本发明涉及一种用于保证带有打印机的打印过程的方法，其中，所述打印机具有壳体，壳体带有构造在壳体内的打印腔；打印装置；用于用来容纳待打印的打印对象的可更换的暗盒的容纳装置；控制和评估单元以及储存器。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的相应的打印机。
背景技术：
在工业和商业实践中，为了标示和标注机械、设备、夹具、线缆或导线，使用不同类型的标示和标记牌，在其上涂覆有关于它们所关联的构件的信息。为此标示或标记牌通常在打印机中设有相应的打印图案，一般是文字数字符号。对于标注而言，使用带有不同打印方法的不同的打印机，例如喷墨打印机、热传输打印机或uv打印机。这些类型的标记打印机例如由菲尼克斯合资股份有限公司的分类“标记系统工具装配材料，2013/2014”，第28至37页已知。
在实践中，常常使用卡片格式的打印对象，其具有多个单独的标记牌。常常被称为标记的打印对象在此尤其构造成塑料注塑件或塑料冲压件。在也被称为通用卡材料(uni卡或uc-材料)的塑料注塑件的情况中，标记牌经由接片固定在外框架上。在打印之后，可将常常用于导线和线缆标记或用于夹具标记的各个标记牌与框架分开。在还被称为通用片材料(uni片或us-材料)的塑料冲压件的情况中，多排标记牌组成标记，其中，在打印us材料之后可将各个标记牌彼此分开。
此外，还可将多个标示或标记牌施用到、尤其粘附到共同的承载纸张(traegerbogen)上，各个标示或标记牌可在标示之后简单地从该承载纸张退去。这样的承载纸张在实践中常常还被称为标注纸张或标签纸张。
接下来总的将不同类型的标记称为打印对象，其中，打印对象可由不同的材料、尤其不同的塑料构成，并且可具有不同的尺寸、尤其不同的材料厚度。为了可由一个打印机打印带有其不同尺寸的不同的打印对象，将各个打印对象在当前方法或所谈到的打印机的情况中放入或置入到对于该打印对象而言匹配的暗盒中。当所有暗盒具有相同的外尺寸时，可将每个暗盒置入到打印机的容纳装置中，其根据可抽屉的方式在打印腔以外的装载和卸载位置与打印腔以内的打印位置之间移动。
为了打印这些类型的打印对象，热传输打印机被证实为尤其适用的。在热传输打印的情况中，使特定的、以温度敏感的颜色涂层的薄膜在打印对象与作为打印装置的热打印头之间引导穿过，其中，薄膜作为色带布置在相应的打印机墨盒中。利用热传输打印可在高表面光泽的情况下产生准确的色彩压印和高打印品质。然而为此所需的是，使打印参数如温度、打印速度、打印对象以及色带的材料和厚度彼此精准协调。
因为在所谈到的优选地是热传输打印机的打印机的情况中，可使用多个不同的打印对象，由此还有多个不同的暗盒且此外还有多个不同的带有不同色带的打印机墨盒，尽管如此，各个部件的相应的标注仍存在如下危险，即，使用者使用带有未相应地彼此协调的部件的打印机。
由文件de102010037564a1已知用于热传输打印机的打印对象，在其中该打印对象具有带有多个相继布置的单条纹的条纹码标示来作为标示，其中，该标识由布置在打印机中的光学传感器所检测。在使用由文件de102010037564a1已知的打印对象的情况中，仅当使用者将正确的打印对象放入到打印机中时，才可由此确保实施了本来的打印过程。尽管如此，在实践中已证实，在各个情况中导致打印带有不满足的打印品质的打印对象，即使使用了相应标记的打印对象。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于，说明开头描述的用于保证带有打印机、尤其热传输打印机的打印过程的方法，在其中以简单且可靠的方式确保以期望的高品质实现选出的打印对象的打印。由此应实现一种可靠的保证，通过该保证防止打印对象的打印具有差的品质。此外，本发明的目的在于提供一种用于执行该方法的相应的打印机。
该目的在根据本发明的方法中利用权利要求1的特征来实现。在此，根据本发明，该方法首先具有如下步骤：
·将带有待打印的打印对象的暗盒置入到容纳装置中，其中，容纳装置位于打印腔以外的装载和卸载位置中，
·使容纳装置驶入到打印腔中，其中，布置在壳体中的光学传感器检测布置在暗盒处的标示，
·在控制和评估单元中执行被置入的暗盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于对于待打印的打印对象而言允许的暗盒的标示的比较，
·当被置入的暗盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于允许的暗盒的标示不一致时，发出错误讯息。
根据本发明首先发现的是，在打印对象上印上的打印图案的品质不仅取决于在打印机中实际上放入了如下打印对象，即相对于其在打印机中当前存在或调整了匹配的打印参数如打印温度和打印速度。在此，令人意外地确定了，打印品质还取决于明确地设置用于待打印的打印对象的暗盒布置在容纳装置中。
因为各个打印对象具有部分不同的尺寸，因此在各个暗盒中构造有匹配于不同的打印对象的支承面。因此，首先令人惊讶地显现出的是，打印对象与暗盒的错误关联是完全可能的。然而，在本发明的范畴中发现，在相应较大数量的不同的打印对象的和多个不同的暗盒的情况中尽管如此仍可发生的是，使用者可机械地将各个打印对象置入到各个不是为了与这些打印对象一同使用而设置的暗盒中。这种情况可例如在于，构造在暗盒中的支承面的尺寸与被置入的打印对象的尺寸仅仅稍微不同，使得使用者可将打印对像错误地置入到暗盒中。
如果在暗盒中构造的支承面的尺寸稍微大于被置入的打印对象的尺寸，则在震动的情况中可导致打印对象在选出的暗盒中的滑动或较小的运动，这负面地影响打印品质。同样可发生的是，暗盒中的支承面的深度未准确地匹配于打印对象的材料厚度，使得在打印过程中，在打印对象与打印装置、尤其热传输打印机的热打印头之间的间距未相应于本来设置的最佳间距。这还可引起更差的打印品质，部分甚至引起在打印对象上的打印跳步(druckaussetzen)。
由于在根据本发明的方法中自动地检查了，设置用于待打印的打印对象的且由此允许的暗盒是否布置在容纳装置中，可由此防止由于使用者失误地将不是为了所选出的打印对象而设置的暗盒置入到容纳装置中而以较差的打印品质打印打印对象。
通过使用光学传感器、尤其反射光探测器，在此可以简单且成本适宜的方式检测在暗盒处相应地安装的或布置的标示。该标示优选地是由多个单条纹构成的条纹码标示。如果条纹码标示的延伸平行于容纳装置的运动方向布置，则单个固定地布置在壳体中的光学传感器足以用于检测这种类型的条纹码标示，因为于是在使容纳装置从装载和卸载位置驶入到打印腔中的情况中，条纹码标示运动经过光学传感器处。
这样由传感器检测到的在暗盒处的相应于暗盒所关联的编码的标示于是在控制和评估单元中与存储在储存器中的关联于针对待打印的打印对象所设置的且由此适用的暗盒的标示做比较。如果在控制和评估单元中执行的比较得出，被置入的暗盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于允许的暗盒的标示不一致，则发出相应的错误讯息。
错误讯息例如可以是相应的指示的闪烁或警示声。依照根据本发明的方法的一优选的设计方案，设置成，当在评估单元中进行的所置入的暗盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的标示的比较未得出差异时，则继续打印过程的初始化。由此例如通过如下方式自动启动期望的打印过程，即，当由打印机的控制和评估单元确定了已将匹配于所选出的打印对象的暗盒置入在容纳装置中时，调整用于打印所需的打印数据和打印参数。
依照根据本发明的方法的一有利的设计方案，不仅实现被置入的暗盒的自动检查，而且实现在该暗盒中放入的打印对象的自动检查。为此，在容纳装置驶入到打印腔中的情况中，由布置在壳体中的光学传感器检测布置在打印对象处的标示。紧接着在控制和评估单元中进行被放入的打印对象的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于待打印的打印对象的标示的相应的比较，以及当被放入的打印对象的由传感器检测到的标示与存储在储存器中的用于待打印的打印对象的标示不一致时，发出错误讯息。
依照根据本发明的方法的另一优选的设计方案，此外还就如下检查置入到打印机中的打印机墨盒，即，打印机墨盒是否是针对所选出的打印对象而言适用的且由此允许的打印机墨盒。在将具有相应的标示的可更换的打印机墨盒置入到打印机的壳体中之后，借助于布置在壳体中的至少一个另外的光学传感器检测打印机墨盒的标示。之后在控制和评估单元中进行被放入的打印机墨盒的由至少一个光学传感器检测到的标示与存储在储存器中的用于对于待打印的打印对象而言允许的打印机墨盒的标示的相应的比较。紧接着于是当被置入的打印机墨盒的由传感器检测到标示与储存在储存器中的用于允许的打印机墨盒的标示不一致时，发出错误讯息。
在根据本发明的方法中，根据优选的设计方案，进行被置入的暗盒、被放入的打印对象以及被置入的打印机墨盒的自动检查，如以此来由此进行如下自动检查，即，必须由使用者选出的且置入的所有对于打印过程而言所需的部件对于待执行的打印过程而言是否是允许的。由此不仅检查，使用者是否正确地选出了各个待置入的部件，例如打印对象，而且自动地检查，由使用者选出的各个部件的组合是否是允许的。由此实现打印过程的保证，通过该保证防止如下，即，即使由使用者置入到打印机中的部件未彼此协调(这可引起带有降低品质的打印)，仍打印打印对象。
为了执行打印过程，在确定待打印的打印对象以及输入待打印的信息之后，由控制打印过程的软件将用于打印过程所需的打印数据和打印参数提供给打印机。在此，根据该方法的一优选的设计方案，在确定待打印的打印对象之后还将打印对象的标示以及对于打印对象而言允许的暗盒和打印机墨盒的标示存储在储存器中。在将打印机墨盒置入到打印机中以及将带有待打印的打印对象的暗盒置入到容纳装置中并且使容纳装置驶入到打印腔中之后，于是在评估单元中比较所使用的部件，即暗盒、打印对象、打印机墨盒的由相应的传感器检测到的标示与存储在储存器中的相应的标示。
如之前已经阐述的那样，在根据本发明的方法中，当由传感器检测到的标示与储存在储存器中的相应的标示不一致时，进行错误讯息的发出。在此，错误讯息优选的是在打印机的显示屏中的相应的指示。为了使打印过程继续，在此可设置成，错误讯息必须由使用者主动地退出，由此中断打印过程的进一步处理，直至使用者退出错误讯息并且修复错误。
此外，作为另外的方法步骤，还可设置成，当在评估单元中执行的标示的比较确定出差异时，则容纳装置从打印腔驶入到打印腔外的装载和卸载位置中。于是，使用者可直接取出有争议的暗盒或有争议的打印对象并且通过允许的暗盒或正确的打印对象来更换。在此，尤其有利的是，通过相应的错误讯息告知使用者，必须更换哪个部件，即暗盒和/或打印对象。
开头所述的目的在用于执行根据本发明的方法的打印机的情况中利用权利要求7的特征来实现。打印机具有壳体，其带有构造在壳体中的打印腔；打印装置；容纳装置；控制和评估单元以及储存器。容纳装置在此用于容纳可更换的暗盒，在其中布置有待打印的打印对象，其中，容纳装置可在打印腔以外的装载和卸载位置与打印腔以内的打印位置之间移动。
根据本发明在壳体中设置有至少一个用于检测布置在暗盒处的标示的光学传感器，使得当被置入在容纳装置中的暗盒从打印腔以外的装载和卸载位置驶入到打印腔中时，可由传感器检测标示。在此，打印机的控制和评估单元构造用于，执行暗盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于针对待打印的打印对象所设置的且由此允许的暗盒的标示的比较。此外，当所执行的比较得出在检测到的标示与储存的标示之间的差异时，控制和评估单元使错误讯息初始化。在根据本发明构造的优选的是热传输打印机的打印机的优点方面，参考结合根据本发明的方法的前述实施方案。
依照根据本发明的打印机的一优选的设计方案，在壳体中还设置有至少一个另外的用于检测布置在打印对象处的标示的光学传感器。因为打印对象连同暗盒一起位于容纳装置中，因此使用单个光学传感器就足以检测打印对象的标示，因为打印对象在容纳装置驶入到容纳腔以内的打印位置中的情况中，在光学传感器的相应的布置的情况下，运动经过光学传感器。
在此基本上，当在打印对象处和在暗盒处的标示彼此布置成在运输滑槽驶入时它们相继经过光学传感器时，不仅为了检测暗盒的标示而且为了检测打印对象的标示，使用一个单独的光学传感器就够了。然而，依照根据本发明的打印机的一备选的、优选的设计方案，为了检测在暗盒处的标示和检测在打印对象处的标示设置有两个光学传感器，它们优选地如此彼此布置在壳体以内，使得它们的光学轴线彼此大致垂直地伸延。如果容纳装置的运动方向水平地伸延，则这意味着，其中一个传感器的光学轴线同样水平地定向，而另一传感器的光学轴线垂直地伸延。
在一尤其优选的设计方案中，在打印机的壳体中此外设置有至少一个另外的用于检测布置在可更换的打印机墨盒处的标示的光学传感器。于是，在评估单元中进行被置入的打印机墨盒的由传感器检测到的标示与储存在储存器中的用于对于待打印的打印对象而言适用的打印机墨盒的标示的比较。根据一有利的设计方案，标示是条纹码标示，其由多个并排布置的单条纹得出，如此以来可利用光学传感器由此来进行对条纹码标示的识别，即，光学传感器可运动地布置在打印机的壳体以内。于是，传感器的运动方向必须相应于条纹码标示的延伸方向。由此考虑，不同于置入在容纳装置中的暗盒和打印对象，打印机墨盒稳定地布置在壳体中，由此其不运动经过稳定地布置的传感器处。
然而，代替可运动地布置光学传感器，优选地使用多个并排布置在壳体中的光学传感器，其中，传感器的布置方案相应于标示的延伸、尤其相应于条纹码标示的单条纹的布置方案。如果条纹码标示例如具有六个并排布置的单条纹，则于是也在壳体中并排布置有六个光学传感器，其中，当打印机墨盒正确地布置在壳体中时，每个单条纹位于光学传感器的检测区域内。
各个布置在由使用者置入的部件处的标示优选地构造成条纹码标示。各个条纹码标示在此具有多个相继布置的单条纹，其分别具有预确定的纵向延伸和宽度。典型地，在此设置两种单条纹，即，一方面是亮的、尤其白色的单条纹，而另一方面是暗的，尤其黑色的单条纹，从而在两种单条纹之间给出最大的对比度。于是，各个标记可以尤其简单的方式被作为光学传感器的反射光探测器检测。
附图说明
现在详细地存在多种设计和改进根据本发明的方法以及根据本方面的打印机的可能性。为此不仅参照从属于权利要求1和7的权利要求，而且参照接下来结合附图对优选的实施例的说明。其中：
图1以示意图在横截面和纵截面中显示了打印机，
图2从侧向显示了打印机的容纳装置的示意图，
图3显示了打印对象的第一优选的实施例，
图4显示了打印对象的第二实施例，
图5以透视图显示了打印机的打印机墨盒，以及
图6以透视图显示了打印机的一实施例。
具体实施方式
图1以示意图在横截面(图1a)和纵截面(图1b)显示了根据本发明的打印机1。打印机1用于执行根据本发明的方法，其中，打印机1优选地是热传输打印机。打印机1具有壳体2，在其中构造有打印腔3。根据抽屉或运输滑槽类型构造的容纳装置4可在打印腔3以外的装载和卸载位置与打印腔以内的打印位置之间运动。容纳装置4的运动方向在此在图1a中在绘图平面中并且在图1b中在箭头a的方向上伸延，其中，在根据图1的两个图示中，容纳装置4布置在打印腔3中、即在打印位置中。
容纳装置4用于容纳暗盒5，相应地待打印的打印对象6可被放入到暗盒5中。由此确保，可以简单且舒适的方式将待打印的打印对象6引入到打印腔3中，并且此外在此还始终布置在规定的位置中。为了能利用打印机1打印不同的打印对象6，构造用于容纳可更换的暗盒5的容纳装置4，待打印的打印对象6可被放入到暗盒5中。如果应打印确定的打印对象6，则将该打印对象放入到为了该打印对象6所设置的暗盒5中并且将带有该打印对象6的暗盒5置入到容纳装置4中，为此暗盒位于其在打印腔3以外的装入和取出位置(又称“装载和取出位置)中。当然，同样还可良好地首先将暗盒5置入到容纳装置4中并且之后将打印对象6放入到暗盒5中。
为了控制打印过程，此外在打印机1中还布置有控制和评估单元7以及与控制和评估单元7相连接的储存器8，该两者在图1中仅示意性地示出。在此，控制和评估单元7尤其还可构造用于与外部的计算器通信，从而可由外部的计算器将用于执行打印过程所需的打印数据和打印参数作为打印数据流传输给打印机1或控制和评估单元7。
如由图1a可识别出，在打印机1的壳体2中布置有光学传感器9，其用于检测安装在暗盒5处的标示10。在此，标示10根据图2可优选地是条纹码标示，从而可使用简单的反射光探测器来作为光学传感器9。通过使光学传感器9的光学轴线垂直于容纳装置4的运动方向a定向，使得当容纳装置4从装载和卸载位置移动到打印腔3以内的打印位置中时，布置在暗盒5处的条纹码标示10引导经过传感器9处。由此，仅使用一个光学传感器9就足以用于检测由多个相继布置的单条纹11构成的条纹码标示10。
打印机1此外还具有一个另外的用于检测布置在打印对象6处的标示13的光学传感器12。因为，打印对象6的标示13的纵向延伸也平行于容纳装置4的运动方向a延伸，因此还可利用稳定地布置的传感器12检测标示13，该传感器12的光学轴线垂直于容纳装置4的运动方向a定向。用于检测暗盒5的标示10的光学传感器9和用于检测打印对象6的标示13的光学传感器12在此如此布置在打印机1的壳体2中，使得它们的光学轴线彼此垂直地伸延。如由图1a显而易见的是，标示10为此布置在暗盒5的侧面处，而打印对象6的标示13安装在其表面上或其表面中。
打印对象6的标示13在此可同样构造成条纹码标示，如这在根据图3的实施例中是这种情况。这里，us材料作为打印对象6示出，在其中此外设置有第二标示13'，其布置成平行于打印对象6上的第一标示13，其中，两个条纹码标示13,13'彼此扭转180°地布置。为了同时冗余地检测两个条纹码标示13,13'，于是在打印机1的壳体2中并排布置两个光学传感器12。
在根据显示了uc材料的图4的打印对象6的实施例中，标示13构造成孔图案，也就是说在打印对象6的边缘区域14中可在规定的位置处构造自由的孔15。在构造成孔图案的标示13的情况中，优选地使用光栅来作为光学传感器12，从而借助于光栅可确定，在规定的位置处是否构造有孔15。如果在规定的位置处构造有孔15，则从光栅的发送器发出的光束穿过孔15达到至光栅的相对而置的接收器。如果在规定的位置处相反地没有构造孔15，则由发送器发出的光束被打印对象6的边缘区域14的材料中断，使得其不到达至光栅的相对而置的接收器。
在根据根本的打印机1的优选的设计方案中，除了用于暗盒5的传感器9和用于打印对象6的传感器12之外还布置有多个另外的用于识别安装在可更换的打印机墨盒17处标示18的传感器16。因为被置入到打印机1的壳体2中的打印机墨盒17在稳定地布置在这里，即不与容纳装置4一同运动，因此为了识别打印机墨盒17的同样构造成条纹码的标示18，多个光学传感器16在标示18的纵向延伸中并排地布置在壳体2中。在根据图1b的图示中在绘图平面中相继布置的光学传感器16分别用于识别打印机墨盒17的条纹码标示18的单条纹11。如可由图5可识别出，可简单地将打印机墨盒17的标示18施用在标签19上，其在规定的位置处粘附在打印机墨盒17处。于是，优选地可附加地将产品称号、产品代号且必要时还有图标施用到在该标签19上。
图6显示了根据本发明的打印机1的作为热传输打印机的一优选的设计方案的透视图。在此，打印机1构造成便携式设备，其基于其小于10kg的较小的重量和其大致相应于din-a4页面尺寸的小的基底面可由使用者以需要的方式放置在不同的使用位置处。为了执行期望的打印任务，打印机1在其顶侧处具有显示屏20以及键盘21，利用其可输入待打印的打印对象6的标示以及必要时可输入打印数据。代替显示屏20和单独的键盘21，打印机1优选地具有触摸屏，其承担显示屏和键盘的功能。
由在图6中的打印机1的透视图此外显而易见的是，除了触摸屏之外还设置有另一操作区域22，在其中除开关23外还布置有用于使容纳装置4驶入的按键24。因此，根据本发明的方法可由此来启动，即，在将带有打印对象6的暗盒5放入到容纳装置4中之后按压按键24，使得容纳装置4驶入到壳体2中的打印腔3中。