一种双工位气密打号装置的制作方法

本发明涉及打印钢号的技术领域，具体地说是车轮打印钢号的装置。

背景技术：

车轮气密检测是车轮生产中的重要环节，为了使车轮具有追溯性，经过气密检测并且合格的车轮，在气门孔下方的轮辋上会打印钢号，此钢号代表车轮经过了气密检测并且合格。在实际生产中，一些老旧的生产线仍采用人工打印钢号标识，不仅效率低下，标识深浅不一致，还存在漏打的风险；一些自动化生产线虽然实现了自动化，但效率低，节拍长。本专利基于此现状，提供一种高效的双工位自动打号装置。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种高效的双工位气密打号装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双工位气密打号装置，由机架、滑道、移动平台ⅰ、导轨、左滑板、右滑板、齿轮齿条、夹紧缸、伺服电机、夹紧滚轮、工作辊道、进轮辊道、出轮辊道ⅰ、出轮辊道ⅱ、工位一驱动气缸、工位二驱动气缸、移动平台ⅱ、传感器支架、视觉传感器、支撑架、升降气缸、导柱、升降平台和钢号打印机组成。

移动平台ⅰ上安装工作辊道和对称的导轨，左滑板、右滑板分别安装在导轨上，左滑板与右滑板通过齿轮齿条连接，达到同步运动的目的。左滑板上安装两个伺服电机，电机输出端通过轴控制夹紧滚轮的旋转，右滑板上也对称安装有两个伺服电机，电机输出端通过轴控制夹紧滚轮的旋转。夹紧缸安装在工作辊道的支撑架上，其输出端连接左滑板，当夹紧缸驱动左滑板运动时，在齿轮齿条的作用下，右滑板同步运动，从而四个夹紧滚轮将车轮定位夹紧。当伺服电机启动时，夹紧滚轮转动，在摩擦力的作用下，带动车轮转动，从而实现车轮夹紧状态下旋转，此为车轮定位夹紧系统。

升降气缸安装在支撑架上，其输出端连接升降平台，四根导柱安装在升降平台底部，钢号打印机安装在升降平台上。在导柱的导向作用下，通过升降气缸控制升降平台的上下运动，可以调节钢号打印机的上下位置，从而能够用于打印不同轮辋宽度的车轮。当车轮宽度发生变化时，相应的调节钢号打印机的上下位置即可。传感器支架安装在机架上，支架为门形，钢号打印机输出端从门形中空区域穿过，视觉传感器位于车轮的上方，安装在传感器支架上。当车轮旋转时，视觉传感器可以识别到气门孔位置，当气门孔正对钢号头时，车轮停止转动，钢号打印机启动，在气门孔下方的轮辋上打印钢号，此为车轮钢号打印系统。

两条滑道分别安装在机架的左侧方和右侧方，移动平台ⅰ两端设置滑轨、滑轨与滑道配合。工位一驱动气缸安装在机架上，其输出端连接移动平台ⅰ，驱动移动平台ⅰ能够沿着滑道运动。气缸输出端伸长时，驱动移动平台ⅰ与进轮辊道对接，车轮进入工作辊道后，由定位夹紧系统将车轮夹紧；气缸输出端收缩复位时，驱动移动平台ⅰ回位，由钢号打印系统在车轮气门孔下方的轮辋上打印钢号，此为工位一。

工位二与工位一完全相同，也由车轮定位夹紧系统和钢号打印系统组成。移动平台ⅱ两端设置滑轨、滑轨与滑道配合。工位二驱动气缸安装在机架上，其输出端连接移动平台ⅱ，驱动移动平台ⅱ能够沿着滑道运动，移动平台ⅱ上具有与移动平台ⅰ相同的车轮定位夹紧系统。

装置的工作过程为：初始状态下，工位一驱动气缸和工位二驱动气缸处于收缩状态，移动平台ⅰ和移动平台ⅱ未与进轮辊道对接。首先，工位一驱动气缸启动，驱动移动平台ⅰ与进轮辊道对接，车轮由进轮辊道进入工作辊道；然后，夹紧缸启动，将车轮定位夹紧；接着工位一驱动气缸收缩，将夹紧的车轮带到工位一。此时，工位二驱动气缸启动，驱动移动平台ⅱ与进轮辊道对接，车轮由进轮辊道进入工作辊道；然后，将车轮定位夹紧带到工位二。在工位二进行平台对接、车轮定位夹紧、移动平台ⅱ将车轮带到工位二的同时，位于工位一的车轮完成了车轮旋转、找到气门孔位置、打印钢号和车轮松开送入出轮辊道ⅰ的动作。移动平台ⅱ将车轮带到工位二之后，工位一驱动气缸重新启动，驱动移动平台ⅰ与进轮辊道再次对接，开始定位夹紧下一个车轮，与此同时，位于工位二的车轮完成了车轮旋转、找到气门孔位置、打印钢号和车轮松开送入出轮辊道ⅱ的动作。接着，工位二驱动气缸重新启动，驱动移动平台ⅱ与进轮辊道再次对接，开始定位夹紧下一个车轮，如此循环下去。

在装置的工作过程中，进轮辊道源源不断的上料，由工位一和工位二交替循环接料，避免了车轮在进轮辊道长时间的等待。由于钢号打印过程是在车轮定位夹紧的时间内完成的，所以生产节拍取决于平台对接、车轮定位夹紧、平台回位的时间总和，将车轮定位夹紧和钢号打印两个过程通过双工位集成于同一时间内完成，大大缩短了节拍，此装置节拍短、效率高、布局新颖、工艺先进、通用性强。

附图说明

图1是本发明一种双工位气密打号装置的主视图。

图2是本发明一种双工位气密打号装置的俯视图。

图3是本发明一种双工位气密打号装置的左视图。

图4是本发明一种双工位气密打号装置传感器支架的左视图。

图5是本发明一种双工位气密打号装置工位一对接的示意图。

图6是本发明一种双工位气密打号装置工位二对接的示意图。

图中，1-机架，2-滑道，3-移动平台ⅰ，4-导轨，5-左滑板，6-右滑板，7-齿轮齿条，8-夹紧缸，9-伺服电机，10-夹紧滚轮，11-工作辊道，12-进轮辊道，13-出轮辊道ⅰ，14-出轮辊道ⅱ，15-工位一驱动气缸，16-工位二驱动气缸，17-移动平台ⅱ，18-传感器支架，19-视觉传感器，20-支撑架，21-升降气缸，22-导柱，23-升降平台，24-钢号打印机。

具体实施方式

下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。

一种双工位气密打号装置，由机架1、滑道2、移动平台ⅰ3、导轨4、左滑板5、右滑板6、齿轮齿条7、夹紧缸8、伺服电机9、夹紧滚轮10、工作辊道11、进轮辊道12、出轮辊道ⅰ13、出轮辊道ⅱ14、工位一驱动气缸15、工位二驱动气缸16、移动平台ⅱ17、传感器支架18、视觉传感器19、支撑架20、升降气缸21、导柱22、升降平台23和钢号打印机24组成。

移动平台ⅰ3上安装工作辊道11和对称的导轨4，左滑板5、右滑板6分别安装在导轨4上，左滑板5与右滑板6通过齿轮齿条7连接，达到同步运动的目的。左滑板5上安装两个伺服电机9，电机输出端通过轴控制夹紧滚轮10的旋转，右滑板6上也对称安装有两个伺服电机9，电机输出端通过轴控制夹紧滚轮10的旋转。夹紧缸8安装在工作辊道11的支撑架上，其输出端连接左滑板5，当夹紧缸8驱动左滑板5运动时，在齿轮齿条7的作用下，右滑板6同步运动，从而四个夹紧滚轮10将车轮定位夹紧。当伺服电机9启动时，夹紧滚轮10转动，在摩擦力的作用下，带动车轮转动，从而实现车轮夹紧状态下旋转，此为车轮定位夹紧系统。

升降气缸21安装在支撑架20上，其输出端连接升降平台23，四根导柱22安装在升降平台23底部，钢号打印机24安装在升降平台23上。在导柱22的导向作用下，通过升降气缸21控制升降平台23的上下运动，可以调节钢号打印机24的上下位置，从而能够用于打印不同轮辋宽度的车轮。当车轮宽度发生变化时，相应的调节钢号打印机24的上下位置即可。传感器支架18安装在机架1上，支架为门形，钢号打印机24输出端从门形中空区域穿过，视觉传感器19位于车轮的上方，安装在传感器支架18上。当车轮旋转时，视觉传感器19可以识别到气门孔位置，当气门孔正对钢号头时，车轮停止转动，钢号打印机24启动，在气门孔下方的轮辋上打印钢号，此为车轮钢号打印系统。

两条滑道2分别安装在机架1的左侧方和右侧方，移动平台ⅰ3两端设置滑轨、滑轨与滑道2配合。工位一驱动气缸15安装在机架1上，其输出端连接移动平台ⅰ3，驱动移动平台ⅰ3能够沿着滑道2运动。气缸输出端伸长时，驱动移动平台ⅰ3与进轮辊道12对接，车轮进入工作辊道11后，由定位夹紧系统将车轮夹紧；气缸输出端收缩复位时，驱动移动平台ⅰ3回位，由钢号打印系统在车轮气门孔下方的轮辋上打印钢号，此为工位一。

工位二与工位一完全相同，也由车轮定位夹紧系统和钢号打印系统组成。移动平台ⅱ17两端设置滑轨、滑轨与滑道2配合。工位二驱动气缸16安装在机架1上，其输出端连接移动平台ⅱ17，驱动移动平台ⅱ17能够沿着滑道2运动，移动平台ⅱ17上具有与移动平台ⅰ3相同的车轮定位夹紧系统。

装置的工作过程为：初始状态下，工位一驱动气缸15和工位二驱动气缸16处于收缩状态，移动平台ⅰ3和移动平台ⅱ17未与进轮辊道12对接。首先，工位一驱动气缸15启动，驱动移动平台ⅰ3与进轮辊道12对接，车轮由进轮辊道12进入工作辊道11；然后，夹紧缸8启动，将车轮定位夹紧；接着工位一驱动气缸15收缩，将夹紧的车轮带到工位一。此时，工位二驱动气缸16启动，驱动移动平台ⅱ17与进轮辊道12对接，车轮由进轮辊道12进入工作辊道11；然后，将车轮定位夹紧带到工位二。在工位二进行平台对接、车轮定位夹紧、移动平台ⅱ17将车轮带到工位二的同时，位于工位一的车轮完成了车轮旋转、找到气门孔位置、打印钢号和车轮松开送入出轮辊道ⅰ13的动作。移动平台ⅱ17将车轮带到工位二之后，工位一驱动气缸15重新启动，驱动移动平台ⅰ3与进轮辊道12再次对接，开始定位夹紧下一个车轮，与此同时，位于工位二的车轮完成了车轮旋转、找到气门孔位置、打印钢号和车轮松开送入出轮辊道ⅱ14的动作。接着，工位二驱动气缸16重新启动，驱动移动平台ⅱ17与进轮辊道12再次对接，开始定位夹紧下一个车轮，如此循环下去。

在装置的工作过程中，进轮辊道源源不断的上料，由工位一和工位二交替循环接料，避免了车轮在进轮辊道长时间的等待。由于钢号打印过程是在车轮定位夹紧的时间内完成的，所以生产节拍取决于平台对接、车轮定位夹紧、平台回位的时间总和，将车轮定位夹紧和钢号打印两个过程通过双工位集成于同一时间内完成，大大缩短了节拍，此装置节拍短、效率高、布局新颖、工艺先进、通用性强。