打印设备、打印方法及计算机存储介质与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种打印设备、激光打印方法及计算机存储介质。

背景技术：

激光打印设备是通过激光在扫描的方式进行打印的设备。

激光打印设备通常包括：激光控制装置、激光发光装置、多面棱镜、透镜及激光感光装置。

所述激光控制器与激光发光装置连接，用于根据打印内容控制激光发光装置发射激光；

所述激光发光装置，与激光控制装置连接，基于激光控制装置的控制指令发射激光；

所述多面棱镜，接收所述激光发光装置发射的激光，并通过反射将激光传输到所述透镜上；

所述透镜，供反射装置传输的激光的入射，并通过发射使得激光均匀分散到所述激光感光装置上。

虽然现有的激光打印设备，打印速度快及打印效果好的特点，但是激光打印设备的结构较为复杂，相对于普通的非激光打印设备的成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种打印设备、激光打印方法及计算机存储介质，至少部分解决打印设备的内部结构复制，制作成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种打印设备，包括：

发光装置，用于发射打印光；

反射装置，至少部分位于所述打印光的照射区域，用于利用不同位置反射所述打印光形成不同出射方向的反射光；

感应装置，具有感应光的感应表面，所述感应表面至少部分位于所述反射光的照射区域，用于直接感应所述反射光，其中，所述反射光在所述感应表面形成连续分布的多个光点中任意相邻两个光点之间的间距是相等的。

可选地，所述反射装置，包括：弧面反射装置，

所述弧面反射装置包括一个或多个凹弧面，其中，所述凹弧面，用于利用不同位置反射所述打印光，并将所述打印光反射所述感应表面的不同位置。

可选地，所述凹弧面相对于中线位置对称；且

所述凹弧面，是用于能够在一个像素行包括2n+1个像素时，用所述中线位置反射所述打印光，以在所述感应表面上形成作用于所述像素行中第n+1个像素的光点的弧面，以利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面；和/或

所述凹弧面，是用于能够在一个像素行包括2n个像素时，用第一位置反射所述打印光，以在所述感应表面上形成作用于所述像素行中第n个像素的光点，并用第二位置反射所述打印光，以在所述感应表面上形成作用于所述像素行中第n+1个像素的光点的弧面，以利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面；其中，所述第一位置与所述第二位置沿所述凹弧面的连线，经过所述中线位置。

可选地，所述弧面反射装置包括：

弧面棱镜柱，由至少三个相同所述凹弧面组成，且相邻两个所述凹弧面首尾相连；其中，一个所述凹弧面用于一个行打印周期的打印光的反射；

转动装置，用于让所述弧面棱镜柱转动，其中，所述弧面反射装置转动一周，能对应与所述凹弧面相同数量的行打印周期的反射。

可选地，所述反射装置为平面反射装置，包括：

平面棱镜柱，由至少三个首尾连接的相同反射平面镜；所述反射平面镜，用于利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面；

转动装置，用于让所述平面棱镜柱转动，其中，所述平面反射装置转动一周，能对应与所述反射平面镜相同数量的行打印周期的反射；

所述打印设备还包括：

控制装置，用于当一个所述像素行包括2*n+1个像素时，生成从打印第1个像素到第n+1个像素呈第一变化趋势变化且从打印第n+1个像素到第2n+1个像素呈第二变化趋势变化的打印参数；和/或，当一个所述像素行包括2*n个像素时，生成从打印第1个像素到第n个像素呈所述第一变化趋势变化且从打印第n+1个像素到第2*n个像素呈所述第二变化趋势变化的打印参数，

其中，所述打印参数，用于控制所述发光装置和所述平面反射装置的工作；所述n为正整数；所述第一变化趋势和第二变化趋势的变化趋势相反。

可选地，所述打印参数为所述打印光的发光时序；

所述第一变化趋势为：所述发光时序的发光周期由小变大；

所述第二变化趋势为：所述发光时序的所述发光周期由大变小。

可选地，所述打印参数为所述平面棱镜柱的转动角速度；

所述第一变化趋势为：所述转动角速度由小变大；

所述第二变化趋势为：所述转动角速度由大变小。

本发明实施例第二方面提供一种打印方法，应用于前述任一项提供的打印设备中，包括：

发光装置发射打印光；

利用至少部分位于所述打印光的照射区域的反射装置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光；

利用至少部分位于所述反射光的照射区域的感应装置的感应表面，直接感应所述反射光，其中，所述反射光在所述感应表面形成连续分布的多个光点中任意相邻两个光点之间的间距是相等的。

可选地，所述方法还包括：

当一个所述像素行包括2*n+1个像素时，将利用控制装置生成从打印第1个像素到第n+1个像素呈第一变化趋势变化，从打印第n+1个像素到第2n+1个像素呈第二变化趋势变化的打印参数；和/或，当一个所述像素行包括2*n个像素时，利用控制装置生成从打印第1个像素到第n个像素呈所述第一变化趋势变化，从打印第n+1个像素到第2*n个像素呈所述第二变化趋势变化的打印参数，其中，所述打印参数，用于控制所述发光装置和包括反射平面镜的平面反射装置的工作；所述n为正整数；所述第一变化趋势和第二变化趋势的变化趋势相反；

所述发光装置发射打印光，包括：

所述发光装置根据所述打印参数中的发光时序发送打印光；

或者，

所述利用至少部分位于所述打印光的照射区域的反射装置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光，包括：

所述平面反射装置根据所述打印参数的转动角速度控制自身的转动，以将相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面。

本发明实施例第三方面还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器或处理电路执行后，能够前述任意一个或多个打印方法。

本发明实施例提供的打印设备、激光打印方法及计算机存储介质，发光装置的打印光入射到反射装置之后形成反射光，直接由感应装置的感应表面感应，而不用利用专门的透镜改变反射光的传输方向之后，再作用于感应装置的感应表面。显然这样的话，打印设备中节省了通过折射改变发射光的传输方向的透镜，而是由反射装置的反射光直接作用于感应表面，并且能够在感应表面形成均匀分布的光点(即等间距分布的光点)。故本发明实施例提供的打印设备具有结构简单、制作成本低及容易实现打印设备的轻薄化等特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种打印设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种打印设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种打印设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供一种打印时序的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种在感应表面形成的光点的分布示意图；

图6为本发明实施例提供的一种打印方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1所示，本实施例提供一种打印设备，包括

发光装置110，用于发射打印光；

反射装置120，至少部分位于所述打印光的照射区域，用于利用不同位置反射所述打印光形成不同出射方向的反射光；

感应装置130，具有感应光的感应表面131，所述感应表面131至少部分位于所述反射光的照射区域，用于直接感应所述反射光，其中，所述反射光在所述感应表面131形成连续分布的多个光点中任意相邻两个光点之间的间距是相等的。

本实施例提供一种打印设备，该打印设备可为激光打印设备。激光打印设备打印时发射的打印光为激光。

在本实施例中所述发光装置110可包括一个或多个发射打印光的发光器。若所述打印设备为激光打印设备，所述发光装置110可包括一个或多个发射激光的发光二极管。

在本实施例中所述打印设备还可包括：控制装置，该控制装置可以根据所需打印的图像，控制所述发光装置110的发光。

所述控制装置可以用于按照打印时序，控制所述发光装置110的亮和灭。发光装置110亮时就发射打印光，在灭时就不发射打印光。

若所述发光装置110为线性发光装置，即一次性可以至少完成一个或多个像素行的打印，则所述发光装置110完成一个或多个像素行的打印之后，在转向其他像素行的打印时，在所述控制装置的控制下先进入灭的状态，再根据其他像素行的打印内容，控制线性发光装置中发射作用于哪些像素的打印光。

若所述发光装置110为点发光装置，点发光装置通常为一次仅能发射打印一个像素的发光装置，则所述发光装置110在控制装置的控制下，完成一个像素的打印就需要灭一次，若根据打印内容某一个像素对应无需发光，则保持灭的状态，若需要发光则在对应的时间内点亮。

所述反射装置120包括：各种能够反射光线的镜面。在任意一个时刻，通过发光装置110及所述反射装置120的相对位置的确定，及反射装置120发射的打印光的方向控制，可以使得所述反射装置的至少部分位于所述打印光的照射区域内，这样所述打印光就能够照射到所述反射装置120上，进而反射装置120就能够将入射到反射装置的镜面上的光线，基于光线传输过程中的反射原理改变打印光的传输方向，进而反射到感应装置130的感应表面131。

所述感应表面131为对光线敏感的表面，例如所述感应装置可为硒鼓，所述感应表面131可为硒鼓的表面。感应表面131被光线照射到的地方会发生物理或化学的变化。若这样的话，所述发光装置110根据需要打印的内容，控制打印光的发射与否，从而就可以使得在感应表面131有的位置能够感应到打印光反射形成的反射光，而有的地方就感应不到反射光；再结合感应表面131在光照下的变化，就可以使得在感应表面131生成与打印内容一致的感应图案，进而完成打印。

例如，所述打印设备为激光打印设备，所述感应表面131在未感应到激光之前，均匀分布有电荷；当激光被入射到所述感应表面131之后，在激光的作用下，所述感应表面131上的电荷被中和掉，在后续打印时，所述感应表面131在保留有电荷的位置就能够吸附碳粉等打印墨水，在吸附了打印墨水，在感应表面131与打印纸接触时，吸附有打印墨水的地方就会在打印纸上留下打印痕迹，其他地方则空白，就完成了打印。若这样的话，就可以根据打印内容，先通过激光是否发射，在感应表面131形成与打印内相匹配的感应图案，再通过后续操作完成打印。

在本实施例中，打印光照射到反射装置120上之后，经由反射装置120的反射，不经过其他透镜等中间设备的处理，仅通过空气等传输媒介的传输，会直接照射到感应表面131上，且反射光入射到感应表面131上形成连续光点分布的，则连续分布的多个光点之间的间距相等。例如在一些情况下，会使整个感应表面131都接收到反射光，则这些反射光在感应表面131上形成的光点是均匀分布。例如，在图1中若感应装置130表面的一行都需要打印光作用其上，则这一行接收的光点是均匀分布的，即任意相邻两个光点是等间距分布的，也即任意两个像素对应的光点感应到感应表面131之间的距离是相等的。

在本实施例中所述打印设备，反射光是不需要经过透镜等对反射光在传达到感应装置130过程中的折射处理，就可以将任意相邻两个像素的光点均匀入射到感应表面131，从而使得打印均匀，一方面去除了透镜等专用折射部件，减少了打印设备包括的部件种类和数量，从而简化了打印设备的结构，可以实现打印设备的轻薄化，降低打印设备的成本；另一方面即便感应表面131直接感应打印光，也可以使得任意两个相邻像素对应的光点是均匀分布的(即等间距分布)从而还确保了打印品质。

可选地，如图2所示，本实施例提供的反射装置120，包括：弧面反射装置，

所述弧面反射装置包括一个或多个凹弧面121，其中，所述凹弧面121，用于利用不同位置反射所述打印光，并将所述打印光反射所述感应表面的不同位置。

在本实施例中所述凹弧面121为向内反射装置内部凹陷形成的，而非向外部凸起形成的。故在本实施例中所述弧面为凹弧面。所述凹弧面121的不同位置可以供不同的打印光入射，并基于光线的反射原理将所述打印光反射到感应装置130的感应表面上。

在具体的实现过程中，所述反射装置120反射所述打印光的方式至少有两种可选方式：

可选方式一：

所述发光装置110包括多个可发射所述打印光的发光器，这些发光器可以同时发射打印光，入射到所述凹弧面121的不同位置；例如，所述发光器的个数可以等于一个像素行包括的像素的个数；例如，一个像素行包括1280个像素，则所述发光器的个数也为1280个；又例如，若一个像素行包括1600个像素，则所述发光器的个数也可为1600。

在一些实施例中，若一个发光器能够同时发射朝向不同方向的s个打印光，若一束打印光对应一个像素，则所述发光装置110包括的发光器可为p/s个；所述p为一个像素行包括的像素个数。

这些发光器可等间距排列，通过控制自身的打印光的发射方向，使得打印光入射到反射装置的不同位置。

所述凹弧面121的不同位置将入射的打印光发射之后，在感应装置130的不同位置，一次完成一个像素行的打印。在本方式中，所述凹弧面121的数目可为1，所述凹弧面121也可以始终保持静止。

可选方式二：

所述发光装置110仅包括一次仅发射一束发打印光的发光器，所述发光器周期性发光，形成打印不同像素的打印光。

若发光器是周期性发光的，则可以调整所述发光器的发光参数及反射装置的位置参数中的一个，使得不同周期内发送的所述打印光入射到反射装置120的不同位置。例如，可以调整发光器的发射方向，转动所述反射装置使得反射装置在不同的周期内以不同位置朝向所述发光器。在一些实施例中，可以同时调整所述打印光的发射方向等发光参数和所述反射装置的朝向等位置参数，实现不同周期内的打印光入射到反射装置120的不同位置。

例如，所述凹弧面121自身可以转动，在所述打印光的传输方向不变的情况下，所述凹弧面121通过自身的转动使得所述打印光以相同的入射方向入射到所述凹弧面121的不同位置，再由凹弧面121的不同位置形成不同传输方向的反射光，以入射到感应表面131的不同位置。若这样的话，一个像素行包括m个像素，则所述发光装置110需要运行m个像素打印周期。在一个像素周期，所述发光装置110是否发光，决定于打印内容。但是在每一个像素周期，所述凹弧面121都会发生运动，例如，通过转动改变自身朝向打印光入射方向的位置，以使得若发光装置有发射打印光时，可以通过自身转动，使得打印光形成的反射光可以成功反射到感应表面131的对应位置，完成对应像素的打印。

通常在这种方式中，所述凹弧面121为三个或三个以上，首尾相连，这样可以一方面可以使得所述弧面棱镜柱始终朝一个方向运动，简化对弧面棱镜柱的运动控制。在一些实施例中，所述凹弧面121也可以为1个，在完成一个像素行的打印之后，所述凹弧面121朝在像素行打印过程中转动方向的反方向转动，恢复到原始位置。

当所述弧面棱镜柱包括多个凹弧面121时，可选为所述凹弧面121为3个、4个或5个或6个，在本实施例中优选为4个或6个。

在一些实施例中所述感应装置130可包括：感应表面、转筒及轴心；所述转筒可绕所述转心转动，所述转心保持固定；所述感应表面分布在所述转筒的外表面。在一次性打印一个像素行的可选方式一中，当所述凹弧面121一次性反射的多束反射光，一次性扫描所述感应表面131的一个像素行；当在下一像素行打印周期时，所述转筒转动一次，将所述感应表面131打印下一像素行的位置对追凹弧面121形成的反射光作用的位置处，以打印下一个像素行。

在一些实施例中，所述感应表面131可为一个平面，在打印不同行时，所述感应装置130的直线驱动器，例如，线性马达，驱动所述感应表面131在一个平面内移动，使得从凹弧面121处出发的反射光，在不同的行打印周期，作用于感应表面131的不同位置。

在另一些实施例中，所述感应表面131是一个固定不动的静止平面，但是可以进行直线运动的是所述凹弧面121，所述凹弧面121在平行于所述感应表面131的不同行的连线方向上移动，通过移动所述凹弧面121可使得反射光打印到感应表面131的不同位置。

在还有一些实施例中，所述感应表面131是一个固定不动的静止平面，所述凹弧面121也是固定不同的静止反射面。但是所述发光装置110，可以通过控制每一个像素行的发射光线作用于所述凹弧面在平行于感应平面的位置，来采用不同高度的凹弧面121来发射形成作用于感应平面不同高度的像素行的位置。

可选地，所述凹弧面121相对于中线位置对称；且所述凹弧面121，是用于能够在一个像素行包括2n+1个像素时，用所述中线位置反射所述打印光，以在所述感应表面131上形成作用于所述像素行中第n+1个像素的光点的弧面，以利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面131；和/或，所述凹弧面121，是用于能够在一个像素行包括2n个像素时，用第一位置反射所述打印光，以在所述感应表面上形成作用于所述像素行中第n个像素的光点，并用第二位置反射所述打印光，以在所述感应表面131上形成作用于所述像素行中第n+1个像素的光点的弧面，以利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面131；其中，所述第一位置与所述第二位置沿所述凹弧面121的连线，经过所述中线位置。

在本实施例中，首先所述凹弧面121是一个中线对称的弧面。其次，该凹弧面121的中线位置，可用于打印一个包括奇数个像素的中间一个像素的打印光的反射。在本实施例中可认为一束打印光形成的一束反射光会在感应表面131上打印出一个像素。当然，若一个像素行包括偶数个像素，则该凹弧面121的中线位置，是这一个像素行中的最中间两个像素的反射位置的中点。

在本实施例中所述凹弧面121通过自身不同位置，可发射传输方向相同或平行的多个打印光，并将这些打印光反射到感应表面131的不同位置，完成一行像素的打印，

可选地，所述弧面反射装置包括：

弧面棱镜柱，由至少三个相同所述凹弧面121组成，且相邻两个所述凹弧面首尾相连；其中，一个所述凹弧面用于一个行打印周期的打印光的反射；

转动装置，用于让所述弧面棱镜柱转动，其中，所述弧面反射装置转动一周，能对应与所述凹弧面121相同数量的行打印周期的反射。

在本实施例中如图2所示，包括至少三个首尾相连的凹弧面121组成，一个凹弧面121用于打印一个像素行。在完成一个像素行的打印之后，弧面棱镜柱将另一个凹弧面121朝向所述发光装置110，开始下一个像素行的打印。

在本实施例中所述转动装置可包括轴心，以及位于轴线外围转动的转轴，所述弧面棱镜柱可与所述轴心固定连接，这样的话，若所述转轴转动，则所述弧面棱镜柱也转动。

在本实施例中，所述转动装置具体可为电机，可以驱动所述弧面棱镜柱转动，具体可如步进电机，每一个像素周期驱动所述弧面棱镜柱转动一小步，这样就可以使得所述弧面棱镜柱在一个像素行打印的不同时刻，用不同的位置朝向所述发光装置110发射的打印光的方向。

可选地，如图3所示，所述反射装置110为平面反射装置，包括：

平面棱镜柱，由至少三个首尾连接的相同反射平面镜；所述反射平面镜，用于利用不同位置将任意相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面；

转动装置，用于让所述平面棱镜柱转动，其中，所述平面反射装置转动一周，能对应与所述反射平面镜相同数量的行打印周期的反射；

所述打印设备还包括：

控制装置140，用于当一个所述像素行包括2*n+1个像素时，生成从打印第1个像素到第n+1个像素呈第一变化趋势变化且从打印第n+1个像素到第2n+1个像素呈第二变化趋势变化的打印参数；和/或，当一个所述像素行包括2*n个像素时，生成从打印第1个像素到第n个像素呈所述第一变化趋势变化且从打印第n+1个像素到第2*n个像素呈所述第二变化趋势变化的打印参数，

其中，所述打印参数，用于控制所述发光装置和所述平面反射装置的工作；所述n为正整数；所述第一变化趋势和第二变化趋势的变化趋势相反。

在本实施例中所述平面棱镜柱包括至少三个首尾相连的反射平面镜构成，所述转动装置会驱动所述平面弧面棱镜柱。在一些实施例中，所述平面棱镜柱包括的反射平面镜的个数可为3个、4个或5个或6个，可选为4或6个。

在本实施例中所述平面棱镜柱的每一个发射平面镜用于反射一个像素行所对应的反射光。

不同的在本实施例中所述打印设备还包括控制装置。所述控制装置可包括：各种类型的控制器，例如，中央处理器、微处理器、数字信号处理器、应用处理器或可编程阵列等；所述控制装置还可包括：专用集成电路等。

所述控制装置，会根据打印的需求，生成打印参数。在本实施例中所述打印参数，可为控制所述发光装置110和/或所述反射装置120的工作状态的控制参数。

且不管一个所述像素行包括的像素为奇数个还是偶数个，所述打印参数总是从第一变化趋势向第二趋势变化。所述第一变化趋势和第二变化趋势是变化趋势相反的变化趋势。例如，所述打印参数可为所述弧面棱镜柱或所述平面冷静柱的转动速度，所述第一变化趋势可为棱镜柱的转速由块到慢变化，而所述第二变化趋势可为：棱镜柱可以由快到慢变化。第一变化趋势和第二变化趋势之间的切换点，决定于一个所述像素行包括的像素个数是为奇数个还是偶数个，若为奇数个，则切换点为一个像素行中的第n+1个像素，若为偶数个，则切换点为打印n个像素到第n+1个像素之间的一个中间时刻。

可选地，所述打印参数为所述打印光的发光时序；

所述第一变化趋势为：所述发光时序的发光周期由小变大；

所述第二变化趋势为：所述发光时序的所述发光周期由大变小。

若发光设备的一个周期为d，则显然如图4所示，发光周期首先d1小于d2，小于d3的逐步变大的趋势，当经过中间的切换点之后，发光周期逐步减小进而导致dm-1大于dm。这样打印出的光点在感应表面131是呈如图5所示的均匀分布的。

可选地，所述打印参数为所述平面棱镜柱的转动角速度；

所述第一变化趋势为：所述转动角速度由小变大；

所述第二变化趋势为：所述转动角速度由大变小。

在本实施例中所述打印参数为转动角速度。在本实施例中任意相邻的两个像素打印周期是相等。若转动角速度由小变大，则一个像素打印周期内，所述平面棱镜主转过的角度先从小变大，再由大变小，这样周而复始的变化，从而确保入射到所述感应表面131的连续分布的多个光点之间均匀分布或等间距分布。

在本实施例中通过打印参数的趋势变化的控制，可以避免透镜的使用，从而不需要透镜折射反射光，也可以使得反射光均匀入射到感应表面上，使得感应表面任意两个相邻像素对应的光点是等间距分布的。故可以减少打印设备中透镜的使用，简化打印设备的结构，降低打印设备的硬件成本，实现答应设备的轻薄化。

如图6所示，本实施例提供一种打印方法，应用于前述任意一个或多个实施提供的打印设备中，包括：

步骤s110：发光装置发射打印光；

步骤s120：利用至少部分位于所述打印光的照射区域的反射装置的不同位置反射所述打印光，形成不同出射方向的反射光；

步骤s130：利用至少部分位于所述反射光的照射区域的感应装置的感应表面，直接感应所述反射光，其中，所述反射光在所述感应表面形成连续分布的多个光点中任意相邻两个光点之间的间距是相等的。

在本实施例中所述打印方法，应用的为不包括透镜等改变发射光传输方向的折射棱镜的打印设备。

所述发光装置110发射打印光，这里的打印光可为激光。

所述步骤s120中，利用至少部分位于打印光的照射区域，这里的照射区域可为所述打印光在不改变传输方向的情况下会经过的区域，这样所述打印光就能够入射到所述反射装置，在本实施例中所述反射装置会利用不同的位置朝向所述打印光，从而将打印光被反射之后，准确对应到感应装置的感应表面上，从而使得连续分布的多个光点能够均匀作用于感应表面上，从而使得感应表面各个的像素点的均匀分布，从而避免打印失真。

可选地，所述方法还包括：

当一个像素行包括2*n+1个像素时，将利用控制装置生成从打印第1个像素到第n+1个像素呈第一变化趋势变化，从打印第n+1个像素到第2n+1个像素呈第二变化趋势变化的打印参数；和/或，当一个所述像素行包括2*n个像素时，利用控制装置生成从打印第1个像素到第n个像素呈所述第一变化趋势变化，从打印第n+1个像素到第2*n个像素呈所述第二变化趋势变化的打印参数，其中，所述打印参数，用于控制所述发光装置和包括反射平面镜的平面反射装置的工作；所述n为正整数；所述第一变化趋势和第二变化趋势的变化趋势相反.

在一些实施例中，若所述打印参数为打印时序，则所述步骤s110可包括：

所述发光装置根据所述打印参数的发光时序发送打印光。

在一些实施例中，若所述打印参数为转动角速度，则所述步骤s110可包括：

所述平面反射装置根据所述打印参数的转动角速度控制自身的转动，以将相邻两个像素对应的光点均匀入射到所述感应表面。

在一些实施例中所述打印参数还可包括：所述平面反射装置的转动间隔；例如，所述平面反射装置在转动时的角速度是相等的，但是对应于两个像素的两次转动的转动持续时长。

在本实施例中所述第一变化趋势与第二变化趋势的变化趋势相反。当所述打印参数为打印时序，所述第一变化趋势为：所述发光时序的发光周期由小变大；所述第二变化趋势为：所述发光时序的所述发光周期由大变小。

当所述打印参数为转动角速度时，所述第一变化趋势为：所述转动角速度由小变大；所述第二变化趋势为：所述转动角速度由大变小。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器或处理电路执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的打印方法。

所述计算机存储介质可为移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述计算机存储介质可为非瞬间存储介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。