一种打印机以及打印机用耗材容器插入方法与流程

本发明属于喷墨打印机技术领域，尤其涉及一种打印机以及打印机用耗材容器插入方法。

背景技术：

日本专利jp5866859b2专利描述的是代替目前打印机中广泛应用的凹凸形状匹配的颜色辨别位的一种技术，结合该专利的图1以及公开的技术内容，该专利采用的技术方案为：判断部分判断传感器60读取到id信息(即，条形码26上的信息)和存储部(控制器)中的id信息是否一致，如果信息为一致，则解除可动部件70的制动器的开关，墨盒(打印机用耗材容器)可安装到安装部内。

该专利的技术方案存在如下技术缺陷：

1)如果用户手动安装速度过快，传感器60尚未全部读到条形码26的信息时，条形码26已经越过了传感器60可以识别的范围，导致墨盒不能准确被识别。

2)如果墨盒上的条形码26被意外损坏，例如：墨盒外表面被刮伤、划破、浸水等，即使被安装的墨盒正确，墨盒在安装过程中速度较慢，传感器60仍然无法识别条形码26，导致正确的墨盒不能被安装到安装部上。

3)如果仅仅是条形码被损坏而返回维修点的话，对于部分用户(如网购消费的用户)，因为需要承担时间和费用的双重损失，故很多用户会因为维修费用高而选择丢弃墨盒，造成了用户资金损失，资源浪费，继而造成环境污染等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术缺陷，根据本发明的一个方面，提供一种打印机，包括打印机用耗材容器以及安装装置；所述打印机用耗材容器包括信息部和被接合部；所述安装装置包括设置有识别部和接合部的安装部，所述打印机用耗材容器可拆卸式插入到所述安装部内，其特征在于，所述安装装置还包括驱动部以及控制部，所述驱动部连接所述接合部，所述控制部分别连接所述驱动部和所述识别部；

其中，所述信息部与所述识别部处于相对位置时所述接合部与所述被接合部接合；所述控制部控制所述驱动部动作以使所述打印机用耗材容器继续运动。

优选地，所述控制部还包括判断所述识别部对所述信息部的进行识别的识别结果与所述控制部中的预存信息是否匹配的判断装置，所述控制部根据所述判断装置的判断结果控制所述驱动部动作。

优选的，所述控制部还包括供用户确认的确认装置，所述控制部根据确认装置的确认结果控制所述驱动部动作。

优选地，所述驱动部包括与所述打印机用耗材容器插入到所述安装部内的运动方向平行的动力装置，所述动力装置驱动所述打印机用耗材容器沿所述运动方向继续运动。

优选地，所述驱动部包括与所述打印机用耗材容器插入到安装部内的运动方向平行的动力装置以及与所述运动方向相交的止动部，所述动力装置连接所述接合部，所述止动部分别连接所述接合部和所述控制部，所述控制部控制所述止动部运动时所述动力装置驱动所述打印机用耗材容器沿所述运动方向继续运动。

优选地，所述控制部还包括驱动器，所述控制部通过所述驱动器与所述止动部连接，所述驱动器驱动所述止动部朝所述接合部运动。

优选地，所述驱动部还包括与所述运动方向平行的滑动部，所述滑动部连接所述止动部和所述接合部。

优选地，所述接合部为能够沿垂直于所述运动方向的方向伸缩的弹性体或者伸缩体，所述动力装置为弹簧。

优选地，所述动力装置包括传动面与传动轮，所述接合部设置在所述传动面上，所述控制部连接所述传动轮，所述控制部控制所述传动轮转动时带动所述传动面沿所述运动方向运动。

优选地，所述控制部还包括驱动器，所述控制部通过所述驱动器与所述传动轮连接，所述驱动器驱动所述传动轮转动。

优选地，所述传动面为传送带或者传送链条。

优选地，所述打印机处于第一状态时，所述信息部与所述识别部位置相对，所述接合部与所述被接合部接合。

优选地，所述安装部与所述打印机耗材容器相对的一侧设置有供墨部，所述打印机处于第二状态时，沿所述运动方向，所述信息部位于所述识别部的前方，所述接合部与所述被接合部接合，所述供墨部与打印机耗材容器接合。

优选地，所述控制部还包括提示装置，所述控制部控制所述提示装置发出警示信号。

根据本发明的另一方面，还提供一种打印机用耗材容器插入方法，用于将打印机用耗材容器插入到安装部中，其特征在于，包括如下步骤：

a.安装部上的识别部对打印机用耗材容器上的信息部进行识别得到识别结果；

b.所述识别部将所述识别结果传输到控制部，所述控制部判断所述识别结果与所述控制部中的预存信息是否匹配，若所述识别结果与所述预存信息匹配，则执行步骤c；

c.所述控制部控制驱动部动作以使所述驱动部驱动所述打印机用耗材容器沿运动方向继续运动。

优选地，所述步骤a之前包括如下步骤：

a1.所述打印机用耗材容器朝所述安装部运动直至所述识别部与所述信息部位置相对应；

a2.所述安装部上的接合部与所述打印机用耗材容器上的被接合部接合时所述打印机用耗材容器暂停运动。

优选地，在所述步骤b中，若所述识别结果与所述预存信息不匹配，则执行如下步骤：

d.将所述打印机用耗材容器从安装部中取出；

e.检查所述打印机用耗材容器是否损坏，若打印机用耗材容器未损坏，则返回执行所述步骤a，若打印机用耗材容器损坏，则执行步骤f；

f.判断是否修复所述打印机用耗材容器，若修复所述打印机用耗材容器，则终止所述打印机用耗材容器的安装。

优选地，在所述步骤f中，若不修复所述打印机用耗材容器，则重复执行步骤a1至步骤b，之后再执行如下步骤：

g.若所述识别结果与所述预存信息不匹配，所述控制部发出是否继续安装的提示信息；

h.若操作者选择继续安装，则所述控制部控制所述驱动部动作以使所述驱动部驱动所述打印机用耗材容器继续运动；若操作者未选择继续安装，则终止所述打印机用耗材容器的安装。

优选地，所述驱动部包括与所述打印机用耗材容器的运动方向平行的动力装置以及与所述运动方向相交的止动部；

在所述步骤a1中，通过人工驱动所述打印机用耗材容器运动；

在所述步骤a2中，通过所述止动部阻挡所述打印机用耗材容器运动；

在所述步骤c中，所述控制部通过控制所述止动部朝所述接合部运动解除所述止动部对所述打印机用耗材容器的阻挡，所述动力装置驱动所述打印机用耗材容器继续运动。

优选地，所述驱动部包括传动面与传动轮；

在所述步骤a1中，通过人工驱动所述打印机用耗材容器运动；

在所述步骤a2中，通过所述接合部与所述被接合部的接合力阻挡所述打印机用耗材容器运动；

在所述步骤c中，所述控制部控制所述传动轮转动时带动所述传动面运动，所述传动面通过所述接合部带动所述打印机用耗材容器继续运动。

本发明中，识别部、控制部和驱动部共同组成一套自动安装系统，同时通过驱动部和打印机耗材容器的连接实现打印机耗材容器的安装，其具体的实现方式为：控制部根据识别部的识别结果或者用户的选择结果控制驱动部动作，以使打印机耗材容器向安装部运动。本发明的优点在于：一方面提高了打印机耗材容器安装过程中的容错率，另一方面提高了安装效率，改善了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明的一个具体实施方式的，一种打印机的结构示意图；

图2示出了本发明的一个具体实施方式的，打印机处于第一状态的结构示意图；

图3示出了本发明的第一实施例的，设置有止动部的打印机的示意框图；

图4示出了本发明的第一实施例的，设置有止动部的打印机的结构示意图；

图5示出了本发明的一个具体实施方式的，打印机处于第二状态的结构示意图；

图6示出了本发明的第一实施例的，接合部为伸缩体的打印机的结构示意图；

图7示出了本发明的第一实施例的，接合部为伸缩体的打印机的结构示意图；

图8示出了本发明的第二实施例的，设置有传动面和传动轮的打印机的结构示意图；

图9示出了本发明的第二实施例的，设置有传动面和传动轮的打印机的示意框图；以及

图10示出了本发明的另一个具体实施方式的，一种打印机用耗材容器插入方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种打印机，包括打印机用耗材容器1以及安装装置10，具体地，所述打印机还包括主板、电源板、高压板、电机、纸盒以及成像装置等其它常规部件，但这些部件并非本发明的重点，本领域技术人员可以结合现有技术进行理解，在此不予赘述。更为具体地，所述打印机用耗材容器1可以是墨盒或者硒鼓或者色带盒，所述安装装置10具有一安装部2，所述打印机用耗材容器1可拆卸式插入到安装部2内，所述安装部2可以是托架，所述托架用于承载墨盒或者硒鼓或者色带盒。

进一步地，如图1所示，所述打印机用耗材容器1包括信息部11和被接合部12；所述安装装置10包括设置有识别部21和接合部22的安装部2。具体地，在实际的安装过程中，打印机用耗材容器1插入到安装部2的运动方向为方向p，当所述打印机用耗材容器1在沿所述方向p的外力作用下向所述安装部2运动一段距离后，所述信息部11到达所述识别部21的位置以使所述识别部21能够识别所述信息部11上的信息，例如，所述识别部21可以是传感器，所述信息部11可以是条形码，也可以是二维码。更为具体地，当所述信息部11到达所述识别部21的位置时，所述被接合部12也达到所述接合部22的位置，所述接合部22和所述被接合部12接合后使得所述打印机用耗材容器1和所述安装部2保持相对固定，本领域技术人员理解，此时如图2所示，所述打印机处于第一状态，所述信息部11与所述识别部21位置相对，所述接合部22与所述被接合部12接合。

进一步地，所述安装装置10还包括驱动部3以及控制部4，所述驱动部3连接所述接合部22，所述控制部4分别连接所述驱动部3和所述识别部21。具体地，所述控制部4可以是一单片机或者是主板上的一个控制模块，所述控制部4与所述识别部21建立通讯连接，以接收所述识别部21传输的数据信息。所述驱动部3的作用在于驱动所述打印机用耗材容器1向所述安装部2运动，即，所述驱动部3向所述打印机用耗材容器1施加驱动力完成安装步骤。更为具体地，所述驱动部3根据所述控制部4的控制指令动作，所述控制部4则根据所述识别部21传输的数据信息发出控制指令。优选地，所述控制部4还包括提示装置，所述控制部4对所述识别部21传输的数据信息进行分析后得出分析结果，所述控制部4根据所述分析结果控制所述提示装置发出警示信号。

进一步地，所述控制部4的功能的实现可以是硬件、由处理器执行的软件或者二者的组合。具体地，如果通过软件模块实现，可将预先的程序烧录到处理器中，或者将软件安装到预置的系统中；如果通过硬件实现，则可利用现场可编程门阵列(fpga)将对应的功能固定化实现。

进一步地，所述软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、硬盘、或本领域已知的任何其他形式的存储介质。通过将所述存储介质耦接至处理器，从而使所述处理器能够从所述存储介质中读取信息，并且可以向所述存储介质写入信息。作为一种变化，所述存储介质可以是处理器的组成部分，或者所述处理器和所述存储介质均位于专用集成电路(asic)上。

进一步地，所述硬件可以是能够实现具体功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或以上这些硬件的组合。作为一种变化，还可以通过计算设备的组合实现，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与dsp通信结合的一个或者多个微处理器的组合等。

进一步地，当所述打印机处于第一状态时，所述控制部4控制所述驱动部3动作，以使所述驱动部3驱动所述打印机用耗材容器1沿所述方向p继续运动，最终所述打印机用耗材容器1完全安装到所述安装部2中。本领域技术人员理解，在所述安装部2与所述打印机用耗材容器1相对的一侧设置有供墨部23，此时，如图5所示，所述打印机处于第二状态，沿所述方向p来看，所述信息部11位于所述识别部21的前方，所述接合部22与所述被接合部12接合，所述供墨部23与打印机耗材容器接合，所述供墨部23可以是供墨针或者供墨管，所述供墨部23还连接所述打印机的打印头5。

进一步地，控制器4还包括判断装置和确认装置(图中未示出)。判断装置用于判断所述识别部对所述信息部的进行识别的识别结果与所述控制部中的预存信息是否匹配；确认装置用于提供确认信息供用户确认，并可形成确认指令。

本领域技术人员理解，通过这样的技术方案，所述打印机用耗材容器1在沿所述方向p外力作用下移动一段距离，继而经过控制器4的判断装置的判断或者确认装置的确认，得到信息匹配的判断结果或者得到用户的确认指令后即能够实现自动安装，即，沿所述方向p的外力只要使所述打印机用耗材容器1运动直到所述被接合部12与所述接合部22相接合，即，沿所述方向p的外力使所述打印机用耗材容器1运动直到所述信息部11到达所述识别部21的位置时即可撤去，所述打印机处于第一状态，之后所述打印机用耗材容器1在所述控制部4和所述驱动部3的配合下自行继续沿所述方向p向所述安装部2运动，所述打印机处于第二状态。

进一步地，对比中国专利cn201020130504.2中公开的技术方案可以看出：中国专利cn201020130504.2通过在安装路径上设置一限位部件来判断墨盒(打印机用耗材容器)是否安装正确，因此在墨盒(打印机用耗材容器)的过程中，墨盒(打印机用耗材容器)需要停顿，用户不能一次性安装到位，这样的安装过程需要用户执行两次安装动作，这增加了安装的繁琐程度，影响用户体验，而本发明提供的技术方案则解决了这样的技术问题。具体地，通过下述实施例，本领域技术人员可以更好的理解本发明。

作为本发明的第一实施例，结合图1至图7所示，所述驱动部3包括与所述打印机用耗材容器1插入到所述安装部2上的运动方向平行的动力装置32以及与所述运动方向相交的止动部31，即，所述动力装置32沿所述方向p延伸，所述止动部31与所述运动方向呈一定夹角延伸。具体地，结合图1和图3所示，所述动力装置32和所述止动部31均连接在所述安装部2上的接合部22上，且所述接合部22能够相对于所述安装部2滑动，这样所述动力装置32能够将驱动力施加到所述接合部22上并通过所述接合部22带动所述打印机耗材容器运动。同时，所述止动部31沿所述运动方向相交的方向设置，即，所述止动部31与所述动力装置32相互形成一定角度，以使所述止动部31能够卡接在所述安装部2上，这样当所述被接合部12运动到所述接合部22的位置时彼此接合，在所述止动部31的阻挡作用下，所述打印机耗材容器暂停继续运动。更为具体地，所述止动部31还连接所述控制部4，经过控制器4的判断装置的判断或者确认装置的确认，得到信息匹配的判断结果或者得到用户的确认指令后，所述控制部4控制所述止动部31朝所述接合部22运动以使所述止动部31嵌入到所述接合部22中，即，所述止动部31与所述接合部22合为一体，所述止动部31解除与所述安装部2的卡接，所述止动部31的阻挡作用消失，所述动力装置32驱动所述打印机用耗材容器1沿所述方向p继续运动，直至使打印机达到如图5所示的第二状态。

进一步地，如图1所示，所述接合部22优选地是弹性部件以实现更好的包覆所述止动部31的作用，所述动力装置32是一弹簧或者其它可以沿所述运动方向伸缩的部件，这样，当所述止动部31的阻挡作用消失后，所述动力装置32在自身回弹力的作用下驱动所述打印机用耗材容器1沿所述运动方向继续运动。作为一种变化，如图6和图7所示，所述接合部22可以不是弹性部件，而是能够沿垂直于所述运动方向的方向伸缩的伸缩体。本领域技术人员理解，采用弹性部件或者伸缩体作为接合部22的方式，止动部31嵌入到接合部22中之后，使得被接合部12与接合部22接合更为紧密，特别是增大了被接合部12与接合部22沿运动方向的夹紧力，防止了被接合部12与接合部22之间松脱或者松动，进而防止了打印机用耗材容器1与接合部22在动力装置32的驱动下运动的过程中出现滑脱的情况。

作为第一实施例的优选方式，所述控制部4还包括驱动器34，所述控制部4通过所述驱动器34与所述止动部31连接，所述驱动器34驱动所述止动部31朝所述接合部22运动。具体地，所述驱动器34可以是连杆、液压杆等，本领域技术人员可以结合现有技术实现。

进一步地，所述驱动部3还包括与所述方向p平行的滑动部33，所述滑动部33连接所述止动部31和所述接合部22，这样，所述接合部22能够通过所述滑动部33相对于所述安装部2滑动，当所述止动部31解除阻挡作用后，所述打印机用耗材容器1在所述滑动部33的作用下能够更为顺利的沿所述方向p移动。具体地，所述止动部31、滑动部33以及接合部22的连接方式可以有多种，例如，所述止动部31通过所述滑动部33连接在所述接合部22上，即，所述止动部31先连接所述滑动部33再连接所述接合部22；又例如，所述滑动部33和所述止动部31均连接所述接合部22，且所述滑动部33和所述止动部31也彼此连接。更优选地，在安装部2内部可以设置槽或者导轨，以使滑动部33沿着槽或者导轨进行移动。本领域技术人员理解，在本优选实施例中，如果所述接合部22采用伸缩体的形式，所述伸缩体沿所述运动方向的夹紧力能够将所述止动部31更为稳定的固定在所述接合部22中，防止所述止动部31接触到所述安装部2，影响所述滑动部33的滑动效果。

作为本发明的第二实施例，如图8和图9所示，所述动力装置32包括传动面36与传动轮35，所述接合部22设置在所述传动面36上，即，所述接合部22通过所述传动面36设置在所述安装部2上，具体地，先将所述传动面36安装到所述安装部2上，之后再将所述接合部22固定在所述传动面36上即可。同时，所述控制部4连接所述传动轮35，所述控制部4控制所述传动轮35转动时带动所述传动面36沿所述运动方向运动。具体地，如图8所示，所述驱动部3设置有两个传动轮35，所述传动面36绕接在所述传动轮35上，在一些变化例中，还可以设置更多的传动轮35，这同样可以本实施例的目的。所述传动轮35沿自身的中心转动时带动所述传动面36传动，这样，当所述接合部22和所述被接合部12接合后，只要所述传动面36开始传动，所述传动面36即可带动所述打印机用耗材容器1运动，进而将所述打印机用耗材容器1完全安装到所述安装部2中。本领域技术人员理解，本实施例不同于第一实施例之处在于，本实施例不需要设置止动部31，其原因可以通过控制部4主动控制所述传动轮35是否转动，即，在所述接合部22和所述被接合部12接合之前，所述控制部4控制所述传动轮35不转动，而当所述接合部22和所述被接合部12接合后，所述控制部4控制所述传动轮35转动即可。更为具体地，所述控制部4根据所述判断装置的判断结果或者用户是否对所述确认装置进行确认后确定是否发出控制所述传动轮35转动的指令。优选地，所述传动面36为传送带或者传送链条，相应地，所述传动轮35可以是滚轮或者齿轮。

作为第二实施例的优选方式，所述控制部4也包括驱动器34，所述控制部4通过所述驱动器34与所述传动轮35连接，所述驱动器34驱动所述传动轮35转动。本领域技术人员理解，本实施例中的所述驱动器34可以是电机，通过电机驱动的方式驱动所述传动轮35转动。

根据本发明的另一具体实施方式，如图10所示，提供一种打印机用耗材容器插入方法，用于将打印机用耗材容器插入到安装部中，包括如下步骤：

首先执行步骤s101，安装部上的识别部对打印机用耗材容器上的信息部进行识别得到识别结果。具体地，在一个典型的实现方式中，所述识别部是一传感器，所述信息部是一条码，传感器中的光源发出的光线经光阑及一个凸透镜照射到条码上并经条码反射形成反射光，反射光经另一个凸透镜聚焦后，照射到一个光电转换器上，光电转换器将接收到的反射光信号转换成相应的模拟电信号，再将模拟电信号输出到放大整形电路转换成数字电信号，所述数字电信号即为识别结果。例如，所述信息部是一维条码，识别部首先通过判断数字电信号的起始字符和终止字符来判别出条码符号的码制及扫描方向，再通过测量脉冲数字电信号0、1的数目来判别出条和空的数目，通过测量0、1信号持续的时间来判别条和空的宽度，这样便得到了条码符号的条和空的数目及相应的宽度和所用码制，根据码制所对应的编码规则，便可将条码换成相应的数字、字符信息。作为一种变化，所述信息部也可以是二维码，结合现有技术，本领域技术人员同样可以理解所述识别部的工作原理，在此不予赘述。

进一步地，结合前面关于所述打印机的具体实施方式的描述，所述步骤s101为所述打印机处于第一状态时对应执行的步骤。具体地，步骤s1011和步骤s1012示出了所述打印机如何到达第一状态的流程，首先执行步骤s1011，所述打印机用耗材容器朝所述安装部运动直至所述识别部与所述信息部位置相对应，优选地通过人工推动的方式驱动所述打印机用耗材容器朝所述安装部运动。作为一种变化，也可以使用专用的推进装置驱动所述打印机用耗材容器朝所述安装部运动。

进一步地，当步骤s1011完成时，进入步骤s1012，所述安装部上的接合部与所述打印机用耗材容器上的被接合部接合，本领域技术人员理解，结合前面关于所述打印机的结构部分的描述，所述步骤s1012是所述步骤s1011完成后的自然结果，具体地，打印机的结构不同，第一状态的实现方式也是不同的，如果所述接合部连接有止动部，则通过所述止动部阻挡所述打印机用耗材容器运动，即，此时所述打印机用耗材容器暂停运动；作为一种变化，如果所述接合部未连接止动部，则通过所述接合部与所述被接合部的接合力阻挡所述打印机用耗材容器运动。

进一步地，执行步骤s102，所述识别部将所述识别结果传输到控制部，所述控制部判断所述识别结果与所述控制部中的预存信息是否匹配，具体地，所述预存信息按照所述信息部的编码规则编制，根据所述信息部类型的不同，所述预存信息的类型也是不同的。更为具体地，判定所述识别结果与所述预存信息是否匹配的方法也可以是变化的，例如，当所述识别结果与所述预存信息完全一致时，才判定所述识别结果与所述预存信息匹配；又例如，所述预存信息与所述识别结果部分一致，也可以判定所述识别结果与所述预存信息匹配。

进一步地，在步骤s102的基础上，若所述识别结果与所述预存信息匹配，则执行步骤s103，所述控制部控制驱动部动作以使所述驱动部驱动所述打印机用耗材容器沿运动方向继续运动。本领域技术人员理解，结合前面关于所述打印机的描述，步骤s103的目的在于使所述打印机达到第二状态，即，所述打印机用耗材容器完全安装到所述安装部中。具体地，对应关于步骤s101中第一状态不同的实现方式，步骤s103的实现方式也是不同的，如果所述接合部连接有止动部，则所述控制部通过控制所述止动部朝所述接合部运动解除所述止动部对所述打印机用耗材容器的阻挡，同时通过连接在接合部上的动力装置驱动所述打印机用耗材容器继续运动；相应地，如果所述接合部未连接止动部，即，通过所述接合部与所述被接合部的接合力阻挡所述打印机用耗材容器运动，此时，需要传动轮配合传动面的结构接触接合力的阻挡作用，即，所述控制部控制所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动面运动，所述传动面连接所述接合部并通过所述接合部带动所述打印机用耗材容器继续运动。

本领域技术人员理解，步骤s103的上述两种实现方式所需要的驱动力是不同的，具体地，结合关于打印机结构的描述，在其中一种方式中，步骤s101中的第一状态中暂停运动的原理在于，止动部卡接在安装部上，同时止动部连接接合部，接合部连接被接合部，由于接合部与安装部能够相对滑动，导致在动力装置自身回弹力的作用下所述打印机用耗材容器有继续运动的趋势，但通过所述止动部能够阻止所述打印机用耗材容器继续运动的趋势，之后，如果要实现步骤s103的目的，只需要驱动所述止动部嵌入到所述接合部中以解除所述止动部的阻挡作用，在所述动力装置自身回弹力的作用，所述打印机用耗材容器即可继续运动。在另一种方式中，步骤s101中的第一状态中暂停运动的原理在于，接合部通过传动面设置在安装部上，当接合部与被接合部接合后，只要传动面停止运动，通过接合部与被接合部之间的接合力就能够保证所述打印机用耗材容器与所述安装部相对固定，之后，如果要实现步骤s103的目的，则需要驱动与传动面连接的传动轮带动所述传动面运动，进而驱动所述打印机用耗材容器继续向所述安装部的方向运动，相比于前一种方式，这需要更高的驱动力。

进一步地，如果步骤s102中，所述识别结果与所述预存信息不匹配，还执行如下步骤：

首先执行步骤s104，将所述打印机用耗材容器从安装部中取出，之后，执行步骤s105，检查所述打印机用耗材容器是否损坏，具体地，检查的目的在于判断所述识别结果与所述预存信息不匹配的原因，例如，判断是否是因为打印机用耗材容器安装不到位导致不匹配，还是因为信息部损坏，还是因为信息部污损导致不匹配，还是因为型号不对应导致不匹配。本领域技术人员理解，步骤s103和步骤s104主要通过人工的方式完成。

进一步地，在步骤s105中，若所述打印机用耗材容器信息部未损坏，或者仅仅是信息部附着灰尘或者方便处理的污物，导致步骤s102中出现不匹配的结果，则可以重新开始执行步骤s1011。例如，是因为安装不到位或者安装倾斜导致步骤s102中出现不匹配的结果，则使用该打印机用耗材容器重新开始执行步骤s1011。又例如，如果是因为信息部上附着了灰尘而导致出现不匹配的结果，则需要用户将灰尘处理后重新开始执行步骤s1011。再例如，如果是因为型号不对应(例如，将黄色的打印机用耗材安装到黑色的安装部内)而导致的不匹配的结果，则需要用户将打印机用耗材容器更换后重新开始执行步骤s1011。相反地，若所述打印机用耗材容器损坏，则执行步骤s106，判断是否修复所述打印机用耗材容器，本领域技术人员理解，如果去维修点或者购买打印机用耗材容器较方便且有代替品的用户，可以选择选择去维修点修复所述打印机用耗材容器，这样执行步骤s107，终止打印机耗材容器的安装，整个安装过程全部结束，将所述打印机用耗材容器返修即可。

进一步地，如果不方便去维修点或者网上消费的用户或者暂无代替品的用户，则选择不修复所述打印机用耗材容器，仍然重新开始安装打印机用耗材容器，因为仅仅是信息部损坏不会影响打印机用耗材容器及其打印机的其他功能的实现与进行。具体地，仍然可以从所述步骤s1011开始，相应地，之后再一次执行步骤s102中仍会判定识别结果与预存信息不匹配，但可以通过所述控制部强制控制所述驱动部动作以使所述驱动部驱动所述打印机用耗材容器继续运动，具体的驱动方式前面已有叙述，在此不再赘述。不同的是，所述控制部的控制指令是强制执行的，具体地，增加执行步骤s108，控制部判断识别部是否为第一次识别信息部，若所述识别部并非第一次识别信息部，则执行步骤s109，所述控制部发出是否继续安装的提示信息，即，打印机会通过确认装置发送给用户是否确认在不匹配的状态下安装的确认信息，用户对此确认信息给予确认，这种确认信息的形式有很多种，可以用显示屏的形式给客户选择“是”或者“否”，或者利用按钮的形式让客户给予确认，之后，如果用户给予确认的指令，则执行步骤s103，所述控制部控制驱动部动作以使所述驱动部驱动所述打印机用耗材容器沿运动方向继续运动，即，控制部强制控制所述驱动部动作。若选择终止安装，则执行步骤s107即可。

在一个变化例中，在步骤s102中，还通过提示装置发出识别结果与预存信息不匹配的提示信息。相应地，在步骤s109中，所述确认装置发出的确认信息也可以通过所述提示装置发出。

本领域技术人员理解，通过本发明提供的插入方法，用户首先手动将打印机用耗材容器的一部分安装到安装部中，即，打印机用耗材容器在打印机处于第一状态时，安装部上的识别部对打印机用耗材容器上的信息部进行识别，这样识别部有足够的时间进行识别，不会出现背景技术中因安装过快导致的打印机用耗材容器不被识别的情况。

其次，如果打印机用耗材容器信息部损坏，在确认打印机用耗材容器其他部件正常并可以安装的条件下，仍然可以继续完成安装，防止了因信息部损坏而造成打印机用耗材容器被丢弃、污染环境的情况。

最后，用户只需要一次性打印机用耗材容器推动到指定位置即可，所述指定位置是指所述识别部与所述信息部位置相对应的位置，即，打印机处于第一状态的位置，之后，通过控制部配合驱动部的方式完成打印机用耗材容器的自动安装，提升了用户的体验。

进一步地，当需要从安装部中取出打印机用耗材容器的时候，用户从安装部中沿打印机用耗材容器的安装方向的相反方向手动取出即可，即，打印机依次经过第二状态和第一状态。具体地，一种方式为：在整个拆卸过程中，所述止动部一直保留在所述接合部中，这样只需要施加与安装方向相反的力即可将打印机用耗材容器取出，当打印机重新处于第一状态时，止动部因重力作用而从接合部中脱出下落到初始位置，并再次将动力装置和接合部卡合在安装部中并使其位于初始位置处，本领域技术人员理解，初始位置是指打印机用耗材容器尚未插入到安装部时，止动部或者动力装置或者接合部分别所处的位置。又一种方式为：打印机用耗材容器在安装部中移动，直到接合部和被接合部再次接合，此时止动部在重力的作用下从接合部中脱出并再次卡接在安装部中，以使滑动部、接合部以及止动部全部保留在安装部中，而打印机用耗材容器可以继续沿与安装方向相反的方向取出。又一种方式为：控制部控制传动轮沿反向方向转动，进而通过传动轮带动传动面沿与安装方向相反的方向运动，当接合部和被接合部再次接合后，传动轮继续转动以使传动面通过接合部带动打印机用耗材容器一起从安装部中取出。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。