本发明涉及条形码、二维码等标签打印制作设备。
背景技术：
在生产过程中，需要打印标签时常通过电脑控制打印机，打印过程一般需要利用打码电机、上色电机、上色喷涂进给电机逐一为产品加工，再利用热封滚轮电机封口，这些程序目前都是独立的。使得效率低，且时间较长不便于生产员工学习，没有达到智能化程度。此外，通过普通电脑连接打印机，时常会出现打印不清晰，需要调整等等故障，不便于生产员工判断及调整。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种简便、操作性强，能够提高标签打印效率和准确性的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：标签打印系统，系统包括打码电机、上色电机、热封滚轮电机和上色喷涂进给电机，系统设有传输带，所述传送带由传送带电机驱动转动，沿所述传送带运转方向依次设有区域a、区域b、区域c和区域d，所述传送带的区域b上方设有打码电机，所述传送带的区域c上方设有上色电机和上色喷涂进给电机，所述传送带的区域d上方设有热封滚轮电机，系统设有plc控制器，所述plc控制器输出驱动信号至打码电机、上色电机、传送带电机、热封滚轮电机和上色喷涂进给电机，所述传送带的区域a、区域b、区域c和区域d均设有用于感应产品位置信号的传感器，每个所述传感器均输出感应信号至plc控制器。
2、根据权利要求1所述的标签打印系统，其特征在于：所述plc控制器连接有用于控制系统运作的操控面板，所述操控面板设有显示屏、指示灯和按键。
基于所述标签打印系统的控制方法：系统设有加工模式，当系统进入加工模式后，上色喷涂进给电机返回原点，传送带上各区域的传感器常开，所有电机停止；
1)利用操控面板设置加工数量后，按下启动按钮，待设备运行指示灯闪烁等待放入工件，当区域a的传感器检测到有标签工件，则传送带电机正转启动，传送带电机以转运速度运作；
2)当区域b的传感器检测到有标签工件，驱动传送带电机低速运作，启动打码电机进行打码；
3)完成打码后，传送带电机以转运速度运作，当区域c的传感器检测到有标签工件，驱动传送带电机低速运作，同时驱动上色喷涂进给电机和上色电机工作；
4)上色完成后，传送带电机以转运速度运作，同时开启热封滚轮加热，当区域d的传感器检测到有标签工件时，若滚轮温度小于设定温度值，则停止传送带电机，直至/若滚轮温度小于等于设定温度值，传送带电机以转运速度运作同时热封滚轮电机工作；
所述传送带电机以转运速度运作为传送带电机以50hz运行，所述传送带电机低速运作为传送带电机以15hz运行。
所述2)中当区域b的传感器检测到有标签工件后，所述打码电机高速正转，4秒后变为低速正转，4秒后打码电机停止，完成一次打码。
所述2)中第一次打码时驱动传送带电机低速运作，完成一次打码后，传送带电机以30hz反转，待工件返回区域b后，驱动传送带电机再次低速运作，同时打码机进行第二次打码。
所述3)中上色喷涂进给电机以3圈/秒速度从原点前进，当前进至设定位置1后，上色电机启动运行，之后上色喷涂进给电机再以2圈/秒速度进给至设定位置2停止，3秒后上色喷涂进给电机反转以3圈/秒速度进给位置1，上色电机停止运行，最后上色喷涂进给电机反转以1圈/秒速度回到原点。
所述4)中热封滚轮电机运行2秒后停2秒，循环3次后热封结束。
系统设有调试模式，当系统进入调试模式后：
选择打码电机调试：按下启动按钮sb1后，打码电机低速运行6秒后停止，再次按下启动按钮sb1后，高速运行4秒，打码电机调试结束；
选择上色喷涂电机调试：按下启动按钮sb1后，上色喷涂电机启动运行4秒后停止，上色喷涂电机调试结束；
选择传送带电机调试：按下sb1按钮，传送带电机电动机以15hz启动，再按下sb1按钮传送带电机30hz运行，再按下sb1按钮传送带电机40hz运行，再按下sb1按钮传送带电机50hz运行，按下停止按钮sb2，传送带电机停止；
选择热封滚轮电机调试：按下sb1按钮，热封滚轮电机启动，3秒后热封滚轮电机停止，2秒后又自动启动，按此周期反复运行，按下sb2则热封滚轮电机停止
选择上色喷涂进给电机调试：初始状态断电手动调节回原点，按下sb1按钮，上色喷涂电机正转向左移动，当到达位置1时，停止旋转，停2秒后，上色喷涂进给电机反转右移，当达到原点位置时，停止旋转，停2秒后，又向正转左移动至位置3后停2秒，上色喷涂进给电机反转右移回原点，则上色喷涂电机调试结束。
本发明是一种利用plc控制电气控制回路来完成标签打印工作的系统，实现了一种供生产人员使用的简便、操作性强的标签打印系统，能够提高工作效率及打印准确率。
附图说明
下面对本发明说明书中附图表达的内容作简要说明：
图1为标签打印系统原理框图。
具体实施方式
如图1所示，系统包括打码电机m1、上色电机m2、传送带电机m3、热封滚轮电机m4和上色喷涂进给电机m5。
打码电机m1控制回路中，打码电机m1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护。
上色电机m2控制回路中，上色电机m2为三相异步电机(不带速度继电器)，只进行单向正转运行。
传送带电机m3控制回路中，传送带电机m3为三相异步电动机(带速度继电器)，由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15hz，第二段速为30hz，第三段速为40hz、第四段速为50hz，加速时间0.2秒,减速时间0.3秒。
热封滚轮电机m4控制回路中，热封滚轮电机m4为三相异步电机(不带速度继电器)，只进行单向正转运行。
上色喷涂进给电机m5控制回路中，上色喷涂进给电机m5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒～3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给。
以电动机旋转“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。
系统设有用于协调上述电机运转的plc控制器，可以采用两台plc，2台s7-200smart，以工业以太网的形式组网。plc控制器连接有用于控制系统运作的操控面板，操控面板设有显示屏、指示灯和按键。操控面板优选采用mcgs触摸屏应连接到交换机上。
设备自动进入调试模式后，可依次选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，按下sb1按钮(启动按钮)，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯消失。
(1)打码电机m1调试过程
按下启动按钮sb1后，打码电机低速运行6秒后停止，再次按下启动按钮sb1后，高速运行4秒，打码电机m1调试结束。打码电机m1调试过程中，hl1以1hz闪烁。
(2)上色喷涂电机m2调试过程
按下启动按钮sb1后，上色喷涂电机m2启动运行4秒后停止，上色喷涂电机m2调试结束。上色喷涂电机m2调试过程中，hl1长亮。
(3)传送带电机(变频电机)m3调试过程
按下sb1按钮，传送带电机m3以15hz启动，再按下sb1按钮传送带电机m3以30hz运行，再按下sb1按钮传送带电机m3以40hz运行，再按下sb1按钮传送带电机m3以50hz运行，按下停止按钮sb2，传送带电机m3停止。传送带电机m3调试过程中，hl2以1hz闪烁。
(4)热封滚轮电机m4调试过程
按下sb1按钮，热封滚轮电机m4启动，3秒后m4停止，2秒后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下sb2停止。热封滚轮电机m4调试过程中，hl2长亮。
(5)上色喷涂进给电机(伺服电机)m5调试过程
初始状态断电手动调节回原点sq1，按下sb1按钮，上色喷涂电机m5正转向左移动，当sq2检测到信号时，停止旋转，停2秒后，上色喷涂电机m5反转右移，当sq1检测到信号时，停止旋转，停2秒后，又向正转左移动至sq3后停2秒，上色喷涂电机m5反转右移回原点，至此上色喷涂电机m5调试结束。上色喷涂电机m5调试过程中，上色喷涂电机m5正转和反转转速均为1圈/秒，hl1和hl2同时以2hz闪烁。
所有电机(m1～m5)调试完成后将自动切换进入到加工模式。在未进入工作模式时，单台电机可以反复调试。
自动切换进入到加工模式后，触摸屏自动进入加工模式画面，触摸屏画面主要包含：各个电机的工作状态指示灯、按钮、设置加工参数、当日生产数量(停止或失电时都不会被清零)等信息。
加工模式时初始状态：上色喷涂进给电机在原点sq1、传送带上各检测点(sb3～sb6)常开、所有电机(m1～m5)停止等。
(1)设置加工数量后，按下启动按钮sb1，设备运行指示灯hl3闪烁等待放入工件(0.5hz)，当入料传感器(sb3)检测到a点传送带上有标签工件，则hl1长亮，设备开始加工过程，m3电机正转启动，以50hz运行，带动传送带上的工件移动。
(2)当工件移动到达b点(由sb4给出信号)后m3电机变换成15hz正转运行，同时打码电机m1高速正转，4秒后变为低速正转，4秒后打码电机m1停止(代表第一次打码结束)；传送带立即以30hz反转，传送工件重新回到b点，m3电机变换成15hz正转运行，打码机进行第二次打码，同样先高速正转4秒后变为低速正转，4秒后打码电机m1停止。
(3)两次打码结束后，传送带继续以50hz前行，当工件移动到达c点(由sb5给出信号)后开始上色，传送带降为15hz正转运行；先上色喷涂进给电机m5以3圈/秒速度从原点前进sq2，此时上色电机m2启动运行；再以2圈/秒速度进给至sq3位置后停止，3秒后m5反转以3圈/秒速度进给sq2，上色电机m2停止运行，m5反转以1圈/秒速度回到原点，上色工作结束。
(4)上色工作结束后，传送带继续以50hz前行，同时开启热封滚轮加热(hl3代表加热动作)，当工件移动到达d点(由sb6给出信号)后先检测滚轮温度(温度控制器+热电阻pt100)，温度超过30℃开始热封(否则传送带停止运行)，传送带以15hz正转运行，同时热封滚轮电机m4运行2秒→停2秒，循环3次后热封结束。
(5)一个标签打印结束后，才能重新在入料扣放入下一个标签工件，循环运行。在运行中按下停止按钮sb2后，设备将完成当前工件的加工后停止，同时hl1熄灭。在运行中按下急停按钮后，各动作立即停止(人工取走标签后)，设备重新启动开始运行。
当上色喷涂进给电机m5出现越程(左、右超行程位置开关分别为两侧微动开关sq4、sq5)，伺服系统自动锁住，并在触摸屏自动弹出报警画面“报警画面，设备越程”，解除报警后，系统重新从原点初始态启动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。