一种大幅面柔版装版系统及其卸版方法与流程

本发明涉及一种柔版装版系统，尤其涉及一种大幅面柔版装版系统及其卸版方法。

背景技术：

目前市场上柔版制版设备所用的版材一般是感光树脂版，这种版材是在感光树脂层的表面复合了一层具有完整遮光性能的黑色材料，而制版设备的工作原理是通过计算机控制高能量的激光在黑色遮光层上进行烧蚀雕刻，激光仅将黑色遮光层烧蚀掉从而使感光树脂外露，并不会对感光树脂层发生作用，为曝光创造条件。

感光树脂版多层复合的特性使其具有一定厚度，并且版面洁净度要求较高，在激光雕刻前还要进行除尘操作以保证其黑色表层上的洁净，版材表面不能有任何划伤。柔版版材具有一定柔韧性，操作过程中应尽可能保持版面平整不过分弯折，版材装到光鼓上后会有一定程度拉伸，这在设备软件控制参数调整时已经有所补偿，但在装版时若由于人工操作不当产生的拉伸变形等异常情况则无法进行正常制版印刷。因此，对于柔版装卸版操作应该尽可能少的人工参与或接触版材，然而对于大幅面的版材来说，由于其尺寸较大，单人操作手持两侧必然造成版材中部弯曲，由于版材自身重量可能产生一定程度拉伸变形从而无法保证版材平整，且人位于版材一侧无法将另一侧的版头准确平整放入版头夹。所以大幅面的版材单人很难完成装版和卸版操作，且一旦版材扭曲弯折可能会影响后续曝光质量甚至最后的印刷过程，如果仅仅为了装卸版操作而安排两人配合，那无疑会浪费人力物力，而且会增加生产成本。而为大幅面的版材专门设计大尺寸的装版卸版平台，对机器的整体设计而言是很大的浪费且破坏设备整体的协调性。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种利用该方法进行装版和卸版自动化程度较高，仅需极少的人工参与即可自动流畅地完成装卸版操作，装卸版过程无需过多的接触版材，就能保证版材平整均匀地装版到位并吸附在光鼓上，装卸版流程大大简化的一种大幅面柔版装版系统及其卸版方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种大幅面柔版装版系统，包括墙板，所述的墙板中设有光鼓组件、装版辊摇臂组件和上盖滑动组件，所述的光鼓组件的上方设有上盖滑动组件，所述的装版辊摇臂组件控制上盖滑动组件倾斜；

所述的光鼓组件包括光鼓和版头轴，所述的光鼓的表面设有沿轴向分布的版头轴，所述的版头轴中设有与光鼓表面呈弹性启闭的版头压板，所述的版头轴的两侧端分别设有版头摇臂；

所述的装版辊摇臂组件包括装版辊摇臂、版头打开驱动轴、装版压辊驱动轴和版头开闭摇臂，所述的装版辊摇臂沿版头打开驱动轴进行转动连接，所述的装版辊摇臂的一端嵌合至压版辊中，所述的装版压辊驱动轴外套有驱动凸轮，所述的装版辊摇臂的另一端与驱动凸轮相贴合分布，所述的版头开闭摇臂的中端与墙板呈转动定位，所述的版头开闭摇臂的一端与版头摇臂呈活动触接，所述的版头打开驱动轴外套有版头开闭摇臂驱动凸轮，所述的版头开闭摇臂的另一端与版头开闭摇臂驱动凸轮相贴合分布；

所述的上盖滑动组件包括沿墙板进行滑动的上盖板，所述的上盖板的前端与光鼓相活动触接，所述的上盖板沿墙板进行左右位移，所述的上盖板的左端设有版材吸附装置，所述的上盖板与光鼓间形成进料口。

作为优选，所述的版头压板中设有版头轴固定块和扭簧固定块，所述的版头轴中套有若干呈间隔分布的扭簧，所述的扭簧的一端与版头轴固定块固定，所述的扭簧的另一端与扭簧固定块固定，所述的版头轴的两端分别通过版头旋转轴支撑与光鼓定位，所述的版头摇臂中设有版头轴承；

所述的版头开闭摇臂与墙板通过拉簧弹性定位，所述的版头开闭摇臂呈“z”状；

所述的上盖板中设有运动齿条，所述的运动齿条中设有控制运动齿条进行位移的上盖运动齿轮，所述的上盖运动齿轮通过上盖运动过渡齿轮进行传动，所述的墙板中设有与上盖板相贴合滑动的上盖板轴承，所述的上盖板轴承设在上盖旋转支撑摆臂中，所述的上盖旋转支撑摆臂通过上盖旋转驱动轴进行传动，所述的上盖运动过渡齿轮通过上盖运动驱动轴进行传动。

作为优选，所述的装版压辊驱动轴、版头打开驱动轴、上盖旋转驱动轴和上盖运动驱动轴分别通过传动组传传动，所述的传动组件包括步进电机，所述的步进电机带动驱动齿轮进行传动，所述的驱动齿轮中设有检测圆盘；

所述的上盖运动齿轮通过上盖运动齿轮轴与墙板定位，所述的墙板的尾部设有与上盖运动过渡齿轮相对应分布的位置传感器。

作为优选，所述的步进电机设在电机支架中，所述的电机支架的上端设有与驱动齿轮相对应分布的限位传感器。

一种大幅面柔版装版的卸版方法，按以下步骤进行：

(一)、组件装配：

首先将版头压板安装到光鼓上，将版头前规、版头轴固定块、版头旋转轴支撑固定到光鼓无气槽区域，然后将版头轴穿过固定块和旋转轴支撑并在版头轴固定块之间串上扭簧，然后将版头摇臂固定到版头轴两端，再将扭簧固定块固定到版头压板上，然后将版头压板固定到版头轴上，调整扭簧的位置以及版头轴的左右位置，打开版头夹并释放后确保版头夹能够在扭簧扭力作用下闭合；

然后将装版辊摇臂组件以及传动组件安装到墙板上，安装好版头开闭摇臂后确保凸轮转动到最高位且光鼓将版头位于指定装卸版位置时，版头开闭摇臂恰好位于版头摇臂小轴承下方并能旋转打开版头夹，并且释放驱动后能够在拉簧的拉力作用下落下从而使版头夹闭合；安装好装版辊摇臂后，确保驱动凸轮转动时能够相应作用到装版辊摇臂上从而使压版辊下压或抬起；另外安装步进电机、传感器以及检测圆盘时，确保驱动轴转动到动作相应的极限位置时恰好处于传感器的两个零位；

安装上盖板前后运动部件以及上盖滑动组件，将左右上盖齿轮轴固定板安装好后，安装上盖运动齿轮轴以及上盖运动驱动轴以及上盖运动过渡齿轮，确保各部齿轮紧密啮合，再将位置传感器安装到上盖齿轮轴固定板上；安装上盖滑动组件，将上盖旋转驱动轴安装好后，将左右上盖旋转支撑摆臂安装到旋转驱动轴上，确保旋转支撑摆臂上的齿轮始终与上盖板下端保持接触，确保上盖板能够抬升至水平位置并能倾斜到前端恰好接触光鼓，最后安装前后运动以及旋转运动驱动电机以及蜗杆蜗轮，确保各部接触良好，紧密啮合；

将运动齿条以及版材吸附装置安装到上盖板上后，使上盖运动齿轮与齿条啮合，并且上盖运动到前后极限位置时位置传感器均能检测到相应的信号；

(二)、组件调试：

各组件装配完成后，进行分部测试各组件，确保各组件运转正常，之后再连续测试，并调整各组件的协调动作，确保上盖板前后运动正常以及倾斜合适角度，并且倾斜时能够吸附版材防止滑落，确保版头夹打开以及压紧版材均正常，确保压版辊能够准确下压在版材上；正常装卸版测试时，确保各部正常运转；

(三)、装版操作：

上位机控制设备进行装版操作，装版前上盖板处于复位位置，将版材置于上盖板上，使版材的版头边缘与位于罩壳上的标尺对齐，并根据标尺调整好版材位置，放好版材后开始装版操作，光鼓开始转动并寻找版头夹位置，确定版头夹位置后继续转动，当版头夹处于指定装卸版位置时光鼓停止转动；光鼓调整完成后按下走版按键，此时上盖板表面的真空吸附装置开始工作，吸附版材并保持其不发生偏移，接着上盖板连同版材一起在盖板下侧凸轮机构作用下稍稍抬起，同时步进电机控制上盖运动驱动轴转动，从而使上盖板连同其上的版材一起水平后退一段距离直到版头夹正上方，接着控制版头夹打开，然后上盖板旋转控制步进电机控制驱动凸轮转动使上盖板连同版材一起向光鼓倾斜，当凸轮转到传感器限位位置停止，此时版材以及上盖板部分恰好落在光鼓上的版头夹附近；接着上盖滑动组件驱动上盖板吸附版材一起向前输送，直到版材的版头恰好伸入版头夹下抵在版头前规上，然后释放版头夹，版头压板闭合压紧版材版头，同时上盖板真空吸附系统关闭；

版头夹闭合压紧版头后，光鼓表面负责版材吸附的真空吸附系统开始工作，同时光鼓稍微转动使版头夹转过压版辊正下方，然后装版辊摇臂组件驱动压板辊下压版材，之后压版辊压紧版材连同光鼓表面的真空吸附作用使版材紧贴光鼓，光鼓连同压版辊一起继续转动到版尾附近时停止，然后用胶带将版尾固定在光鼓表面，版尾固定后随即压板辊抬起，上盖板也也抬起并向前复位至初始位置，装版完成，接下来就开始扫描操作；

(四)、卸版操作：

当制版完成后，上位机控制设备进行卸版操作，首先上盖板从复位初始位置水平后退至极限位置，然后光鼓转动使版尾转到指定卸版位置，接着压版辊下压在版材上，然后上盖板向光鼓倾斜直到边沿恰好落在光鼓上，这时光鼓表面真空吸附系统停止工作，去除版尾固定胶带后，版尾部分略微翘起，然后压版辊压着版材随光鼓一起转动，版材逐渐从光鼓转移到盖板上，光鼓转动到版头夹位置附近，压版辊抬起让开版头，而光鼓继续转动到版头夹指定卸版位置，控制版头夹打开，同时上盖板真空吸附开始工作，上盖板吸附版材一起向后退一段距离使版材版头离开版头压板下方，然后版头夹重新闭合，上盖板连同版材一起上抬至水平位置并向前运动直到复位位置停下，完成卸版。

本发明的有益效果是：针对大幅面柔版的自动装卸版系统使得装卸版操作流程大大简化，单人即可完成整套装卸版的操作，极大提高了自动化程度以及制版生产效率，尽可能少的接触版材，保证了版材洁净度以及避免划伤，保证了制版质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是本发明中光鼓组件的结构示意图；

图4是本发明装版前的结构示意图；

图5是本发明装版后的结构示意图；

图6是本发明上盖板后移的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种大幅面柔版装版，包括墙板1，所述的墙板1中设有光鼓组件、装版辊摇臂组件和上盖滑动组件，所述的光鼓组件的上方设有上盖滑动组件，所述的装版辊摇臂组件控制上盖滑动组件倾斜；

所述的光鼓组件包括光鼓2和版头轴3，所述的光鼓2的表面设有沿轴向分布的版头轴3，所述的版头轴3中设有与光鼓2表面呈弹性启闭的版头压板4，所述的版头轴3的两侧端分别设有版头摇臂5；

所述的装版辊摇臂组件包括装版辊摇臂6、版头打开驱动轴7、装版压辊驱动轴8和版头开闭摇臂9，所述的装版辊摇臂6沿版头打开驱动轴7进行转动连接，所述的装版辊摇臂6的一端嵌合至压版辊10中，所述的装版压辊驱动轴8外套有驱动凸轮11，所述的装版辊摇臂6的另一端与驱动凸轮11相贴合分布，所述的版头开闭摇臂9的中端与墙板1呈转动定位，所述的版头开闭摇臂9的一端与版头摇臂5呈活动触接，所述的版头打开驱动轴7外套有版头开闭摇臂驱动凸轮12，所述的版头开闭摇臂9的另一端与版头开闭摇臂驱动凸轮12相贴合分布；

所述的上盖滑动组件包括沿墙板1进行滑动的上盖板13，所述的上盖板13的前端与光鼓2相活动触接，所述的上盖板13沿墙板1进行左右位移，所述的上盖板13的左端设有版材吸附装置14，所述的上盖板13与光鼓2间形成进料口15。

所述的版头压板4中设有版头轴固定块16和扭簧固定块17，所述的版头轴3中套有若干呈间隔分布的扭簧18，所述的扭簧18的一端与版头轴固定块16固定，所述的扭簧18的另一端与扭簧固定块17固定，所述的版头轴3的两端分别通过版头旋转轴支撑19与光鼓2定位，所述的版头摇臂5中设有版头轴承20；

所述的版头开闭摇臂9与墙板1通过拉簧21弹性定位，所述的版头开闭摇臂9呈“z”状；

所述的上盖板13中设有运动齿条22，所述的运动齿条22中设有控制运动齿条22进行位移的上盖运动齿轮23，所述的上盖运动齿轮23通过上盖运动过渡齿轮24进行传动，所述的墙板1中设有与上盖板13相贴合滑动的上盖板轴承25，所述的上盖板轴承25设在上盖旋转支撑摆臂26中，所述的上盖旋转支撑摆臂26通过上盖旋转驱动轴27进行传动，所述的上盖运动过渡齿轮24通过上盖运动驱动轴35进行传动。

所述的装版压辊驱动轴8、版头打开驱动轴7、上盖旋转驱动轴27和上盖运动驱动轴35分别通过传动组传传动，所述的传动组件包括步进电机28，所述的步进电机28带动驱动齿轮29进行传动，所述的驱动齿轮29中设有检测圆盘30；

所述的上盖运动齿轮23通过上盖运动齿轮轴31与墙板1定位，所述的墙板1的尾部设有与上盖运动过渡齿轮24相对应分布的位置传感器32。

所述的步进电机28设在电机支架33中，所述的电机支架33的上端设有与驱动齿轮29相对应分布的限位传感器34。

一种大幅面柔版装版的卸版方法，按以下步骤进行：

(一)、组件装配：

首先将版头压板安装到光鼓上，将版头前规、版头轴固定块、版头旋转轴支撑固定到光鼓无气槽区域，然后将版头轴穿过固定块和旋转轴支撑并在版头轴固定块之间串上扭簧，然后将版头摇臂固定到版头轴两端，再将扭簧固定块固定到版头压板上，然后将版头压板固定到版头轴上，调整扭簧的位置以及版头轴的左右位置，打开版头夹并释放后确保版头夹能够在扭簧扭力作用下闭合；

然后将装版辊摇臂组件以及传动组件安装到墙板上，安装好版头开闭摇臂后确保凸轮转动到最高位且光鼓将版头位于指定装卸版位置时，版头开闭摇臂恰好位于版头摇臂小轴承下方并能旋转打开版头夹，并且释放驱动后能够在拉簧的拉力作用下落下从而使版头夹闭合；安装好装版辊摇臂后，确保驱动凸轮转动时能够相应作用到装版辊摇臂上从而使压版辊下压或抬起；另外安装步进电机、传感器以及检测圆盘时，确保驱动轴转动到动作相应的极限位置时恰好处于传感器的两个零位；

安装上盖板前后运动部件以及上盖滑动组件，将左右上盖齿轮轴固定板安装好后，安装上盖运动齿轮轴以及上盖运动驱动轴以及上盖运动过渡齿轮，确保各部齿轮紧密啮合，再将位置传感器安装到上盖齿轮轴固定板上；安装上盖滑动组件，将上盖旋转驱动轴安装好后，将左右上盖旋转支撑摆臂安装到旋转驱动轴上，确保旋转支撑摆臂上的齿轮始终与上盖板下端保持接触，确保上盖板能够抬升至水平位置并能倾斜到前端恰好接触光鼓，最后安装前后运动以及旋转运动驱动电机以及蜗杆蜗轮，确保各部接触良好，紧密啮合；

将运动齿条以及版材吸附装置安装到上盖板上后，使上盖运动齿轮与齿条啮合，并且上盖运动到前后极限位置时位置传感器均能检测到相应的信号；

(二)、组件调试：

各组件装配完成后，进行分部测试各组件，确保各组件运转正常，之后再连续测试，并调整各组件的协调动作，确保上盖板前后运动正常以及倾斜合适角度，并且倾斜时能够吸附版材防止滑落，确保版头夹打开以及压紧版材均正常，确保压版辊能够准确下压在版材上；正常装卸版测试时，确保各部正常运转；

(三)、装版操作：

上位机控制设备进行装版操作，装版前上盖板处于复位位置，将版材置于上盖板上，使版材的版头边缘与位于罩壳上的标尺对齐，并根据标尺调整好版材位置，放好版材后开始装版操作，光鼓开始转动并寻找版头夹位置，确定版头夹位置后继续转动，当版头夹处于指定装卸版位置时光鼓停止转动；光鼓调整完成后按下走版按键，此时上盖板表面的真空吸附装置开始工作，吸附版材并保持其不发生偏移，接着上盖板连同版材一起在盖板下侧凸轮机构作用下稍稍抬起，同时步进电机控制上盖运动驱动轴转动，从而使上盖板连同其上的版材一起水平后退一段距离直到版头夹正上方，接着控制版头夹打开，然后上盖板旋转控制步进电机控制驱动凸轮转动使上盖板连同版材一起向光鼓倾斜，当凸轮转到传感器限位位置停止，此时版材以及上盖板部分恰好落在光鼓上的版头夹附近；接着上盖滑动组件驱动上盖板吸附版材一起向前输送，直到版材的版头恰好伸入版头夹下抵在版头前规上，然后释放版头夹，版头压板闭合压紧版材版头，同时上盖板真空吸附系统关闭；

版头夹闭合压紧版头后，光鼓表面负责版材吸附的真空吸附系统开始工作，同时光鼓稍微转动使版头夹转过压版辊正下方，然后装版辊摇臂组件驱动压板辊下压版材，之后压版辊压紧版材连同光鼓表面的真空吸附作用使版材紧贴光鼓，光鼓连同压版辊一起继续转动到版尾附近时停止，然后用胶带将版尾固定在光鼓表面，版尾固定后随即压板辊抬起，上盖板也也抬起并向前复位至初始位置，装版完成，接下来就开始扫描操作；

(四)、卸版操作：

当制版完成后，上位机控制设备进行卸版操作，首先上盖板从复位初始位置水平后退至极限位置，然后光鼓转动使版尾转到指定卸版位置，接着压版辊下压在版材上，然后上盖板向光鼓倾斜直到边沿恰好落在光鼓上，这时光鼓表面真空吸附系统停止工作，去除版尾固定胶带后，版尾部分略微翘起，然后压版辊压着版材随光鼓一起转动，版材逐渐从光鼓转移到盖板上，光鼓转动到版头夹位置附近，压版辊抬起让开版头，而光鼓继续转动到版头夹指定卸版位置，控制版头夹打开，同时上盖板真空吸附开始工作，上盖板吸附版材一起向后退一段距离使版材版头离开版头压板下方，然后版头夹重新闭合，上盖板连同版材一起上抬至水平位置并向前运动直到复位位置停下，完成卸版。