载打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机载打印机，尤其是涉及一种汽车底盘机载打印机。
背景技术：
卡车、汽车、叉车等车型在行驶和操作过程中很多数据需要实时打印，以正确记录操作过程，传统的仪表显示模式只能记录即时的数据，不具备查询功能。例如海关上叉车上提起货物的重量打印，卡车上运送货物重量和行驶速度的打印，汽车上出现故障记录的打印。现有的机载打印机主要体现于出租车上打印发票时所使用的打印机，主要用来打印收据和语音报价的功能。这类打印机的通信通常是与车上的计价传感器进行。市面上并没有生产专门针对基于SAEJ1939的车身控制器的卡车、汽车、叉车等车的机载打印机。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有的车型生产及行驶过程中的数据打印存在的问题，提供安全性能较高、能够实现CAN发生器与接收器之间匹配、通讯基于SAEJ1939协议的显示系统，可实时打印出CAN发生器数据的一种汽车底盘机载打印机。本实用新型设有打印部分、程序处理模块、串口通信模块、CAN通信模块、程序存储部分和按键模块。
所述程序处理模块与按键模块、串口通信模块、程序存储部分和CAN通信模块连接，串口通信模块的指令输出端接打印部分；CAN通信模块通过CAN车身网络分别与发动机控制器、车身控制器和各类CAN控制器连接，发动机控制器的控制信号输出端接发动机，车身控制器的控制信号输出端接液压驱动装置。所述打印部分采用热敏针式微打印机，用于接收单片机发送过来的指令并打印。所述程序处理模块由微处理器和逻辑电路构成，用于全局控制。所述串口通信模块连接程序处理模块和显示部分，将程序处理模块的数据传递给显示部分，进行显示。所述CAN通信模块与程序处理模块相连，用于CAN数据的收发。所述按键模块与程序处理模块相连，用于获取按键信号，并将信号传递给程序处理模块。本实用新型采用SAEJ1939协议控制局域网CAN来作为汽车总线控制的车身数据显示系统，解决了国内车身显示系统生产及行驶过程中的数据显示问题。本实用新型采用独特的面板式嵌入结构，可实现前面板换纸操作。彻底解决了卡纸、不易操作、塑料件易损坏等缺点。真正实现了安全、牢固、美观、操作简单。热敏与针打系列均采用原装进口打印头有效确保打印效果与打印机的使用寿命。可以在各类卡车、汽车、叉车等车型上推广。
图1为本实用新型实施例的结构组成框图。图2为本实用新型实施例的接口线号。接口满足CAN2.0协议，支持1939协议，波特率250K。
具体实施方式
参见图1和2，本实用新型实施例设有打印部分3、程序处理模块1、串口通信模块
4、CAN通信模块6、程序存储部分5和按键模块2。所述程序处理模块I与按键模块2、串口通信模块4、程序存储部分5和CAN通信模块6连接，串口通信模块4的指令输出端接打印部分3 ；CAN通信模块6通过CAN车身网络分别与发动机控制器7、车身控制器8和各类CAN控制器9连接，发动机控制器7的控制信号输出端接发动机10，车身控制器8的控制信号输出端接液压驱动装置11。所述打印部分3采用热敏针式微打印机，用于接收单片机发送过来的指令并打印。所述程序处理模块I由微处理器和逻辑电路构成，用于全局控制。所述串口通信模块4连接程序处理模块I和显示部分，将程序处理模块I的数据传递给显示部分，进行显示。所述CAN通信模块6与程序处理模块I相连，用于CAN数据的收发。所述按键模块2与程序处理模块I相连，用于获取按键信号，并将信号传递给程序处理模块I。 电源电路通过图2中的接口 21和接口 26接入车身的24V直流电源，通过转换电路变化成5V与3.3V电源供给各个分电路运行。打印机接口电路通过接转换出来5V直流电源开始工作，传输单片机所需要打印的数据给打印机，打印机接到所传输的数据后打印出来。相互之间数据传输波特率为115200bit/s。单片机通过接电源电路转换出来的3.3V直流电源开始工作。同时通过图2中的接口 22和接口 23 (在图2中的标记24和25为接口)与车身引出的CAN总线接口相连，单片机发送CAN扩展帧信号与车上进行CAN地址声明，若声明成功后进行相互通信，接收车身所发送的CAN扩展帧信号，经过单片机按照J1939协议进行数据分解、分析后，单片机发送数据给打印机接口电路，打印机打印CAN信号中包含以及所需要的车身信息；若地址声明不成功，单片机改变CAN地址，重新声明，直至地址声明成功。接口线号定义如表I所示。表I
线号I定义 I方向I说明
1_正电源输入高电位端
2CAN-H _双向CAN总线通讯
3CAN-L 双向CAN总线通讯 4~SI~输入低电位端
5_NC___
6_接地输入低电位端[0029]外部接口电路一端与打印键盘相连，另外一端与单片机相连，当打印键盘按下时，接口电路电平拉低，单片机通过查询模式获知打印信息，输出所需要打印的数据；当打印键盘没有按下时，单 片机不输出打印数据，打印机不进行打印功能。
权利要求1.一种汽车底盘机载打印机，其特征在于设有打印部分、程序处理模块、串口通信模块、CAN通信模块、程序存储部分和按键模块； 所述程序处理模块与按键模块、串口通信模块、程序存储部分和CAN通信模块连接，串口通信模块的指令输出端接打印部分；CAN通信模块通过CAN车身网络分别与发动机控制器、车身控制器和各类CAN控制器连接，发动机控制器的控制信号输出端接发动机，车身控制器的控制信号输出端接液压驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种汽车底盘机载打印机，其特征在于所述打印部分采用热敏针式微打印机。
3.如权利要求1所述的一种汽车底盘机载打印机，其特征在于所述程序处理模块由微处理器和逻辑电路构 成。
专利摘要一种汽车底盘机载打印机，涉及机载打印机。提供安全性能较高、能够实现CAN发生器与接收器之间匹配、通讯基于SAEJ 1939协议的显示系统，可实时打印出CAN发生器数据的一种汽车底盘机载打印机。设有打印部分、程序处理模块、串口通信模块、CAN通信模块、程序存储部分和按键模块。程序处理模块与按键模块、串口通信模块、程序存储部分和CAN通信模块连接，串口通信模块的指令输出端接打印部分；CAN通信模块通过CAN车身网络分别与发动机控制器、车身控制器和各类CAN控制器连接，发动机控制器的控制信号输出端接发动机，车身控制器的控制信号输出端接液压驱动装置。独特的面板式嵌入结构，可实现前面板换纸操作。
文档编号B41J29/393GK203110530SQ20122068435
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者陈文芗, 王 华, 侯磊, 黄金池, 朱维龙, 陈忠祥 申请人:厦门大学