一种增材印花设备平台校准移载车的制作方法

本实用新型涉及增材印花设备技术领域，特别涉及一种增材印花设备平台校准移载车。

背景技术：

印花机，是一种对纸张、衣物、塑料及金属等物品进行印花的设备，现已发展出圆网印花机、平网印花机、台板印花机和热转移印花机等种类，印花机凭借其具有高度自动化及产量较高的特点受到了企业的青睐，正快速替代人工印花成为企业生产的主力。

在各型印花机中，台板印花机具有快速对版的能力，换版无须再重复对版，不会因换版而降低生产效率，且台板印花机可实现使用已有印花台板进行工作，已有印花台板改装成本低，且可使用移载车使单台印花机及烘干机在多个印花台板上使用，移载车使用光电传感器对印花台板进行定位，实现移载车通过轨道在多个印花台板之间移动，提高单台印花机及烘干机的使用效率及增材印花产品的生产效率。

而现有技术中，移载车仅采用导轨进行简单移动，移动至印花台板的一侧时使台版印花机移动至移载车的转运轨道上，而实际使用过程中，印花台板与移载车的转运轨道之间不是完全垂直的，安装台板与转移车轨道或在使用过程中易产生偏移角度，使得移载车两侧的转运轨道与台板之间的间距不一致，轻则造成印花机及烘干机在移动过程中产生磕碰，重则在转运过程中出现脱轨，造成印花机或烘干机坠地，损坏设备，影响生产效率。

技术实现要素：

为此，需要提供一种增材印花设备平台校准移载车，以解决目前现有技术中移载车上的转运轨道与台板之间间距不一致，造成印花机或烘干机磕碰或脱轨的问题。

为实现上述目的，实用新型人提供了一种增材印花设备平台校准移载车，其特征在于，包括第一机架、第二机架、行走装置、锁止装置、转运轨道和校正装置；

所述行走装置设置在第一机架上，带动第一机架沿地面轨道沿X轴方向移动，所述地面轨道设置在多个印花台板的侧面；

所述锁止装置包括离合器、锁止齿轮和轴承，离合器设置在第一机架上，离合器与锁止齿轮连接或分离，轴承内侧设有与锁止齿轮相啮合的内齿，第二机架设置在第一机架的上方，轴承分别与第一机架和第二机架相连接；

所述转运轨道设置在第二机架上；

所述校正装置包括定位电机、丝杠、校正平台、定位导轨、滑块、定位件和定位块，定位电机与丝杠传动连接，丝杆带动校正平台沿Y轴方向移动，定位导轨设置在第二机架上，并通过滑块与校正平台相连接，定位件设置在校正平台上，定位块设置在印花台板上，定位块与定位件相适配，对齐转运轨道与印花台板导轨。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过将转移车的机架分离为第一机架和第二机架两个部分，在转移车移动至预定位置时，通过校正装置配合设置在印花台板上的定位块，使设有转运轨道的第二机架与印花台板的轨道对齐，使第二机架与印花台板对齐，通过轴承自由转动的第二机架降低了对齐时受到的阻力，使印花机及烘干机在转运至下一个印花台板对正时，便于承受重量的第二机架进行转动，在对正完成后，通过离合器与锁止齿轮接触，锁定第二平台的转动角度，进行设备转移，防止移动过程中第二平台任意转动。

进一步地，所述行走装置包括滚轮、轮轴和驱动电机，滚轮通过轮轴设置在第一机架上，驱动电机通过同步带轮与轮轴传动连接。

通过驱动电机和同步带轮带动移载车移动，其结构简单，便于进行移动操作。

进一步地，所述定位件为定位导轮，所述定位导轮为双排设置，定位块设置在两排导轮之间。

通过设置双排导轮作为定位件，使得在定位块在定位过程中，与滚轮接触时定位块易通过滚轮被导引，且双排滚轮轮轴轴心之间的距离即为定位块的进入范围，相对于凹槽式定位件扩大了定位块的接入范围，且在偏移角度较大时不易产生定位件与定位块无法对正，造成第二机架上的轨道无法与印花台板轨道对齐的问题。

进一步地，所述校正装置设置在第二机架朝向印花台板一侧的中部。

通过将校正装置设置在第二机架朝向印花台板一侧的中部，避免校正装置设于机架两侧时因分别设置校正装置，当偏移角度较大，一侧校正装置已对接而距离较远的另一侧尚未对正，定位件仍在延伸，错过定位件的定位范围，造成对接的不同步。

进一步地，还包括轨道对接杆，轨道对接杆中部与校正平台铰接，转运轨道为伸缩轨道，轨道对接杆两端与转运轨道朝向印花台板的一侧铰接。

通过在校正装置的校正平台上设置轨道对接杆，轨道对接杆两侧与可伸缩的转运轨道铰接，使得校正装置在对第二平台的角度进行对正时，可伸缩的转运轨道对角度对正后第二平台与印花台板上轨道之间的间隙进行对接，轨道对接杆两端的转运轨道可伸出不同的长度，对两侧轨道不平齐的印花台板进行连接。

进一步地，定位电机与丝杠之间设有电机减速器。

通过在定位电机与丝杠之间设置电机减速器，使丝杠带动平台移动的速度减慢，避免过快移动造成撞击，使丝杠或电机损坏。

进一步地，定位块朝向移栽车的一侧设有尖端凸起。

通过使定位块朝向移载车一侧设置尖端凸起，使得定位块更容易进入定位件中，避免朝向移载车的一侧为平面时，不易被导引至对正区域内。

进一步地，所述离合器通过离合齿轮与锁紧齿轮底部啮合。

通过使用齿轮与锁紧齿轮啮合，使离合器在与锁紧齿轮连接时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例中移载车的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移载车锁止装置的结构详图；

图3为本实用新型实施例中移载车校正装置的结构详图。

附图标记说明：

101、第一机架；

201、第二机架；

301、行走装置；302、滚轮；303、轮轴；304、驱动电机；

401、锁止装置；402、离合器；403、锁止齿轮；404、轴承；

405、离合齿轮；

501、转运轨道；

601、校正装置；602、定位电机；603、丝杠；604、校正平台；

605、定位导轨；606、滑块；607、定位导轮；608、定位块；

609、电机减速器；

701、轨道对接杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例中移载车的三维结构示意图，第一机架101通过行走装置301设置在地面轨道上，行走装置301包括设置在地面轨道上的滚轮302，滚轮通过轮轴303连接，轮轴303和驱动电机304设置在第一机架101上，并通过同步带轮和转动皮带进行传动，第二机架201通过锁止装置401设置在第一机架101上，转运轨道501和校正装置601设置在第二机架201上，轨道对接杆701分别与校正装置601及转运轨道501铰接，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中移载车锁止装置的结构详图，锁止装置401包括离合器402、锁止齿轮403、轴承404和离合齿轮405，离合器402设置在第一机架101上，锁止齿轮403设置在轴承404内侧，并与轴承404内侧的齿条相啮合，轴承404设置在第一机架101和第二机架201之间，并分别与第一机架101和第二机架201相连接，离合器402通过离合齿轮405与锁止齿轮403啮合或分离，请参阅图3，图3为本实用新型实施例中移载车校正装置的结构详图，校正装置601设置在第二机架201底面，包括设置在第二机架201上的定位电机602，以及通过电机减速器610与定位电机602传动连接的丝杠603，校正平台604通过定位导轨605以及滑块606在第二机架201上滑动，并由丝杠603控制移动方向及移动距离，定位导轮607设置在校正平台604上，并双排设置，定位块608设置在印花台板上，朝向转移车的一侧设有凸起，轨道对接杆701中部与校正平台604铰接，两端分别与转运轨道501朝向印花台板的一侧铰接。

根据上述结构，在具体操作时，驱动电机通过传动皮带驱动轮轴和滚轮转动，使转移车在地面轨道上移动，当转移车移动至印花台板侧面时，锁止装置上的离合器驱动离合齿轮离开锁止齿轮，使轴承处于自由转动的状态，校正装置上的定位电机通过电机减速器减速后驱动丝杠转动，丝杠带动校正平台及滑块在定位导轨上移动，使定位块进入在校正平台上的定位导轮之间，对第二机架的角度进行定位，使设置在第二机架上的转运轨道与印花台板上的轨道对齐，在校正平台继续移动时，转运轨道可伸缩的一侧通过轨道对接杆继续向印花台板的轨道移动，当一条转运轨道连接印花台板的轨道时，若另一条转运轨道尚未与印花台板另一侧的轨道相连接时，轨道对接杆使未连接的一侧转运轨道继续移动，直至连接上，消除印花台板上轨道因为长短不一而造成一侧转运轨道连接而另一侧转运轨道尚存在的间距，并将印花机或烘干机进行转移至转运轨道上，移动至下一个印花台板上。

在上述实施例中，移载车与印花台板之间通过光电传感器进行定位，光电传感器将对接信号传送至MCU内对驱动电机进行移动控制，并发送电讯号控制离合器的离合，并驱动定位电机驱动定位件进行第二平台的定位。

在某些实施例中，离合器与锁止齿轮可通过摩擦盘进行锁止，相对于通过离合齿轮通过啮合方式进行锁紧，摩擦盘可避免在齿轮啮合对正时产生的第二机架偏转，也可采用离合器直连锁紧齿轮，使第二机架需要进行自由转动时，锁紧齿轮抽离轴承，减少部件，简化结构。

在某些实施例中，双排设置的定位导轮朝向定位块的一侧间距大于另一侧，有助于在偏移角度较大时，定位块进入定位导轮之间的范围更大。

在某些实施例中，定位块为长条型结构，在两排定位导轮对定位块进行角度对正时，通过双排导轮的继续移动，使双排导轮与定位块平行，并使第二机架通过轴承带动第一机架与印花台板对齐，避免车辆在地面轨道上定位时第一机架偏移距离过大，使第二机架无法与印花台板对齐。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。