本发明涉及丝网印刷领域，尤其涉及一种丝印网版的定位方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术：
丝网印刷，是通过在印刷用的网版上制作出可通过油墨的孔眼，在印刷时以一定的压力使油墨穿过所述网版上的孔眼转移到待印刷产品上，形成图像或文字。
在现有技术中，一般是通过产品传输线将待印刷产品依次传输到预设的印刷位置，然后将网版遮盖在所述待印刷产品的待印刷面上，接着对所述待印刷产品进行印刷工作。
在实施本发明实施例的过程中，发明人发现，在现有技术中，由于传输过程中的偏差，使得网版和待印刷产品的位置关系可能与预设的位置关系之间存在一定的偏差，导致后续的印刷步骤中出现印刷位置出现偏移，影响了印刷产品的良率。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种丝印网版的定位方法、装置、终端设备及可读存储介质，能通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种丝印网版的定位方法，包括步骤：
从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像；
从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息；
根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置；
计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
作为上述方案的改进，所述取像点的数量至少为两个；所述从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像，具体为：
从每一取像点对所述网版进行拍摄，获取从每一取像点拍摄到的所述网版图像。
作为上述方案的改进，所述定位点的数量至少为两个；所述从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息，具体为：
提取每一所述网版图像中的所有预设的定位点的图像信息。
作为上述方案的改进，所述定位点为所述网版上预先绘制的图形或是所述网版上预先设置的可视结构。
作为上述方案的改进，每一所述定位点为绘制在所述网版上的不同位置的相同的点状图形。
作为上述方案的改进，所述定位点包括绘制在所述网版边缘的两个相同的点状图像，并且每一定位点上方对应设有一所述取像点。
作为上述方案的改进，通过ccd取像的方式实现对所述网版的拍摄。
本发明实施例还提供了一种丝印网版的定位装置，包括：
拍摄模块，用于从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像；
提取模块，用于从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息；
定位模块，用于根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置；
调整模块，计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
本发明实施例还提供了一种定位终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的丝印网版的定位方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的丝印网版的定位方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种丝印网版的定位方法、装置、终端设备及可读存储介质，通过首先获取网版图像，然后从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息，接着根据所述定位点的图像信息与取像点的位置关系，确定所述网版的当前位置，最后计算所述当前位置与预设的工作位置之间的位置偏差，并将所述网版调整到所述工作位置的技术方案，解决了现有的丝印技术中，缺乏有效的丝印网版定位机制的问题，能通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
附图说明
图1是本发明实施例1中一种丝印网版的定位方法的流程示意图。
图2是本发明实施例2中一种丝印网版的定位方法的流程示意图。
图3是本发明实施例3中一种丝印网版的定位装置的结构示意图。
图4是本发明实施例4中一种定位终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例1提供的一种丝印网版的定位方法包括步骤：
s110、从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像。
控制位于所述取像点的摄像装置对所述网版进行拍摄，获取所述摄像装置的取像范围内的所述网版图像。
可选地，所述摄像装置可以是工业ccd摄像机，并通过ccd取像的方式实现对所述网版的拍摄；在其他情况下，所述摄像装置也可以是cmos摄像机或是其他摄像机，并通过相应的取像方式对所述网版进行拍摄，不影响本发明取得的有益效果。
s120、从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息。
从所述网版图像中提取所述定位点的图像信息，确定所述定位点的图像在所述网版图像中所处的位置，所述定位点位于所述网版上的固定位置。
作为举例，可以对所述网版图像进行图像识别处理，识别出所述网版图像中的所述定位点的图像信息，并记录所述定位点的图像在所述网版图像中的位置信息。可以理解地，在其他情况下，也可以通过直接筛选出所述网版图像中满图满足预设条件的图像区域作为所述定位点的图像所在的区域，不影响本发明取得的有益效果。
s130、根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置。
通过获取到的所述定位点的图像信息确定所述定位点相对于所述取像点的位置，由于所述定位点位于所述网版上的固定位置，可以进一步确定所述网版相对于所述取像装置的位置，并且由于获取所述网版图像的取像装置固定在所述取像点上，具有固定的取像区域，可以进一步确定所述网版的当前位置。
s140、计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
根据步骤s130中获取到的所述网版的所述当前位置，与预设的网版的工作位置进行比对，并计算所述当前位置与所述工作位置之间的位置偏差，基于所述位置偏差，将所述网版调整到所述工作位置上。
作为举例，所述位置偏差可以是所述当前位置的坐标与所述工作位置的坐标之间的差值，根据所述差值计算出位移向量，并根据所述位移向量调整所述网版至所述工作位置。可以理解地，在其他情况下，也可以确定特定的路径曲线，如弧线或是折线，不影响本发明取得的有益效果。
本发明实施例1提供的一种丝印网版的定位方法，通过首先获取网版图像，然后从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息，接着根据所述定位点的图像信息与取像点的位置关系，确定所述网版的当前位置，最后计算所述当前位置与预设的工作位置之间的位置偏差，并将所述网版调整到所述工作位置的技术方案，解决了现有的丝印技术中，缺乏有效的丝印网版定位机制的问题，能通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
参见图2，本发明实施例2提供的一种丝印网版的定位方法包括步骤：
s110’、从每一取像点对所述网版进行拍摄，获取从每一取像点拍摄到的所述网版图像。
作为举例，所述取像点的数量为两个，并且每一所述取像点上对应的设有一取像装置，控制所述取像装置分别对所述网版进行拍摄，分别获得第一网版图像和第二网版图像。
可以理解地，在其他情况下，所述取像点的数量也可以是三个或是更多，并且每一所述取像点上配置有相应的取像装置，不影响本发明取得的有益效果。
s120’、提取每一所述网版图像中的所有预设的定位点的图像信息。
继续步骤s110’的举例，从所述第一网版图像中获取所述定位点的图像信息，并且从所述第二网版图像中获取所述定位点的图像信息。
可选地，所述定位点的数量至少为两个。优选地，每一所述取像点对应地摄取一个定位点及其周围的区域的图像。如上述举例中，所述第一网版图像中包括第一定位点的图像信息，所述第二网版图像中包括了第二定位点的图像信息，所述定位点可以是所述网版上预先绘制的图像，也可以是所述网版上预先设置的可视结构，以方便获取所述定位点的图像信息，并且不同的所述定位点设于不同的位置。可以理解地，在其他情况下，也可以是多个定位点对应同一取像点，或是同一定位点对应多个取像点，不影响本发明取得的有益效果。
可选地，所述定位点为绘制在所述网版上的不同位置的相同的点状图形。
更优选地，所述每一所述定位点对应的所述取像点设于所述定位点的上方。
s130、根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置。
s140、计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
本发明实施例2提供的一种丝印网版的定位方法，在取得如实施例1的有益效果的基础上，通过从多个取像点对网版进行拍摄，以从多个角度获取定位点的图像信息，提高对所述定位点的位置判断的精确度，进一步提高了对所述网版的当前位置的定位精度。
参见图3，本发明实施例3提供的一种丝印网版的定位装置30，包括拍摄模块31、提取模块32、定位模块33和调整模块34。
所述拍摄模块31，用于从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像；所述提取模块32，用于从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息；所述定位模块33，用于根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置；所述调整模块34，计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
所述定位装置30通过如上述任一实施例所述的定位方法进行工作，在此不作赘述。
本发明实施例3提供的一种丝印网版的定位装置，通过首先获取网版图像，然后从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息，接着根据所述定位点的图像信息与取像点的位置关系，确定所述网版的当前位置，最后计算所述当前位置与预设的工作位置之间的位置偏差，并将所述网版调整到所述工作位置的技术方案，解决了现有的丝印技术中，缺乏有效的丝印网版定位机制的问题，能通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
参见图4，本发明实施例4提供的一种丝印网版的定位终端设备40，包括处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器41执行所述计算机程序时实现如实施例1至2任一项所述的丝印网版的定位方法，在此不作赘述。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时实现如实施例1至2任一项所述丝印网版的定位方法，在此不作赘述。
参见图4，是本发明实施例4提供的丝印网版的定位终端设备40的示意图。所述丝印网版的定位终端设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如丝印网版的定位程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个丝印网版的定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的丝印网版的定位方法的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例3所述的丝印网版的定位装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述丝印网版的定位终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成拍摄模块、提取模块、定位模块和调整模块，各模块具体功能如下：所述拍摄模块，用于从取像点对所述网版进行拍摄，获取所述网版图像；所述提取模块，用于从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息；所述定位模块，用于根据所述定位点的图像信息与所述取像点的位置，确定所述网版的当前位置；所述调整模块，计算所述当前位置与预设的工作位置的位置偏差，并将所述网版调整到所述预设的工作位置。
所述丝印网版的定位终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述丝印网版的定位终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是丝印网版的定位终端设备的示例，并不构成对丝印网版的定位终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述丝印网版的定位终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述丝印网版的定位终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个丝印网版的定位终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述丝印网版的定位终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述丝印网版的定位终端设备集成的模块或单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例4公开的一种丝印网版的定位终端设备，在处理器执行存储在存储器中的计算机程序时，通过首先获取网版图像，然后从所述网版图像中提取预设的定位点的图像信息，接着根据所述定位点的图像信息与取像点的位置关系，确定所述网版的当前位置，最后计算所述当前位置与预设的工作位置之间的位置偏差，并将所述网版调整到所述工作位置的技术方案，解决了现有的丝印技术中，缺乏有效的丝印网版定位机制的问题，能通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差，有效地提高丝网印刷的印刷精度，提高产品的良率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。