一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机的制作方法

本发明涉及一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机，属于自动化印刷机械技术领域。

背景技术：

丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长。

烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着烫金产品种类的增多，现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，烫金过程中，烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下，正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、不清晰。6、传动工位较多，增加产品转换的成本及时间。7、烫金周期动作包括上料、前后顶夹料、烫金、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机。主要解决了现有的丝印烫金速度慢，丝印烫金质量不稳定的问题，该丝印烫金一体机结构简单合理，在丝印烫金时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、丝印烫金速度快、丝印烫金效果好、丝印烫金质量稳定,显著提高丝印烫金质量。该机器具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了人工的压力，解决了传统旋转丝印烫金中的许多问题，提高了旋转印刷烫金产品的速度，为工业领域旋转丝印烫金产品提供了革命性的解决方案。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机，该机包括机架、控制面板、丝网印刷控制装置、烫金控制装置、动力传递系统、产品定位装置、产品转运系统，动力传递系统包括电动机、第一同步带、分割器，产品定位装置包括第一伺服电机、第二同步带、电磁离合器、传感器，产品转运系统包括摆动分割器、上料输送带、下料输送带，烫金控制装置包括烫金工作台、烫金头，烫金工作台包括撑纸轴、收纸轴、收纸电机、烫头升降气缸、升降旋钮、张力电机、放纸轴，丝网印刷控制装置包括印刷头、印刷工作台，印刷工作台包括印头升降气缸、第二伺服电机、印刷头摆臂、印刷头连杆、网版升降气缸，本发明可对回转曲面产品丝印烫金，丝印烫金效果好，效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机，包括机架、控制面板、丝网印刷控制装置、烫金控制装置、动力传递系统、产品定位装置、产品转运系统，动力传递系统包括电动机、第一同步带、分割器，产品转运系统包括摆动分割器、上料输送带、下料输送带，产品定位装置包括第一伺服电机、第二同步带、电磁离合器、传感器，烫金控制装置包括烫金工作台、烫金头，烫金工作台包括撑纸轴、收纸轴、收纸电机、烫头升降气缸、升降旋钮、张力电机、放纸轴，丝网印刷控制装置包括印刷头、印刷工作台，印刷工作台包括印头升降气缸、第二伺服电机、印刷头摆臂、印刷头连杆、网版升降气缸。

丝网印刷控制装置包括丝网印刷头(6)、丝网印刷工作台(7)，丝网印刷工作台(7)包括印刷头升降气缸(701)、第二伺服电机(702)、印刷头摆臂(703)、印刷头连杆(704)、网版升降气缸(705)，网版上的油墨在刮刀控制器的控制下，网版不运动，第二伺服电机(702)转动，带着印刷头摆臂(703)转动，带动印刷头连杆(704)前后运动，带动印头前后运动，完成产品的印刷。

烫金控制装置包括烫金工作台(9)、烫金头(10)，烫金工作台(9)包括撑纸轴(901)、收纸轴(902)、收纸电机(903)、烫头升降气缸(904)、升降旋钮(905)、张力电机(906)、放纸轴(907)。

产品定位装置(4)包括第一伺服电机(401)、第二同步带(402)、电磁离合器(403)、传感器(404)。

动力传递系统包括电动机(2)、第一同步带(3)、分割器(12)。

产品转运系统包括摆动分割器(14)、上料输送带(13)、下料输送带(31)。

所述的摆动分割器(14)设有用于夹取待印刷产品及印刷好的产品的夹具，所述的夹具分别安装于摆动分割器上，所述的摆动分割器与分割器(12)同步，当有产品并且到了合适的时间，摆动分割器(14)工作，完成产品的上料和下料。

作为本发明的进一步改进，所述产品丝印烫金具体步骤如下：

所述产品上下料部分：摆动分割器的夹具夹取在固定的上料位上的待印刷产品，摆动分割器带动夹具在需要印刷时，摆动分割器抓住印刷产品逆时针旋转60度后，放在上料位上，与此同时摆动分割器抓住下料位上的丝印烫金后的产品逆时针旋转60度后，放在下料输送带上。

所述产品丝印烫金工艺，包括产品上料位(15)、产品定位位(16)、第一次表面火焰处理位(17)、第二次表面火焰处理位(18)、第一预留空位(19)、第一次丝网印刷位(20)、第二预留空位(21)、第一次uv固化位(22)、第三预留空位(23)、第二次丝网印刷位(24)、第四预留空位(25)、第二次uv固化位(26)、第五预留空位(27)、烫金位(28)、第六预留空位(29)、产品下料位(30)的转换动作均采用电机与机械联动同步控制，走位控制精确。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

1、全自动运动控制，电机与机械联动同步控制，走位控制精确，直接用参数设定印刷产品的外形尺寸。

2、为三色十六工位转盘式结构，简单且容易调试，减少了产品丝印烫金过程的动作，满足了现有产品丝印烫金问题。

3、直接在转动的工位上完成丝印烫金动作，丝印烫金周期短，丝印烫金效率高。

附图说明

附图中的标记为，如图1、图2、图3、图4、图5所示：1-机架，2-主电动机，3-第一同步带，4-产品定位装置，401-第一伺服电机，402-第二同步带，403-电磁离合器，404-传感器，5-产品，6-丝网印刷头，7-丝网印刷工作台，701-印刷头升降气缸，702-第二伺服电机，703-印刷头摆臂，704-印刷头连杆，705-网版升降气缸，8-控制面板，9-烫金工作台，901-撑纸轴，902-收纸轴，903-收纸电机，904-烫头升降气缸，905-升降旋钮，906-张力电机，907-放纸轴，10-烫金头，11-转盘，12-分割器，13-上料输送带，14-摆动分割器，15-产品上料位，16-产品定位位，17-第一次表面火焰处理位，18-第二次表面火焰处理位，19-第一次丝网印刷位，20-第一次uv固化位，21-第二次丝网印刷位，22-第二次uv固化位，23-烫金位，15-产品上料位，16-产品定位位，17-第一次表面火焰处理位，18-第二次表面火焰处理位，19-第一预留空位，20-第一次丝网印刷位，21-第二预留空位，22-第一次uv固化位，23-第三预留空位，24-第二次丝网印刷位，25-第四预留空位，26-第二次uv固化位，27-第五预留空位，28-烫金位，29-第六预留空位，30-产品下料位，31-下料输送带。

图1是本发明的一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机的结构示意图。

图2是本发明的产品丝印烫金工艺系统结构示意图。

图3是本发明的产品定位装置结构示意图。

图4是本发明的产品丝网印刷结构示意图。

图5是本发明的产品烫金结构示意图。

图6是本发明的产品丝网印刷图。

图7是本发明的产品烫金图。

具体实施

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。

本发明的工作原理：

如图1、图2、图3、图4及图5，丝印烫金的动作顺序为：首先操作人员打开控制面板8，把产品5放至上料输送带13上，上料输送带13将产品5输送到摆动分割器14夹持位置，摆动分割器14夹住产品5转位，逆时针旋转60度后传送至上料位15，启动电动机2，动力经过第一同步带3传送到分割器12上，分割器12带着转盘11逆时针旋转22.5度，使产品5从上料位15转位至定位位16，转盘11逆时针旋转到达停顿位后，电磁离合器403吸合，伺服电机401启动，带动产品旋转，传感器404检测产品5到位后，伺服电机401停止转动，电磁离合器403分离，对产品5进行定位，定位好了之后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使产品5从定位位16转位至第一次火焰处理位17，火焰处理系统启动，对产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使产品5从第一次表面火焰处理位17转位至第二次表面火焰处理位18，火焰处理系统启动，对产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从第二次表面火焰处理位18转位至第一次丝网印刷位20，丝网印刷工作台7启动，对产品5进行第一次丝网印刷，第一次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从第一次丝网印刷位20转位至第一次uv固化位22，uv固化装置启动，对产品5进行第一次uv固化，第一次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从第一次uv固化位22转位至第二次丝网印刷位24，丝网印刷工作台7启动，对产品5进行第二次丝网印刷，第二次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从第二次丝网印刷位24转位至第二次uv固化位26，uv固化装置启动，对产品5进行第二次uv固化，第二次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从第二次uv固化位26转位至烫金位28，烫金装置启动，对产品5进行烫金，烫金完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使产品5从烫金位28转位至下料位30，摆动分割器14启动，摆动分割器14夹住产品5，逆时针旋转60度后放在下料输送带31上，至此整个产品5丝印烫金完成。

如图1、图2、图3及图5，本发明的一种全自动控制三色十六工位丝印烫金一体机，张力电机906的主轴转动不断，放纸轴907反向旋转为烫金纸提供张力用于产品5烫金，撑纸轴901压紧烫金纸双向拉伸张紧于产品5的外表面上，烫头升降气缸904启动，烫金头10下降，使烫金头10与产品5的外表面接触，对产品5进行烫金，收纸电机903的主轴旋转固定长度，带着收纸轴902旋转回收烫金过产品5的废旧烫金纸，完成整个烫金过程。

实施案例一：

参考如图1、图2、图3、图6及图7，丝印烫金的动作顺序为：首先操作人员打开控制面板8，把圆形产品5放至上料输送带13上，上料输送带13将圆形产品5输送到摆动分割器14夹持位置，摆动分割器14夹住圆形产品5转位，逆时针旋转60度后传送至上料位15，启动电动机2，动力经过第一同步带3传送到分割器12上，分割器12带着转盘11逆时针旋转22.5度，使圆形产品5从上料位15转位至定位位16，转盘11逆时针旋转到达停顿位后，电磁离合器403吸合，伺服电机401启动，带动产品旋转，传感器404检测产品5到位后，伺服电机401停止转动，电磁离合器403分离，对圆形产品5进行定位，定位好了之后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使圆形产品5从定位位16转位至第一次火焰处理位17，火焰处理系统启动，对圆形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使圆形产品5从第一次表面火焰处理位17转位至第二次表面火焰处理位18，火焰处理系统启动，对圆形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从第二次表面火焰处理位18转位至第一次丝网印刷位20，丝网印刷工作台7启动，对圆形产品5进行第一次丝网印刷，第一次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从第一次丝网印刷位20转位至第一次uv固化位22，uv固化装置启动，对圆形产品5进行第一次uv固化，第一次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从第一次uv固化位22转位至第二次丝网印刷位24，丝网印刷工作台7启动，对圆形产品5进行第二次丝网印刷，第二次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从第二次丝网印刷位24转位至第二次uv固化位26，uv固化装置启动，对圆形产品5进行第二次uv固化，第二次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从第二次uv固化位26转位至烫金位28，烫金装置启动，对圆形产品5进行烫金，烫金完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使圆形产品5从烫金位28转位至下料位30，摆动分割器14启动，摆动分割器14夹住圆形产品5，逆时针旋转60度后放在下料输送带31上，至此整个圆形产品5丝印烫金完成。

实施案例二：

参考如图1、图2、图3、图6及图7，丝印烫金的动作顺序为：首先操作人员打开控制面板8，把多边形产品5放至上料输送带13上，上料输送带13将多边形产品5输送到摆动分割器14夹持位置，摆动分割器14夹住多边形产品5转位，逆时针旋转60度后传送至上料位15，启动电动机2，动力经过第一同步带3传送到分割器12上，分割器12带着转盘11逆时针旋转22.5度，使多边形产品5从上料位15转位至定位位16，转盘11逆时针旋转到达停顿位后，电磁离合器403吸合，伺服电机401启动，带动产品旋转，传感器404检测产品5到位后，伺服电机401停止转动，电磁离合器403分离，对多边形产品5进行定位，定位好了之后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使多边形产品5从定位位16转位至第一次火焰处理位17，火焰处理系统启动，对多边形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使多边形产品5从第一次表面火焰处理位17转位至第二次表面火焰处理位18，火焰处理系统启动，对多边形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从第二次表面火焰处理位18转位至第一次丝网印刷位20，丝网印刷工作台7启动，对多边形产品5进行第一次丝网印刷，第一次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从第一次丝网印刷位20转位至第一次uv固化位22，uv固化装置启动，对多边形产品5进行第一次uv固化，第一次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从第一次uv固化位22转位至第二次丝网印刷位24，丝网印刷工作台7启动，对多边形产品5进行第二次丝网印刷，第二次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从第二次丝网印刷位24转位至第二次uv固化位26，uv固化装置启动，对多边形产品5进行第二次uv固化，第二次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从第二次uv固化位26转位至烫金位28，烫金装置启动，对多边形产品5进行烫金，烫金完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使多边形产品5从烫金位28转位至下料位30，摆动分割器14启动，摆动分割器14夹住多边形产品5，逆时针旋转60度后放在下料输送带31上，至此整个多边形产品5丝印烫金完成。

实施案例三：

参考如图1、图2、图3、图6及图7，丝印烫金的动作顺序为：首先操作人员打开控制面板8，把椭圆形产品5放至上料输送带13上，上料输送带13将椭圆形产品5输送到摆动分割器14夹持位置，摆动分割器14夹住椭圆形产品5转位，逆时针旋转60度后传送至上料位15，启动电动机2，动力经过第一同步带3传送到分割器12上，分割器12带着转盘11逆时针旋转22.5度，使椭圆形产品5从上料位15转位至定位位16，转盘11逆时针旋转到达停顿位后，电磁离合器403吸合，伺服电机401启动，带动产品旋转，传感器404检测产品5到位后，伺服电机401停止转动，电磁离合器403分离，对椭圆形产品5进行定位，定位好了之后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使椭圆形产品5从定位位16转位至第一次火焰处理位17，火焰处理系统启动，对椭圆形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转22.5度，使椭圆形产品5从第一次表面火焰处理位17转位至第二次表面火焰处理位18，火焰处理系统启动，对椭圆形产品5进行外表面处理，处理完后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从第二次表面火焰处理位18转位至第一次丝网印刷位20，丝网印刷工作台7启动，对椭圆形产品5进行第一次丝网印刷，第一次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从第一次丝网印刷位20转位至第一次uv固化位22，uv固化装置启动，对椭圆形产品5进行第一次uv固化，第一次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从第一次uv固化位22转位至第二次丝网印刷位24，丝网印刷工作台7启动，对椭圆形产品5进行第二次丝网印刷，第二次丝网印刷完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从第二次丝网印刷位24转位至第二次uv固化位26，uv固化装置启动，对椭圆形产品5进行第二次uv固化，第二次uv固化完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从第二次uv固化位26转位至烫金位28，烫金装置启动，对椭圆形产品5进行烫金，烫金完成后，分割器12带着转盘11继续逆时针旋转两次22.5度，使椭圆形产品5从烫金位28转位至下料位30，摆动分割器14启动，摆动分割器14夹住椭圆形产品5，逆时针旋转60度后放在下料输送带31上，至此整个椭圆形产品5丝印烫金完成。

综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。