一种双工位快速丝网印刷自动化设备的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种双工位快速丝网印刷自动化设备。

背景技术：

丝印属于印刷领域，在对各种工业产品的印刷使用较为普遍，其具有印刷成本低，便于印刷作业等优点。

现在大部分企业在使用丝网印刷技术时，大多还采用人工结合设备的半自动化印刷程度，其人工部分主要是采用人工放料、人工收料，当需要印刷的产品需要经多次印刷工序时，其需要将产品经过专门的烘箱来烘干，再利用另一台印刷设备来印刷，这样不但效率低，而且需要使用大量的人工，有鉴于此，本发明人作出了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位快速丝网印刷自动化设备，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧。

进一步的，所述第一丝印装置包括基座，所述基座连接有延伸框架，所述延伸框架滑动连接有滑台座和用于带动滑台座滑动的第一驱动机构，所述滑台座设置有第一刮油机构和与第一刮油机构并列的第二刮油机构，所述基座还设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有用于固定网框的第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂和第二伸出臂位于滑台座的下方。

进一步的，所述第一刮油机构包括第一滑块和用于驱动第一滑块的第一气缸，所述第一滑块与滑台座垂直滑动连接，所述第一滑块的下端连接有用于涂刮网版的刮刀。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴和驱动第一传动轴转动的第一伺服马达，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设置有同步轮，第一传动轴通过同步带与第二传动轴传动连接，所述滑台座与同步带连接。

进一步的，所述第一伸出臂包括微调滑块及与微调滑块连接有支撑杆，所述支撑杆设置有用于容置网版的网框的U形槽，所述U形槽设置有多个用于固定网框的调节螺栓。

进一步的，包括固定平台，还包括与固定平台滑动连接的支撑座，所述固定平台设置有用于驱动支撑座滑动的第二驱动机构，所述支撑座的滑动连接有升降模组和用于驱动升降模组的第三驱动机构，所述升降模组依次设置有用于上料的第一夹持机构、用于移位的第二夹持机构、用于移位的第三夹持机构和用于卸料的第四夹持机构。

进一步的，所述第二驱动机构包括滚珠丝杆a和用于驱动滚珠丝杆a转动的第二伺服马达，所述滚珠丝杆a旋转驱动支撑座滑动。

进一步的，所述固定平台的两端均设置有用于检测支撑座的位置传感器。

进一步的，所述第三驱动机构包括滚珠丝杆b和用于驱动滚珠丝杆b的第三伺服马达，所述滚珠丝杆b驱动升降模组沿支撑座上下滑动。

进一步的，所述UV干燥装置包括固定支架和设置于固定支架的UV灯，所述固定支架铰接有可阻挡UV灯向下照射的第一灯罩和第二灯罩，所述第一灯罩连接有第一齿轮，所述第二灯罩连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述固定支架铰接有用于推动第一齿轮或第二齿轮旋转的第二气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧；本印刷设备在工作时，由进料传送装置将工件送至机台底座的一侧，这时，由交互式机械手将工件夹持送入第一丝印装置，当第一丝印装置完成印刷后，交互式机械手同时获取进料传送装置的工件以及第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥；当干燥完成后，交互式机械手此时，同时获取进料传送装置的工件、第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥以及将干燥工位的工件送至第二丝印装置中进行印刷；当第二丝印装置完成印刷后，交互式机械手此时，同时获取进料传送装置的工件、第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥、将干燥工位的工件送至第二丝印装置中进行印刷以及将第二丝印工位的工件卸出至卸料传送装置，本设备整个过程全部采用自动化完成上料、卸料和移料的动作，无须人工辅助，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一丝印装置的立体图。

图3为本实用新型的第一丝印装置的结构分解示意图。

图4为本实用新型的第一丝印装置的后视图。

图5为本实用新型的交互式机械手的立体图。

图6为本实用新型的交互式机械手的另一视角立体图。

图7为本实用新型的交互式机械手的后视图。

图8为本实用新型的UV干燥装置的立体图。

图9为本实用新型的UV干燥装置的结构分解示意图。

图10为本实用新型的UV干燥装置的全剖视图。

附图标记包括：

台底座--1，第一丝印工位--11，干燥工位--12，第二丝印工位--13，

第一丝印装置--2，基座--21，滑槽--211，延伸框架--22，滑台座--23，第一驱动机构--24，第一传动轴--241，第二传动轴--242，第一伺服马达--243，第一刮油机构--25，第一滑块--251，第一气缸--252，刮刀--253，第二刮油机构--26，第一伸出臂--27，微调滑块--271，支撑杆--272，U形槽--273，调节螺栓--274，第二伸出臂--28，立架--29，丝杆--291，操纵盘—292，UV干燥装置--3，固定支架--31，UV灯--32，第一灯罩--33，第二灯罩--34，第一齿轮--35，第二齿轮--36，第二气缸--37，第二丝印装置--4，交互式机械手--6，固定平台--61，位置传感器--611，支撑座--62，第二驱动机构--63，滚珠丝杆a--631，第二伺服马达--632，升降模组--64，升降板--641，纵向臂--642，第三驱动机构--65，滚珠丝杆b--651,第三伺服马达--652，第一夹持机构--66，支臂--661，气动爪手--662，第二夹持机构--67，第三夹持机构--68，第四夹持机构—69，进料传送装置--7，卸料传送装置--8。

具体实施方式

下面结合附图1至附图10对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座1，还包括依次排列的第一丝印装置2、UV干燥装置3和第二丝印装置4，所述机台机座1设置有与第一丝印装置2对应的第一丝印工位11、与UV干燥装置3对应的干燥工位12和与第二丝印装置4对应的第二丝印工位13；还包括进料传送装置7、卸料传送装置8和用于将工件传送的交互式机械手6，所述进料传送装置7、卸料传送装置8直接采用现有的如传送带传送等，所述进料传送装置7设置于机台底座1的一侧，所述卸料传送装置8设置于机台底座1的另一侧；本印刷设备在工作时，由进料传送装置7将工件送至机台底座1的一侧，这时，由交互式机械手6将工件夹持送入第一丝印装置2，当第一丝印装置2完成印刷后，交互式机械手6同时获取进料传送装置7的工件以及第一丝印工位11的工件送至干燥工位12进行干燥；当干燥完成后，交互式机械手6此时，同时获取进料传送装置7的工件、第一丝印工位11的工件送至干燥工位12进行干燥以及将干燥工位12的工件送至第二丝印装置4中进行印刷；当第二丝印装置4完成印刷后，交互式机械手6此时，同时获取进料传送装置7的工件、第一丝印工位11的工件送至干燥工位12进行干燥、将干燥工位12的工件送至第二丝印装置7中进行印刷以及将第二丝印工位13的工件卸出至卸料传送装置8，本设备整个过程全部采用自动化完成上料、卸料和移料的动作，无须人工辅助，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。

本实用新型中，所述第一丝印装置2包括基座21，所述基座21连接有延伸框架22，该延伸框架22为四边形，所述延伸框架22滑动连接有滑台座23和用于带动滑台座23滑动的第一驱动机构24，所述滑台座23设置有第一刮油机构25和与第一刮油机构25并列的第二刮油机构26，所述基座21还设置有滑槽211，所述滑槽211滑动连接有用于固定网框的第一伸出臂27和第二伸出臂28，所述第一伸出臂27和第二伸出臂28位于滑台座23的下方；本丝印装置在工作时，由第一驱动机构24带动整个滑台座23沿着网框进行滑动，此时，由第一刮油机构25进行涂刮，此时，涂刮行程到位后，油墨积于第一刮油机构25和第二刮油机构26之间，在返回时，第一刮油机构25回缩，由第二刮油机构26回刮时，第一刮油机构25与第二刮油机构26之间的油墨此时位于第二刮油机构26进行回刮动作的前方，从而保证了第二刮油机构26在回刮时，油墨能够覆盖网版，使丝印的质量更有保障，同样，当第二刮油机构26移动行程到位后，再换由第一刮油机构25继续执行，依次交替，这种方式还提高了油墨的利用率，避免油墨积尘造成浪费。

在本实用新型中，所述第一刮油机构25包括第一滑块251和用于驱动第一滑块251的第一气缸252，所述第一滑块251与滑台座23垂直滑动连接，所述第一滑块251的下端连接有用于涂刮网版的刮刀253。其中，第二刮油机构26与第一刮油机构25的结构相同，因此不再赘述，第一刮油机构25在工作时，主要由第一气缸252驱动第一滑块251向下或向上移动，当需要刮刀253涂刮时，第一气缸252驱动第一滑块251向下，使刮刀253与网版的网面接触；当需要收缩时，由第一气缸252驱动第一滑块251向上，从而使刮刀253与网版的网面分离，结构简单，控制精准，使用可靠。

为了使滑台座23实现伺服控制移动，在本实用新型中，所述第一驱动机构24包括第一传动轴241、第二传动轴242和驱动第一传动轴241转动的第一伺服马达243，所述第一传动轴241的两端和第二传动轴242的两端均设置有同步轮，第一传动轴241通过同步带与第二传动轴242传动连接，所述滑台座23与同步带连接。采用伺服马达驱动滑台座23移动，其移动精度高，由于第一传动轴241和第二传动轴242均设置有两个同步轮，所以，同时采用两个同步带带动滑台座23，其稳定性更好。

在本技术方案中，所述丝印装置还包括立架29，所述基座21与立架29滑动连接，所述立架29设置有用于设置基座21高度的丝杆291，所述丝杆291与基座21螺接且上端连接有操纵盘292。当需要调整基座21的高度时，例如：在安装网版时，需要升起基座21，从而便于操作，于是，使用者可以旋转操纵盘292，利用丝杆291转动，从而使基座21上升或下降。

为便于安装网版，在本技术方案中，所述第一伸出臂27包括微调滑块271及与微调滑块271连接有支撑杆272，所述支撑杆272设置有用于容置网版的网框的U形槽273，所述U形槽273设置有多个用于固定网框的调节螺栓274。安装时，将网版卡于U形槽273中，再利用调节螺栓274抵接于网版的网框上，安装相当的方便。而第二伸出臂28的结构与第一伸出臂27的结构相同，这样更方便制造。

另外，由于本实用新型中，第一伸出臂27和第二伸出臂28均与基座21滑动连接，所以，第一伸出臂27和第二伸出臂28之间可以相对的调节距离，这样，在安装网版时，可以根据不同的网版的宽度来进行高度，经实际使用发现，其适用性较佳。

在本技术方案中，所述交互式机械手6包括固定平台61，还包括与固定平台61滑动连接的支撑座62，所述固定平台61设置有用于驱动支撑座62滑动的第二驱动机构63，所述支撑座62的滑动连接有升降模组64和用于驱动升降模组64的第三驱动机构65，所述升降模组64依次设置有第一夹持机构66、第二夹持机构67、第三夹持机构68和第四夹持机构69；本交互式机械手在工作时，利用第二驱动机构63驱动，使支撑座62横向滑动进行位移，当所述第一夹持机构66、第二夹持机构67、第三夹持机构68和第四夹持机构69均夹持有工件时，在第二驱动机构63的驱动下，只需要移动一个工位的行程，即可将对应的四个工件全部进行转换，例如：由第一夹持机构66进行上料，第二夹持机构67将第一个工位上的工件移动到第二个工位，第三夹持机构68将第二个工位的工件移动到第三个工位，第四夹持机构69将第三个工位的工件进行卸料，上述动作均为同步完成，从而实现上料、移料和下料等工作，减少了机械手的配备数量，节省成本。

在本技术方案中，所述第二驱动机构63包括滚珠丝杆a631和用于驱动滚珠丝杆a631转动的第二伺服马达632，所述滚珠丝杆a631旋转驱动支撑座62滑动。第二伺服马达632带动滚珠丝杆a631转动，由滚珠丝杆a631的旋转，使支撑座62横向位移。

当然，为了限制支撑座62的位移行程，所述固定平台61的两端均设置有用于检测支撑座62的位置传感器611。即，当支撑座62稳定位移至固定平台61的最左端或最右端时，位置传感器611检测到支撑座62时，即发出信号，使第二伺服马达632停止工作。

在本技术方案中，所述第三驱动机构65包括滚珠丝杆b651和用于驱动滚珠丝杆b651的第三伺服马达652，所述滚珠丝杆b651驱动升降模组64沿支撑座62上下滑动。第三伺服马达652带动滚珠丝杆b651转动，从而使升降模组64实现升降，其目的在于，当工位上的工位完成加工时，升降模组64需要向下移动，使第一夹持机构66、第二夹持机构67、第三夹持机构68和第四夹持机构69能够夹持工件，夹持工件后，升降模组64再向上移动一定位置，使第一夹持机构66、第二夹持机构67、第三夹持机构68和第四夹持机构69与工位保持安全距离以便移动，所述升降模组64包括升降板641和与升降板641连接的纵向臂642，第一夹持机构66、第二夹持机构67、第三夹持机构68和第四夹持机构69均连接在纵向臂642上。

具体来说，所述第一夹持机构66包括支臂661，所述支臂661连接有气动爪手662。气动爪手662可以直接采用技术，直接购买可降低制造成本。

所述UV干燥装置3包括固定支架31和设置于固定支架31的UV灯32，所述固定支架31铰接有可阻挡UV灯32向下照射的第一灯罩33和第二灯罩34，所述第一灯罩33连接有第一齿轮35，所述第二灯罩34连接有与第一齿轮35啮合的第二齿轮36，所述固定支架31铰接有用于推动第一齿轮35或第二齿轮36旋转的第二气缸37。工件的印刷干燥由UV灯32直接照射，当不需要照射时，第二气缸37驱动第一齿轮35或第二齿轮36转动，从而使第一灯罩33和第二灯罩34旋转180度后，形成对UV灯32的下方进行反射，进而阻挡了UV灯32对不需要干燥的印刷作业进行UV照射。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。