本实用新型涉及印刷领域，尤其涉及一种主机壳自动化混合印刷装置。
背景技术：
现有XBOX主机壳体的印刷主要包括移印和丝印，上述过程均采用人工操作，生产效率低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产高效的主机壳自动化混合印刷装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种主机壳自动化混合印刷装置，包括三个以上等间隔呈直线排列的印刷单元，上述印刷单元中包括至少一个移印单元和至少一个丝印单元，其还包括与各印刷单元连线平行设置的第一滑移驱动模组，第一滑移驱动模组上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座，且第一滑座的个数比印刷单元多一个，各第一滑座上分别设有转移机械手；在各移印单元前方分别设有安装台，安装台上设有旋转座，旋转座的输出端设有用于固定主机壳的第一定位座；所述第一滑移驱动模组的输入端一侧设有与其平行设置的第二滑移驱动模组，第二滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第二滑座，第二滑座上设有用于固定主机壳的第二定位座。
所述第一定位座和第二定位座的顶部均具有抽吸孔，抽吸孔连接至真空发生器。
所述移印单元包括机台，机台上具有与第一滑移驱动模组垂直设置的第三滑移驱动模组，第三滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第三滑座，第三滑座上固定有朝下设置的第一气缸，第一气缸的推杆端设有移印胶头，所述第三滑移驱动模组的下方设有印刷钢板，印刷钢板上端滑动连接由第二气缸驱动的油盅。
所述丝印单元包括第一升降滑移驱动模组、第一升降滑台、第四滑移驱动模组和第四滑座，所述第一升降滑台由第一升降滑移驱动模组驱动做升降运动，第四滑移驱动模组设在第一升降滑台上并驱动第四滑座做水平横移运动，所述第一升降滑台的底部固定有网版，所述第四滑座上间隔设有朝下设置的第三气缸和第四气缸，第三气缸的推杆端连接有刮墨刀，第四气缸的推杆端连接有回墨刀。
所述转移机械手包括支撑座，支撑座上设有第二升降滑移驱动模组，第二升降滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第二升降滑台，第二升降滑台的侧面设有横梁，横梁的自由端设有向下设置的第五气缸，第五气缸的推杆端固定有支撑板，支撑板上固定有向下设置的旋转电机，旋转电机的输出轴设有真空吸盘。
本实用新型采用以上技术方案，多个转移机械手同步动作，可以实现主机壳在各印刷单元之间依序传递，而且多个印刷单元是同步动作，可以同时对多个主机壳进行印刷，大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型整体的俯视图；
图2为移印单元的示意图；
图3为丝印单元的示意图；
图4为转移机械手的示意图；
图5为安装台和第一定位座的俯视图。
具体实施方式
如图1-5之一所示，本实用新型包括三个以上等间隔呈直线排列的印刷单元，上述印刷单元中包括至少一个移印单元1和至少一个丝印单元2，其还包括与各印刷单元连线平行设置的第一滑移驱动模组4，第一滑移驱动模组4上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座5，且第一滑座5的个数比印刷单元多一个，各第一滑座5上分别设有转移机械手6；在各移印单元1前方分别设有安装台7，安装台7上设有旋转座，旋转座的输出端设有用于固定主机壳的第一定位座8；所述第一滑移驱动模组4的输入端一侧设有与其平行设置的第二滑移驱动模组9，第二滑移驱动模组9上设有由其驱动运动的第二滑座10，第二滑座10上设有用于固定主机壳的第二定位座3。
所述第一定位座8和第二定位座3的顶部均具有抽吸孔，抽吸孔连接至真空发生器。
所述移印单元1包括机台11，机台11上具有与第一滑移驱动模组4垂直设置的第三滑移驱动模组12，第三滑移驱动模组12上设有由其驱动运动的第三滑座13，第三滑座13上固定有朝下设置的第一气缸14，第一气缸14的推杆端设有移印胶头15，所述第三滑移驱动模组12的下方设有印刷钢板16，印刷钢板16上端滑动连接由第二气缸驱动的油盅17。移印原理跟现有技术相同，不做详细描述。
所述丝印单元2包括第一升降滑移驱动模组21、第一升降滑台22、第四滑移驱动模组23和第四滑座24，所述第一升降滑台22由第一升降滑移驱动模组21驱动做升降运动，第四滑移驱动模组23设在第一升降滑台22上并驱动第四滑座24做水平横移运动，所述第一升降滑台22的底部固定有网版25，所述第四滑座24上间隔设有朝下设置的第三气缸26和第四气缸27，第三气缸26的推杆端连接有刮墨刀28，第四气缸27的推杆端连接有回墨刀29。丝印原理跟现有技术相同，不做详细描述。
所述转移机械手6包括支撑座61，支撑座61上设有第二升降滑移驱动模组62，第二升降滑移驱动模组62上设有由其驱动运动的第二升降滑台63，第二升降滑台63的侧面设有横梁64，横梁64的自由端设有向下设置的第五气缸65，第五气缸65的推杆端固定有支撑板66，支撑板66上固定有向下设置的旋转电机67，旋转电机67的输出轴设有真空吸盘68。
本实用新型的工作步骤（本实施例以三个印刷单元为例进行说明，从左至右分别为移印单元、丝印单元和移印单元）：
1、由人工手动将主机壳放置固定在第二定位座上，第二滑座带动第二定位座移动至待上料工位处，然后左侧第一个的转移机械手将第二定位座上的主机壳吸取走，准备上料；
2、各印刷单元完成印刷工作后，然后由相对应的转移机械手吸取走；
3、第一滑移驱动模组驱动四个第一滑座同步向右侧滑移一个特定的距离，位于左侧的第一个转移机械手将其上的主机壳放入第一工位上的第一定位座内，位于左侧的第二个转移机械手将其上的主机壳放入第二工位上的第一定位座内，位于左侧的第三个转移机械手将其上的主机壳放入第三工位上的第一定位座内，位于左侧的第四个转移机械手将其上的主机壳放入收集框中，然后第一滑移驱动模组驱动四个第一滑座同步向左侧滑移回位；
4、各工位上的旋转台带动其上的第一定位座旋转至预定的角度，然后印刷单元再开始印刷工作。