一种可变规格印刷机的驱动传动机构的制作方法

本发明涉及一种印刷机，具体涉及一种可变规格印刷机的驱动传动机构。

背景技术：

可变直径印刷机的驱动传动设计一直是个设计难点，现今国内外普遍采用的是对于印版滚筒、胶皮滚筒、压印滚筒分别用一个伺服电机驱动的方法。这种驱动装置虽然更加灵活，但由于市场上不断提高的印刷幅面及速度需求，伺服电机的功率在不断变大，体积也在不断增大，因此在设计上对于小规格的印刷也越来越困难。目前常见的可变规格无轴传动设计方案有三种，第一种由于相邻两个滚筒100、200之间的驱动电机300、400在印刷较小产品的时候，由于中心距变小就会产生干涉现象(见图1a)。目前一般的做法就是将其中一个滚筒200与驱动电机400采用同步带传动600(见图1b)的方式或者将滚筒200的联接轴500加长(见图1c)。后面两种方案虽然一定程度上使更小规格幅面成为可能，但是使用同步带600传动的缺点是传动精度和传动效率降低，影响整机对纸张的张力控制；加长联接轴500的缺点就是驱动电机侧的支撑结构非常大，使机器显得臃肿。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种可变规格印刷机的驱动传动机构，它不仅整体结构紧凑，传动效率高且传动稳定、寿命长，工作可靠性高，能兼容更小的印刷规格，而且控制简便，能节省大量的维护成本。

本发明的目的是这样实现的：一种可变规格印刷机的驱动传动机构，安装在印刷机的墙板的外侧面上并位于印版滚筒芯轴与胶皮滚筒芯轴上，所述印版滚筒芯轴穿在印刷机的墙板的轴孔中；所述胶皮滚筒芯轴穿过印刷机的墙板上开设的一个开口中；所述驱动传动机构包括臂架、气缸、中间齿轮传动装置、胶皮滚筒齿轮、连接板、印版滚筒齿轮和驱动装置，其中，

所述臂架包括直档和间隔一定距离地垂直连接在直档上并与所述印刷机的墙板平行的前横板、中横板和后横板，该前横板、中横板和后横板上均同轴地开设一穿孔；该臂架的前横板的穿孔和中横板的穿孔均套装在所述胶皮滚筒芯轴上；

所述气缸斜向地安装在印刷机的墙板上，该气缸的活塞杆与所述臂架的后横板的外端连接；

所述中间齿轮传动装置包括两块与所述印刷机的墙板平行的传动板和安装在两块传动板之间并相互啮合的第一中间齿轮和第二中间齿轮；该中间齿轮传动装置设在所述臂架的前横板和中横板之间；

所述胶皮滚筒齿轮套装在所述胶皮滚筒芯轴上，该胶皮滚筒齿轮空设在中间齿轮连接装置的两块传动板之间并与第一中间齿轮啮合；

所述连接板设在所述中间齿轮传动装置的内侧，该连接板上开设两个通孔，一个通孔中安装一轴承，使所述印版滚筒芯轴的末端穿插在该轴承的内圈，另一个通孔中通过一销轴与所述第二中间齿轮的轴心连接；

所述印版滚筒齿轮安装在所述轴承的外圈上，该胶皮滚筒齿轮空设在中间齿轮连接装置的两块传动板之间并与第一中间齿轮啮合；

所述驱动装置安装在所述臂架的后横板的穿孔中并通过联轴器与所述胶皮滚筒芯轴的末端连接。

上述的可变规格印刷机的驱动传动机构，其中，所述驱动传动机构还包括一个竖向安装在所述印刷机的墙板上的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与所述臂架的前横板的外端连接。

上述的可变规格印刷机的驱动传动机构，其中，所述中间齿轮传动装置的两块传动板通过撑档连接。

上述的可变规格印刷机的驱动传动机构，其中，所述驱动装置包括伺服电机和减速器。

上述的可变规格印刷机的驱动传动机构，其中，中间齿轮传动装置上还设有防护罩壳和润滑油喷雾装置。

本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构，采用伺服电机通过中间齿轮传动装置传递动力，实现了用一套伺服电机就能同时驱动印版滚筒和胶皮滚筒；不仅整体结构紧凑，齿轮传动的效率高且传动稳定、寿命长，而且控制简便，能节省大量的维护成本；另外为了适应印版套筒及胶皮套筒的直径变化，采用由气缸与臂架构成的调节机构，同时使得调整工作可靠性高，能兼容更小的印刷规格。

附图说明

图1a是现有技术的第一种印刷机的驱动系统的结构示意图；

图1b是现有技术的第二种印刷机的驱动系统的结构示意图；

图1c是现有技术的第三种印刷机的驱动系统的结构示意图；

图2是本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的一侧的立体分解图；

图3是本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的另一侧的立体图；

图4是本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的主视图；

图5是本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的侧视图(大直径的印版套筒及胶皮套筒的工作状态)；

图6是本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的侧视图(小直径的印版套筒及胶皮套筒的工作状态)。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图2至图6，本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构，安装在印刷机的墙板100的外侧面上并位于印版滚筒120与胶皮滚筒130上，印版滚筒芯轴12穿在印刷机的墙板100的轴孔20中；胶皮滚筒芯轴13穿过印刷机的墙板100上开设的一个不规则形状的大开口30中。

本发明的驱动传动机构包括臂架14、气缸15、中间齿轮传动装置、胶皮滚筒齿轮1、连接板9、印版滚筒齿轮4、驱动装置、防护罩壳50和润滑油喷雾装置51；其中：

臂架14包括直档和间隔一定距离地垂直连接在直档上并与印刷机的墙板100平行的，该前横板141、中横板142和后横板143上均同轴地开设一穿孔，该臂架14的前横板141的穿孔和中横板142的穿孔均套装在胶皮滚筒芯轴13上；

气缸15斜向地安装在印刷机的墙板100上，该气缸15的活塞杆与臂架14的后横板143的外端连接；

中间齿轮传动装置包括两块与印刷机的墙板100平行并通过撑档6连接的传动板5和可转动地安装在两块传动板5之间并相互啮合的第一中间齿轮2和第二中间齿轮3；该中间齿轮传动装置设在臂架14的前横板141和中横板142之间；中间齿轮传动装置上还设有防护罩壳50和润滑油喷雾装置51，以保证各个齿轮之间机械运动的润滑需求；

胶皮滚筒齿轮1套装在胶皮滚筒芯轴13上，该胶皮滚筒齿轮1空设在中间齿轮连接装置的两块传动板5之间并与第一中间齿轮2啮合；

连接板9设在中间齿轮传动装置的内侧，该连接板9上开设两个通孔，一个通孔中安装一轴承90，使印版滚筒芯轴12的末端穿插在该轴承90的内圈中，另一个通孔中通过一销轴10与第二中间齿轮3的轴心连接；

印版滚筒齿轮4安装在轴承90的外圈上，该印版滚筒齿轮4空设在中间齿轮连接装置的两块传动板5之间并与第二中间齿轮3啮合；

驱动装置包括伺服电机18和减速器17，伺服电机18的输出轴与减速器17连接，减速器17安装在臂架14的后横板143的穿孔中并通过联轴器16与胶皮滚筒芯轴13的末端连接。

在一个实施例中，本发明的驱动传动机构还包括一个竖向安装在操作侧墙板100上的第二气缸19，该第二气缸19的活塞杆与臂架14的前横板141的外端连接。

本发明的可变规格印刷机的驱动传动机构的工作原理是：

由较大外径的印版套筒120及胶皮套筒130更换为较小外径的套筒时，由于印版滚筒芯轴12的位置固定在印刷机的墙板100上，为保证印版滚筒120和胶皮滚筒130贴合，通过气缸15和第二气缸19的活塞杆由伸出状态变为缩回状态，驱动臂架14转动，使胶皮滚筒芯轴13带着中间齿轮传动装置一起绕印版滚筒齿轮4转动，也即绕印版滚筒芯轴12转动，进而缩小了印版滚筒芯轴12和胶皮滚筒芯轴13之间的中心距。印版滚筒芯轴12和胶皮滚筒芯轴13之间的中心距调整好以后，驱动伺服电机18，使胶皮滚筒芯轴13带着胶皮滚筒齿轮1转动，由于胶皮滚筒齿轮1与第一中间齿轮2啮合，第二中间齿轮3分别与第一中间齿轮2和印版滚筒齿轮4啮合，进而实现从胶皮滚筒130到印版滚筒120之间的动力传递。由于第一中间齿轮2和第二中间齿轮3均安装在两块传动板5之间，因此第一中间齿轮2和第二中间齿轮3之间的中心距不变并且位置也不变，第二中间齿轮3和印版滚筒齿轮4安装在连接板9上，第二中间齿轮3与印版滚筒齿轮4之间的中心距也不变，当胶皮滚筒齿轮1转动时，进而使第一中间齿轮2带动第二中间齿轮3转动，迫使连接板9与中间齿轮传动装置间相对转动，但由于各啮合的齿轮之间的中心距没有发生改变，依然保证了从胶皮滚筒130到印版滚筒120之间的动力传递。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。