本实用新型属于印刷行业底壳类有多处地方需要印刷的领域，具体涉及用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机。
背景技术：
印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
现有的底壳的产品在不同的位面都需要进行人工进行印刷，人力资源浪费严重，同时操作过程中容易出现失误，进而造成产品报废率高的问题，为此我们提出用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机，以解决上述背景技术中提出底壳的产品在不同的位面都需要进行人工进行印刷，人力资源浪费严重，同时操作过程中容易出现失误，进而造成产品报废率高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机，包括送料机架、无杆气缸，所述送料机架的上方设置有送料平台，所述无杆气缸安装在送料平台的上表面，且无杆气缸上设置有产品定位治具，所述送料机架的右侧设置有机械手支撑柱，所述机械手支撑柱的上方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的前方设置有机械手手掌治具，所述机械手手掌治具上安装有回转夹紧气缸，所述机械手支撑柱的前方靠近送料机架的右侧设置有移印机，所述机械手支撑柱的右侧设置有传送带，所述移印机和六轴机器人均与外置控制面板电性连接。
优选的，所述无杆气缸共设置有两个，且两个无杆气缸分别安装在送料平台的上方前后两端。
优选的，所述送料机架的底部设置有万向自锁轮。
优选的，所述产品定位治具与无杆气缸通过活塞固定连接。
优选的，所述产品定位治具共设置有两个，且两个产品定位治具分别安装在两个无杆气缸上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，六轴机械手能够和移印机台连接，六轴机械手能够自己拿取产品印刷，可以节约印刷人力，六轴机械手能够360度的移转，可以抓取产品把需要印刷处送到移印机台印刷，能够满足现有的要求，改进了多人、多机台同时印刷一个产品的方式，采用供料系统、六轴机械手、移印机台和烘烤线的连接可以达到自动印刷的效果，从而节约印刷的人力，使人力成本下降。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-送料机架、2-移印机、3-机械手支撑柱、4-传送带、5-无杆气缸、6-产品定位治具、7-送料平台、8-六轴机器人、9-机械手手掌治具、10-回转夹紧气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机，包括送料机架1、无杆气缸5，送料机架1的上方设置有送料平台7，无杆气缸5安装在送料平台7的上表面，且无杆气缸5上设置有产品定位治具6，送料机架1的右侧设置有机械手支撑柱3，机械手支撑柱3的上方设置有六轴机器人8，六轴机器人8的前方设置有机械手手掌治具9，机械手手掌治具9上安装有回转夹紧气缸10，机械手支撑柱3的前方靠近送料机架1的右侧设置有移印机2，机械手支撑柱3的右侧设置有传送带4，移印机2和六轴机器人8均与外置控制面板电性连接。
无杆气缸5共设置有两个，且两个无杆气缸5分别安装在送料平台7的上方前后两端。送料机架1的底部设置有万向自锁轮。产品定位治具6与无杆气缸5通过活塞固定连接。产品定位治具6共设置有两个，且两个产品定位治具6分别安装在两个无杆气缸5上。
本实用新型中的无杆气缸5内部设置有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，靠外部气泵进行驱动。
本实用新型的工作原理及使用流程：该产品放置在产品定位治具6里，通过无杆气缸5将产品及产品定位治具6送到指定位置，机械手手掌治具9从产品定位治具6中吸出产品，回转夹紧气缸10固定住产品，机械手支撑柱3依次放入移印机2中进行印刷，印刷完成，打开回转夹紧气缸10，将产品放入到传送带4上，如此往复。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。