本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种手持便携式打印机。
背景技术：
打印机(printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机；按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机；按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
但目前市面上的打印机，普遍存在体积较大、灵活性不足的问题，其通常为一个盒式件，该盒式件内包括墨盒或硒鼓、供纸系统、控制系统电源等。在激光打印系统中，通常还有激光发生器、转印系统、定影系统等。传统的打印机通常放置于固定位置，不适合移动办公。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种可手持进行移动工作的便携式打印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持便携式打印机，包括：
打印机盒体，所述打印机盒体内设有可开闭的容置腔和控制电路板，打印机盒体的下端为打印工作端；
墨盒，所述墨盒可拆卸地安装于容置腔内，其包括芯盒壳体和芯盒，所述芯盒可拆卸地安装于芯盒壳体内，用于盛装墨汁，芯盒的下端设有出墨口，该出墨口设置有打印喷头，所述打印喷头外露于芯盒壳体表面并对接打印工作端，且电性连接控制电路板。
优选的，所述容置腔的侧壁上设有定位结构，所述定位结构用于保持墨盒的安装稳固性。
优选的，所述打印机盒体上侧向延伸设置有握柄。
优选的，所述控制电路板于握柄上设置有启动开关。
优选的，所述握柄内设有电源，所述电源电性连接控制电路板。进一步的，所述电源为可充放电的移动电源，所述移动电源可拆卸地安装于握柄内。
优选的，所述打印机盒体于打印工作端设有滚轮。
优选的，所述控制电路板上集成有控制模块和存储模块，所述存储模块用于存储打印信息，所述控制模块电性连接存储模块和打印喷头。
优选的，所述控制电路板上还集成有同步模块，所述同步模块用于检测打印机盒体的运动方向及运动速度，所述控制模块电性连接同步模块，以根据运动轨迹控制打印喷头工作。
优选的，所述控制电路板上还集成有通信模块，所述通信模块电性连接存储模块，用于打印信息的导入。
优选的，所述打印机盒体的打印工作端设有凸位，所述凸位突出于打印喷头。
优选的，所述打印机盒体的打印工作端设有端盖。
本发明的有益效果是：墨盒可拆卸的安装在打印机盒体内，而墨盒由芯盒壳体和芯盒组成，芯盒壳体可有效地保护芯盒，并可适配打印机盒体进行设计、生产，而芯盒结构则只需在传统的墨盒结构上稍加修改即可，较直接在容置腔内安装盛装墨汁的墨盒，生产成本更低，生产质量更高；打印喷头通过控制电路板控制而进行打印工作，使用时只需拿持打印机盒体移动进行打印即可，并可根据实际需求，设定尺寸大小及打印控制方式；进一步的，可内置电源，为打印机提供工作电源，使用方便，填补了市场上移动打印机的空白，市场前景大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的结构分解示意图；
图2是本发明中打印机盒体的分解示意图；
图3是本发明中隔板的安装示意图；
图4是本发明中打印机盒体的底部结构示意图；
图5是本发明中墨盒的结构示意图；
图6是本发明中右盖的结构示意图；
图7是本发明的整体结构示意图；
图8是本发明的打印工作端的结构示意图；
图9是本发明中滚轮的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，本发明是一种手持便携式打印机，其包括：
打印机盒体1，所述打印机盒体1内设有可开闭的容置腔和控制电路板7，打印机盒体1的下端为打印工作端；
墨盒4，所述墨盒4可拆卸地安装于容置腔内，其包括芯盒壳体和芯盒402，所述芯盒402可拆卸地安装于芯盒壳体内，用于盛装墨汁，芯盒402的下端设有出墨口，该出墨口设置有打印喷头，所述打印喷头外露于芯盒壳体表面并对接打印工作端，且电性连接控制电路板7。
如图所示，芯盒壳体由左盖401和右盖404扣合于一起而形成，所述左盖401上设有若干扣台朝外的第一扣脚406，同时对应容置腔的竖直侧壁设有至少一扣台朝内的第二扣脚407，所述右盖404的四周设有侧壁，所述侧壁上对应第一扣脚406设有贯穿侧壁的扣孔，并且对应第二扣脚407的扣台部分设有空位，所述第一扣脚406从右盖404的侧壁内侧扣入。在芯盒402安装进入时，第二扣脚407的扣台部分抵靠芯盒402，并可向空位发生一定的弹性形变，从而实现对芯盒402的定位功能，使芯盒402安装得更加稳固。如图所示，本实施例中只设置了一个第二扣脚407，此外也可设置多个第二扣脚407。为了方便打印喷头与控制电路板7的连接，墨盒4上设置一辅助pcb板403，该辅助pcb板403设置于芯盒402的上端，通过排线连接打印喷头。为了实现辅助pcb板403的固定，左盖401的上端设有盖板405，所述右盖404的上端对应于盖板405下方设有承接台408，所述承接台408的一端为供排线穿过的开口端，所述辅助pcb板403安装于承接台408与盖板405之间，并部分突出承接台408。其中辅助pcb板403上的电子元器件全部安装于下端面，其突出承接台408的部分安装有连接头，而为了保护其上的电子元器件，承接台408的上端面设置顶针抵接辅助pcb板403，将其顶接于盖板405上。另外，承接台408上下凹设置一悬臂409，该悬臂409与右盖404一体成型并倾斜一定角度，以使其可发生一定弹性形变，这样，芯盒402在第二扣脚407和悬臂409的共同作用下，稳固的安装于芯盒壳体内。
如图所示，所述打印机盒体1上容置腔的侧壁上设有定位结构，所述定位结构用于保持墨盒4的安装稳固性。而为了便于拿持，所述打印机盒体1上侧向延伸设置有握柄2，所述控制电路板7于握柄2上设置有启动开关202。具体的，所述打印机盒体1包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102相互扣合或通过螺丝连接，第一壳体101和第二壳体102之间安装有隔板103，隔板103与第一壳体101之间形成容置腔，隔板103与第二壳体102之间形成控制电路板7的安装腔，其中第一壳体101与隔板103的上端为开口，同时枢接有翻盖104，以实现容置腔的开闭，且隔板103上朝向第一壳体101倾斜地设置有一弹性抵靠板105，该弹性抵靠板105的倾斜方向向下，这样，在墨盒4从上端插入容置腔内时，通过该弹性抵靠板105作用而使墨盒4稳固的安装于容置腔内。而竖直方向则可通过翻盖104盖合时抵接墨盒4上端，即翻盖104和弹性抵靠板105构成定位结构。同时，隔板103上端下凹设置对接台106，控制电路板7于该对接台106设置端子，以对接辅助pcb板403上的连接头。
为了增大打印机的应用范围，在所述握柄2内设置电源，所述电源电性连接控制电路板7。所述电源为可充放电的移动电源3，所述移动电源3可拆卸地安装于握柄2内。具体的，在握柄2的端部设置盖帽201，盖帽201卡接或扣接于握柄2上，握柄2内设置电源收容腔。
本实施例中所述控制电路板7上集成有控制模块和存储模块，所述存储模块用于存储打印信息，所述控制模块电性连接存储模块和打印喷头。所述控制电路板7上还集成有同步模块，所述同步模块用于检测打印机盒体1的运动方向及运动速度，所述控制模块电性连接同步模块，以根据运动轨迹控制打印喷头工作。同步模块为陀螺仪、光电编码器或磁编码器，用于将机械的几何位移量转换为控制模块可识别和读取的脉冲或数字量。工作时，将打印工作端对齐打印物体表面，按下启动开关202，移动打印机即可，使用方便。为了便于打印信息的导入及更改，所述控制电路板7上还集成有通信模块，所述通信模块电性连接存储模块。该通信模块既可采用有线通信，也可设置为无线通信，如蓝牙通信、wifi通信、红外通信等。除上述通过同步模块进行打印控制外，也可采用定时模块，在启动开关202按下设定时间后自动打印。在本实施例中，打印机盒体于打印工作端的两侧枢设有滚轮5，滚轮5的结构安装如图9所示，其由一辊轴形成，辊轴上成型凹位，凹位内设置防滑胶圈，辊轴两端枢接于一安装座上，该安装座通过螺钉固定于打印机盒体1上，此外也可胶粘或成型于打印机盒体1上，其中辊轴的端部内嵌有磁铁8，磁铁8跟随辊轴转动，安装座内对应磁铁8设置有电路板9，该电路板9电连接控制电路板7，以此形成磁编码器功用，通过检测磁场变化而计算出辊轴的转动速度，进而得出打印机盒体1的运动速度，控制打印喷头工作。并且通过滚轮5抵接打印面，避免打印机盒体1的下端与打印面摩擦而磨损。
进一步的，所述打印机盒体1的打印工作端设有端盖6，该端盖6枢接于打印机盒体1上，在打印时可翻开，不打印时保护打印喷头。
本发明的打印机，墨盒4可拆卸的安装在打印机盒体1内，而墨盒4由芯盒壳体和芯盒402组成，芯盒壳体可有效地保护芯盒402，并可适配打印机盒体1进行设计、生产，而芯盒402结构则只需在传统的墨盒结构上稍加修改即可，较直接在容置腔内安装盛装墨汁的墨盒，生产成本更低，生产质量更高；打印喷头通过控制电路板7控制而进行打印工作，使用时只需拿持打印机盒体1移动进行打印即可，并可根据实际需求，设定尺寸大小及打印控制方式；进一步的，可内置电源，为打印机提供工作电源，使用方便，填补了市场上移动打印机的空白，市场前景大。如图所示，本实施例所公开的是打印机中只安装一个墨盒4的结构设计，可以在本实施例所述结构的基础上，结合传统打印机中的打印头结构，设计出安装多个墨盒4的打印机。
作为本发明的另一实施方式，打印机盒体1于打印工作端设有凸位，如图8所示，该凸位具体为筋条107，筋条107平行于打印机盒体1的运动方向设置，且打印喷头的两端均设置有筋条107，这样，在打印载体(如纸张)不平整的情况下，两侧的滚轮5相距较宽，难以保持打印面的平整，通过筋条107的抵接，可有效地保持打印面平整，打印质量更好，同时也可防止不平整的打印载体接触打印喷头，造成损坏。筋条107的高度根据实际需求进行设定即可，此处不作详述。
本发明中，滚轮5与其安装座的形状并不局限于平面式，如打印载体为弧形(如圆桶状结构)时，安装座对应的设置为弧形或其他形状，使两侧的滚轮5与打印工作端形成一适配的弧形面，由于安装座的优选结构为可拆卸连接，故而在用于不同打印情况时，只需更换安装座即可，使用方便，实用性强。
综上所述，本发明的墨盒可拆卸的安装在打印机盒体内，而墨盒由芯盒壳体和芯盒组成，芯盒壳体可有效地保护芯盒，并可适配打印机盒体进行设计、生产，而芯盒结构则只需在传统的墨盒结构上稍加修改即可，较直接在容置腔内安装盛装墨汁的墨盒，生产成本更低，生产质量更高；打印喷头通过控制电路板控制而进行打印工作，使用时只需拿持打印机盒体移动进行打印即可，并可根据实际需求，设定尺寸大小及打印控制方式；进一步的，可内置电源，为打印机提供工作电源，使用方便，填补了市场上移动打印机的空白，市场前景大。
上述实施例只是本发明的优选方案，墨盒4从打印机盒体1上端插入，本发明还可有其他实施方案，如容置腔的开口端朝向侧面，对应的，墨盒4上的辅助pcb板403也设置于侧面，使其通过翻盖104压紧而保持与控制电路板7的对接。而容置腔内的定位结构及芯盒壳体内的悬臂409等结构，可用定位针或是肋板等结构替代。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。