不干胶标签检测设备停机控制方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种不干胶标签检测设备停机控制方法。该方法主要包括：采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签；确定基准瑕疵标签；依次判断基准瑕疵标签后检测到的瑕疵标签与基准瑕疵标签沿不干胶标签传送方向之间的距离；若距离小于设定阈值，将其与基准瑕疵标签划分为一组；在沿不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，将与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签确定为下一组的基准瑕疵标签。控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。利用本申请所述停机方法的不干胶检测设备，其停机次数大大减少，检测效率较高。
【专利说明】不干胶标签检测设备停机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及标签印刷领域，具体涉及一种不干胶标签检测设备停机控制方法。
【背景技术】
[0002]标签是用于标志目标的分类或内容、便于自己和他人查找和定位自己目标的工具。标签被广泛应用于商品生产或销售中，如香烟标签、饮料包装标签、酒类标签等。目前市面上较常使用的标签为不干胶标签。
[0003]受印刷设备、材料等的影响，有些印刷完毕的不干胶标签会成为瑕疵标签。瑕疵标签的印刷图案与预定印刷图案不一致，例如图案颜色与要求的图案颜色不一致、图案部分缺损、图案模糊，等等。为保证不干胶标签的印刷质量，需要对印刷、模切后的成品标签进行检测并剔除其中的瑕疵标签。图1示出了现有不干胶标签检测设备的结构示意图。如图1所示，不干胶标签检测设备包括上料辊1、收料辊2、检测台3、线形图像采集装置4和处理器5。粘贴不干胶标签的底纸缠绕于上料辊I上，底纸的起始端绕经上料辊I与检测台3之间的传送装置、检测台3上的传送装置及检测台3与收料辊2之间的传送装置后固定于收料辊2上。收料辊2及上述各传送装置构成检测设置中的标签输送设备。在标签输送设备开启时，上料辊I上的底纸经传送装置传送后逐渐缠绕于收料辊2上。线形图像采集装置4位于上料辊I与检测台3之间的传送装置上方的设定位置，对经过传送装置的底纸上的每行不干胶标签进行图像采集并将采集到的图像发送至处理器5。处理器5将得到的图像与设定图像进行比对以检测该行不干胶标签是否存在瑕疵标签。当检测到该行存在瑕疵标签时，处理器5在瑕疵标签移动到检测台3的设定位置处时控制标签输送设备停机，以便于将瑕疵标签从底纸上剥离。在将瑕疵标签剥离后，处理器5控制标签输送设备开机以对后续的标签继续检测。
[0004]在瑕疵标签出现几率较小时，较少的停机次数不会影响不干胶标签检测设备的检测效率。但若瑕疵标签的出现几率较大时，由于标签输送设备由正常运转到停机、以及从启动到正常运转都需要缓冲时间，不断的启停机大大制约了标签输送设备的运转速度，从而降低不干胶标签检测设备的检测效率。
【发明内容】
[0005]本发明的发明目的在于提供一种不干胶标签检测设备停机控制方法，以减少不干胶标签检测设备中驱动电机的启停次数，提高不干胶标签检测设备的检测效率。
[0006]根据本发明的实施例，提供了一种不干胶标签检测设备停机控制方法，包括:
[0007]采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签；
[0008]确定基准瑕疵标签；
[0009]依次判断基准瑕疵标签后检测到的瑕疵标签与基准瑕疵标签沿不干胶标签传送方向之间的距离；若距离小于设定阈值，将其与基准瑕疵标签划分为一组；
[0010]控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
[0011]进一步地，在所述控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机后，
[0012]在沿不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，将与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签重新确定为下一组的基准瑕疵标签，并在基准瑕疵到达检测台的设定位置时停机；
[0013]重复上述停机后的动作，直至检测瑕疵标签完毕。
[0014]其中，在沿不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签的个数为多个时，选择多个瑕疵标签作为下一组的基准瑕疵标签。
[0015]优选地，所述设定阈值大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于所述检测台的长度。
[0016]根据本发明的另一方面，还提供了一种不干胶标签检测设备停机控制方法，包括:
[0017]采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签；
[0018]确定基准瑕疵标签；
[0019]控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
[0020]其中，所述基准瑕疵标签包括:
[0021]第一个检测到的瑕疵标签；以及
[0022]在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值，且距离最短的瑕疵标签。
[0023]其中，所述在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值，且距离最短的瑕疵标签的个数为多个时，选择多个瑕疵标签作为基准瑕疵标签。
[0024]优选地，所述设定阈值大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于所述检测台的长度。
[0025]由以上技术方案可知，利用本申请所述停机方法的不干胶检测设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时，标签输送设备才会停机。与现有每检测到一个瑕疵标签或一行中存在一个或多个瑕疵标签时就控制标签输送设备停机的方法比，本申请中的停机方法大大减少了停机次数，检测效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了现有不干胶标签检测设备的结构示意图；
[0028]图2是根据一优选实施例示出的不干胶标签检测设备停机控制方法的流程图；
[0029]图3是根据另一优选实施例示出的不干胶标签检测设备停机控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]图2是根据一优选实施例示出的不干胶标签检测设备停机控制方法的流程图，如图2所示，包括如下步骤:
[0032]SlOl:采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签。
[0033]在本申请中，图像采集装置的设置位置优选靠近上料辊侧，即图像采集装置的拍摄位置在不干胶标签传送方向上与检测台入料端相距适当距离，以便于为处理器对图像采集装置采集到的图像进行检测预留出足够时间。本申请中图像采集装置优选线性相机，在不干胶标签以行为单位传送时，可对一行的不干胶标签进行同时扫描。对于处理器如何检测不干胶标签为瑕疵标签的方法采用本【技术领域】人员的公知技术，此处不再赘述。
[0034]S102:确定基准瑕疵标签。
[0035]处理器在检测到第一个瑕疵标签时，将其确定为基准瑕疵标签。若不干胶标签以行为单位进行传送时，则线性相机对第一行的不干胶标签进行检测，若瑕疵标签的个数为多个，则选择多个作为基准瑕疵标签。基准瑕疵标签的个数为多个时，这种情况发生在不干胶标签为多模材料，即垂直于运动方向并排有多行标签，则一行不干胶标签中的瑕疵标签都为基准标签。不干胶标签以每行为单位进行传送，每行中的基准瑕疵标签的在运动方向的位置始终保持一致。
[0036]S103:依次判断基准瑕疵标签后检测到的瑕疵标签与基准瑕疵标签沿不干胶标签传送方向之间的距离；若距离小于设定阈值，将其与基准瑕疵标签划分为一组。
[0037]在确定基准瑕疵标签后，对下一到达拍摄位置的不干胶标签进行图像采集并检测，若不干胶标签为瑕疵标签，则判断该瑕疵标签在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离。若该瑕疵标签在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离小于设定阈值，将该瑕疵标签与基准瑕疵标签划分为一组。随后继续对下一到达拍摄位置的不干胶标签进行检测并判断检测出的瑕疵标签，在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离。若距离小于设定阈值，将其与基准瑕疵标签划分为一组。
[0038]利用上述方法依次对到达拍摄位置的标签进行检测并判断确定的瑕疵标签在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离。若瑕疵标签在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离小于设定阈值，均与基准瑕疵标签划分为一组；大于设定阈值的，处理器新建一组，并将其放置于新的一组中。
[0039]在本申请中，不干胶标签的传送方向为图1中的水平方向，不干胶标签检测设备中的检测台为平面，该平面沿不干胶标签的传送方向延伸。不干胶标签以行为单位传送时，每行不干胶标签与不干胶标签的传送方向垂直。
[0040]S104:控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
[0041]在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时，处理器控制标签输送设备停机。优选地，检测台的设定位置为检测台的出料端的端部。相应地，一组内在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签距离最远的瑕疵标签与基准瑕疵标签之间的距离小于或等于检测台的长度。在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时，一组内的瑕疵标签全部位于检测台的表面上，此时可将不干胶标签中与检测台长度相同长度内的瑕疵标签一次性地剔除。
[0042]检测台的设定位置还可位于检测台沿图1中所示水平方向的中心、中心与出料端之间位置。只是在这些位置，停机一次，一组内容纳瑕疵标签的个数减少。对应地，瑕疵标签在不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的设定阈值大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于所述检测台的长度。在本申请中，不干胶标签进入检测台的一端为检测台的入料端，不干胶标签输出的一端为检测台的出料端。
[0043]进一步地，基准瑕疵标签在检测台的设定位置停机后，处理器控制标签输送设备启动。此时将沿不干胶标签传送方向与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签重新确定为下一组的基准瑕疵标签。
[0044]若不干胶标签以行为单位进行传送时，沿不干胶标签传送方向与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签的个数为多个时，一行中出现的多个瑕疵标签均作为下一组的基准瑕疵标签。
[0045]在确定基准瑕疵标签后，依次判断基准瑕疵标签后检测到的瑕疵标签与基准瑕疵标签沿不干胶标签传送方向之间的距离；若距离小于设定阈值，依然将其与基准瑕疵标签划分为一组。在基准瑕疵到达检测台的设定位置时停机。
[0046]重复上述停机后的动作，直至检测瑕疵标签完毕。
[0047]由以上技术方案可知，利用上述停机方法的不干胶检测设备，确定基准瑕疵标签，只有在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时，标签输送设备才会停机。同时将不干胶标签在其传送方向上的设定长度内的瑕疵标签与其划分为一组，在一次停机后，可将一组内的瑕疵标签全部剔除。与现有每检测到一个瑕疵标签或一行中存在一个或多个瑕疵标签时就控制标签输送设备停机的方法比，本申请中的停机方法大大减少了停机次数，提高检测效率，同时也提高了剔除效率。
[0048]根据本发明的另一方面，还提供了一种不干胶标签检测设备停机控制方法。图3是根据另一优选实施例示出的不干胶标签检测设备停机控制方法的流程图。如图3所示，包括如下步骤:
[0049]S201:采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签;
[0050]S202:确定基准瑕疵标签；
[0051]S203:控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
[0052]本实施例中，其关键在于基准瑕疵标签的确定。具体地，本实施例中的基准瑕疵标签包括:第一个检测到的瑕疵标签；以及在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值、且距离最短的瑕疵标签。
[0053]当标签以行为单位进行传送时，在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值、且距离最短的瑕疵标签的个数为多个，则选择其中一个瑕疵标签作为基准瑕疵标签。对于选择多个中的哪一个瑕疵标签，本申请不做具体限定。
[0054]在本实施例中，在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值中的设定阈值，优选地，大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于检测台的长度。作为更为优选的实施例，设定阈值为检测台的长度为最佳。对应的，检测台中的设定位置位于检测台出料端的端部。在本申请中，不干胶标签进入检测台的一端为检测台的入料端，不干胶标签输出的一端为检测台的出料端。
[0055]上述实施例中的不干胶检测设备，通过确定基准瑕疵标签，并在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置后标签输送设备才会停机。基准瑕疵标签与下一个基准瑕疵标签之间间隔设定长度，且设定长度内还包括多个瑕疵标签。与现有每检测到一个瑕疵标签或一行中存在一个或多个瑕疵标签时就控制标签输送设备停机的方法比，本申请中的停机方法大大减少了停机次数，提闻检测效率。
[0056]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0057]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确方法，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种不干胶标签检测设备停机控制方法，其特征在于，包括: 采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签； 确定基准瑕疵标签； 依次判断基准瑕疵标签后检测到的瑕疵标签与基准瑕疵标签沿不干胶标签传送方向之间的距离；若距离小于设定阈值，将其与基准瑕疵标签划分为一组； 控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机后， 在沿不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，将与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签重新确定为下一组的基准瑕疵标签，并在基准瑕疵到达检测台的设定位置时停机； 重复上述停机后的动作，直至检测瑕疵标签完毕。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于， 在沿不干胶标签传送方向上与基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值的瑕疵标签中，与基准瑕疵标签距离最短的瑕疵标签的个数为多个时，选择其中一个瑕疵标签作为下一组的基准瑕疵标签。
4.根据权利要求1至3中任一所述的控制方法，其特征在于，所述设定阈值大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于所述检测台的长度。
5.一种不干胶标签检测设备停机控制方法，其特征在于，包括: 采集到达拍摄位置的不干胶标签的图像，检测该不干胶标签是否为瑕疵标签； 确定基准瑕疵标签； 控制标签输送设备，在基准瑕疵标签到达检测台的设定位置时停机。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基准瑕疵标签包括: 第一个检测到的瑕疵标签；以及 在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值，且距离最短的瑕疵标签。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在沿不干胶标签传送方向上距离上一个基准瑕疵标签的距离大于或等于设定阈值，且距离最短的瑕疵标签的个数为多个时，选择多个瑕疵标签作为基准瑕疵标签。
8.根据权利要求5至7中任一所述的控制方法，其特征在于，所述设定阈值大于不干胶标签沿其传送方向的长度，小于或等于所述检测台的长度。
【文档编号】B41F33/00GK104290444SQ201410510339
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】陆宽, 杨艺, 张诗雨, 乔英哲, 张钦 申请人:北京凌云光技术有限责任公司