一种局部立体图案的印刷方法及设备与流程

本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种局部立体图案的印刷方法及设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对于产品的包装要求也越来越高。个性化包装倍受消费者的青睐，如3D视角效果的包装可大大提升包装产品的档次。

现有市面上销售的具有立体光栅图案的印刷品，是在纸张或薄膜的表面印刷有经过立体设计处理错网印刷的图案，再在该图案上通过粘贴的方式覆盖光栅片（厚度在0.2mm以上），通过光栅片将错网印刷的图案反射光分别入射到人的左右眼，左右眼分别看到两幅或多幅不同角度的图像，进而造成错觉，感受到一定深度的三维立体感，形成一具有3D视角效果的图案。由于复合的光栅较厚，使得满版复合光栅的包装盒特别厚，而局部复合光栅片时，局部凸出很明显，图案效果不佳。而采用薄光栅片（厚度在0.2mm以下）在印刷过程中由于定位困难，所以难以应用。且现有局部立体图案的印刷方法，产生的污染大，生产效率低下。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种局部立体图案的印刷方法及设备，能够实现薄光栅片的复合，且产生的污染少，生产效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种局部立体图案的印刷方法，其包括如下步骤：

输送机构将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中，由定位机构对承印物进行前侧规定位；

在承印物的错网图案区域上涂布粘合剂；

利用机械手将多个光栅片分别放在各错网图案区域上；

由摄像头对承印物进行拍照，并判断光栅片的位置是否符合要求；

利用机械手微调位置不符合要求的光栅片；

固化粘合剂，使局部光栅片固定在承印物上。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述由摄像头对承印物进行拍照，并判断光栅片的位置是否符合要求的步骤包括：

由摄像头对承印物满版拍照；

根据各错网图案区域将满版照片分割成若干个图像识别区域；

根据各错网图案区域的边缘，判断相应光栅片的位置是否符合要求，并计算待微调光栅片的调节位置。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述根据各错网图案区域的边缘，判断相应光栅片的位置是否符合要求，并计算待微调光栅片的调节位置的步骤包括：

在每个错网图案区域上选取50-200个参照点，比较光栅片的边缘与相应错网图案的边缘的差异；

判断光栅片的边缘与错网图案的边缘的差异是否在预设误差范围内；

当光栅片的位置超出计算预设误差范围时，计算光栅片的调节位置和调节角度。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述固化粘合剂，使局部光栅片固定在承印物上的步骤之后，所述的印刷方法还包括：

在承印物上涂布光油上光并干燥。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述预设误差范围为0.1mm之内。

所述的局部立体图案的印刷方法中，在输送机构将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中，由定位机构对承印物进行前侧规定位的步骤之前，所述的印刷方法还包括：

由印刷装置在承印物的立体图案印刷区域印刷若干错网图案。

所述的局部立体图案的印刷方法中，每个光栅片的光栅相位相同。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述光栅片的厚度为0.2mm以下。

所述的局部立体图案的印刷方法中，所述在承印物的错网图案区域上涂布粘合剂的步骤之后、所述利用机械手将多个光栅片分别放在各错网图案区域上之前，所述的印刷方法还包括：

由摄像头对承印物进行拍照，并识别所述错网图案区域的位置。

一种局部立体图案的印刷设备，其包括：光栅复合装置本体，所述光栅复合装置本体上设置有：

输送机构，用于将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中；

定位机构，用于对承印物进行前侧规定位；

涂布机构，用于在承印物的错网图案区域上涂布粘合剂；

机械手，用于将多个光栅片分别放在各错网图案区域上；

图像识别机构，用于由摄像头对承印物进行拍照，并判断光栅片的位置是否符合要求；

机械手，还用于微调位置不符合要求的光栅片；

固化机构，用于使局部光栅片固定在承印物上。

相较于现有技术，本发明提供的局部立体图案的印刷方法及设备，在印刷时先在承印物上印刷若干错网图案，然后再将光栅片附上，并利用摄像头拍照，并对图像进行识别，再机械手对位置不符合要求的光栅片进行微调，使得光栅片可以做到更薄，而且定位精准，从而使立体图案效果更佳，而且产生的污染少，加快了生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供的局部立体图案的印刷方法的流程图。

图2为本发明所提供的局部立体图案的印刷方法中，步骤S40的具体流程图。

图3为本发明所提供的局部立体图案的印刷方法中，步骤S403的具体流程图。

具体实施方式

本发明提供一种局部立体图案的印刷方法及设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明提供的局部立体图案的印刷方法的流程图，其中，所述方法为：

S10、输送机构将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中，由定位机构对承印物进行前侧规定位。

具体的，所述承印物优选为纸张，进行前侧规定位的目的是使得所述承印物的若干错网图案基本在规定位置上，避免在光栅复合后对光栅片进行大幅度调整。

S20、在承印物的错网图案区域上涂布粘合剂。

具体的，所述粘合剂为UV光油，主要用于粘合光栅片，在粘合剂固化之前，可移动光栅片的位置进行调节。

S30、利用机械手将多个光栅片分别放在各错网图案区域上。

具体的，每个光栅片的光栅相位相同，使得在观看图案时能够达到立体的视觉效果。本实施例中，所述光栅片的厚度为0.2mm以下，并且光栅片的厚度具体可采用0.1mm以下，使得图案整体看起来不会产生局部很厚的错觉，而且承印物表面相对平整。

所述机械手为多个，可以同时将多个光栅片按照相同角度，放在各错网图案区域上，提高生产效率。

S40、由摄像头对承印物进行拍照，并判断光栅片的位置是否符合要求。

S50、利用机械手微调位置不符合要求的光栅片。

本实施例同样利用多个机械手，同时微调各个位置不符合要求的光栅片。并且放置光栅片的机械手可以与微调光栅片的机械手不同，具体根据需要设置。

S60、固化粘合剂，使局部光栅片固定在承印物上。

具体地，在步骤S10之前，本发明提供的局部立体图案的印刷方法还包括：

S01、印刷装置在承印物的立体图案印刷区域印刷若干错网图案。其中，所述错网图案根据3D原理进行错网印刷。

为了降低机械手调节光栅片的难度，实现更精准的定位光栅片，在步骤S20之后、步骤S30之前，所述的印刷方法还包括：S201、由摄像头对承印物进行拍照，并识别所述错网图案区域的位置，从而便于机械手将光栅片准确放在相应的错网图案区域。本发明采用两次拍照的方式，第一次拍照主要用于识别错网图案区域的边缘，便于机械手准确的将局部光栅片放在错网图案上；第二次进行拍照，主要用于光栅片的位置是否符合要求，再将位置不符合的光栅片的位置进行微调，使光栅片位置更精准。

进一步地，所述步骤S60之后，所述的印刷方法还包括：在承印物上涂布光油上光并干燥。

更进一步地，在所述所述步骤S60之后或者上光步骤之后 ，所述的印刷方法还包括：采用压凹工艺将复合有光栅片的错网图案区域压薄。具体可将错网图案区域压薄压薄至原有厚度（即复合光栅片之后的厚度）的三分之二，使该错网图案区域与承印物其它部分的厚度相当，使承印物表面平整。

本发明在识别光栅片的位置时，利用了图片识别技术，请参阅图2，所述步骤S40具体包括：

S401、由摄像头对承印物满版拍照；

S402、根据各错网图案区域将满版照片分割成若干个图像识别区域；

S403、根据各错网图案区域的边缘，判断相应光栅片的位置是否符合要求，并计算待微调光栅片的调节位置。

进一步地，请参阅图3，所述步骤S403具体包括：

S4031、在每个错网图案区域上选取50-200个参照点，比较光栅片的边缘与相应错网图案的边缘的差异；

S4032、判断光栅片的边缘与错网图案的边缘的差异是否在预设误差范围内；

S4033、当光栅片的位置超出计算预设误差范围时，计算光栅片的调节位置和调节角度。

具体的，所述预设误差范围为0.1mm之内，使得光栅片与错网图案基本完全重合。

为了提高工作效率，在所述光栅复合装置中，固化机构位于光栅复合装置本体的一侧，在微调光栅片的位置之后，由输送机构将承印物输送至固化机构处的同时，输送机构还将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中，提高了工作效率。并且在输送机构将承印物输送至固化机构的过程中，采用负压吸附装置，吸附光栅片和承印物，避免光栅片在输出过程中，位置发生偏移。

基于上述印刷方法，本发明还相应的提供一种局部立体图案的印刷设备，包括光栅复合装置本体，所述光栅复合装置本体上设置有：

输送机构，用于将印刷有若干错网图案的承印物输送至光栅复合装置中；

定位机构，用于对承印物进行前侧规定位；

涂布机构，用于将多个光栅片分别放在各错网图案区域上；

若干个机械手，用于将多个光栅片分别放在各错网图案区域上；

图像识别机构，用于由摄像头对承印物进行拍照，并判断光栅片的位置是否符合要求；

机械手，还用于微调位置不符合要求的光栅片；

固化机构，用于固化粘合剂，完成局部立体图案的印刷。

进一步地，所述光栅复合装置本体的一侧还可设置：印刷装置，用于在承印物的立体图案印刷区域印刷若干错网图案。所述印刷装置可设置于光栅复合装置本体上，也可与光栅复合装置本体分开设置。

更进一步地，所述固化机构的一侧，设置有压凹机构，通过设置若干位于和形状与光栅片对应的压凹板，使复合有光栅片的错网图案区域压薄。

本实施例中，所述印刷装置可采用现有具有错网印刷功能的印刷机构，所述机械手设置于印刷设备本体的侧边上，以便于放置和调节光栅片。所述图像识别机构可通过电脑实现，摄像头位于承印物上方，将获取的图像传输给电脑进行图像识别。输送机构、涂布机构、固化机构、压凹机构等均可采用现有技术，此处不作详述。

综上所述，本发明提供的一种局部立体图案的印刷方法及设备，在印刷时先在承印物上印刷若干错网图案，然后再将光栅片附上，并利用摄像头拍照，并对图像进行识别，再机械手对位置不符合要求的光栅片进行微调，使得光栅片可以做到更薄，而且定位精准，从而使立体图案效果更佳，而且产生的污染少，加快了生产效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。